一:课题题目基于MATLAB霍夫曼的车道线检测系统二、背景引见针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题,提出了一种快速可靠的视觉计算方法。
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算,得到边缘图像;
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理,并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点,减少后续处理运算量;
在此基础上,根据车道几何特性引入约束条件,去除干扰点,并采用Hough变换检测出车道线;
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系,用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离,估计驶离车道的时间,为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图
2023/2/9 15:40:57 18.39MB matlab 车道线检测 GUI 车辆预警
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡