自适应卡尔曼滤波算法，适用于手机陀螺仪数据降噪，预测

基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。
利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。
过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。

下载MATLABAPP或其它手机使用，基于手机内置加`速度传感器`采集个人行走步态数据。
数据采集==＞步态数据去噪==＞步频、步态主成分分析==＞步态时频分析walk_analysis1.m处理匀速步行数据walk_analysis2.m处理脚跟离地步行数据walk_analysis3.m处理匀速跑步数据walk_analysis4.m处理走-跑数据dfs.m傅里叶级数计算子函数

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。