系列文章：一、JavaFX摄像：https://blog.csdn.net/haoranhaoshi/article/details/85880893二、JavaFX拍照：https://blog.csdn.net/haoranhaoshi/article/details/85930981三、百度人脸识别－－人脸对比：https://blog.csdn.net/haoranhaoshi/article/details/85954440四、人脸库对比：https://blog.csdn.net/haoranhaoshi/article/details/86302313

ExtendYaleB人脸数据库，一共38个人,每人64张照片。
根据人脸与摄像机的方向角（12,25,50,77,90）将每人的64张照片分为5个sbusets。
每人每个subset的人脸数目分别为（7,12,12,14,19。
由于数据大小的限制，分两次上传.

常用的监控CAD图纸符号，和图纸，包括弱电和智能建筑CAD图例分配放大器、多画面处理器、固定摄像机、高速球、一体化摄像机等

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

利用opencv2代码实现DLT方法的摄像机标定

Unity多种镜头光晕，Game视图显示需要在摄像机上添加flareLayer组件

Pelco D 和 Pelco P 协议是视频监控领域中广泛使用的两种闭路电视(CCTV)摄像机控制协议。
这些协议允许用户通过有线或无线方式远程操作摄像头，包括调整镜头焦距、倾斜角度、水平移动以及聚焦等功能。
本文将深入探讨这两种协议的核心原理、应用场景及区别。
Pelco D 协议：Pelco D 是由 Pelco 公司开发的一种模拟控制协议，主要用于驱动支持该协议的摄像机和云台。
协议的主要特点包括精确的定位能力、多级速度控制以及平滑的运动控制。
它支持多种命令，如预设点设置、连续扫描、巡航路径规划等。
Pelco D 协议通常通过 RS-422 或 RS-485 串行通信接口实现，这些接口可以支持更远距离的传输，且在多设备系统中具有良好的抗干扰性。
协议中的每个命令都由一系列二进制码组成，这些码对应特定的操作，如移动、停止、加速、减速等。
Pelco P 协议：与 Pelco D 类似，Pelco P 也是 Pelco 公司设计的另一种控制协议，但它的设计更加简单，主要关注于摄像机的水平和垂直移动。
Pelco P 协议常用于需要基本的左右、上下移动控制的场合，而不需要复杂的预设点和扫描功能。
它通常通过 RS-232 接口进行通信，适用于小型系统或远程控制需求不复杂的环境。
Pelco P 的命令结构比 Pelco D 更直观，使得安装和配置更为便捷。
两者的对比：1. 功能：Pelco D 提供更多高级功能，如预设点、巡航路径等，适合大型、复杂系统；
Pelco P 则更适合基本的移动控制。
2. 通信接口：Pelco D 常用 RS-422/485，传输距离远，适合多设备环境；
Pelco P 常用 RS-232，适用于单设备或短距离通信。
3. 控制精度：由于 Pelco D 设计更复杂，其运动控制通常更为精确。
在实际应用中，选择 Pelco D 还是 Pelco P 主要取决于系统的规模、功能需求以及预算。
对于需要精细控制和多功能集成的大型监控项目，Pelco D 显然是更优的选择；
而对于小规模或者对成本敏感的项目，Pelco P 可能更合适。
了解这两种协议的特性，有助于在设计和实施监控系统时做出明智的决策。
提供的两个英文版PDF文档可能包含了详细的协议规范、命令代码和实际操作指南。
通过阅读这些资料，你可以深入了解这两种协议的细节，从而更好地掌握如何利用它们来控制和管理你的视频监控系统。
对于那些熟悉英文的专业人士来说，这些文档是宝贵的参考资料。
如果需要中文版本，可能需要借助翻译工具或寻找已有的中文教程来辅助学习。

监控系统升级改造方案旨在提高安全监控的质量和效率，以适应现代社会对安防需求的不断提升。
本文档主要探讨了监控系统升级的必要性、当前系统的不足、需求分析、系统架构设计以及前端和设备选型。
监控系统在治安防范中扮演着至关重要的角色，尤其在预防、发现和控制潜在风险方面，其作用不可忽视。
鉴于现有的监控系统建立已久，使用的是SYV-75-5同轴电缆传输信号的模拟标清系统，随着时间推移和视频技术的进步，系统存在的问题逐渐暴露：视频清晰度低，设备老化，监控盲区以及无法与下属单位平台对接进行紧急联动。
这些问题使得原有的监控系统效能大打折扣，急需进行数字化高清改造。
改造的目标是将整个监控系统从模拟标清升级为数字高清，包括替换前端摄像机、存储设备等，确保所有设备支持高清图像效果。
新增监控点位以消除盲区，同时在关键位置设置显示系统，如门卫处，以便实时监控和录像回放。
系统架构设计方面，改造后的网络高清视频监控系统主要由前端图像采集、高清传输、高清存储和综合管理平台等模块组成。
网络摄像机作为图像采集设备，通过网络线缆连接至接入交换机，再通过核心层交换机实现高密度接入。
传输交换系统确保数据的安全接入和稳定传输，而高清存储系统则利用IP存储技术提供灵活的存储资源管理，支持备份和生命周期管理。
管理平台作为系统核心，负责图像资源的调度、管理、分发和互通。
在前端设备选型上，重要区域和出入口将安装高清枪机和半球，室外点位可能采用全景网络摄像机或枪机和球机。
同时，文档提到了网络摄像机的分类，包括标清和高清网络摄像机，以满足不同分辨率的需求。
监控系统的升级改造是一个综合性的工程，涉及硬件设备更新、网络架构优化以及管理平台的升级，旨在提升监控系统的清晰度、稳定性和联动能力，从而更好地服务于安防需求，提高公共安全防控水平。
这一过程需要充分考虑实际使用场景、设备兼容性以及未来扩展的可能性，确保投资的有效性和系统的可持续性。

计算机集成安防控制系统的设计和实施，时满宏，胡剑波，采用红外报警器的串联组合，按照防区划分布置传感器，与集散控制系统、实时数据库、电视摄像系统等共同构成能够在网上发布的计算

MFC+OPENCV开发摄像机标定程序，可控制摄像机的打开关闭，截取符合标定要求的靶标图像，并将标定结果显示在editbox中，包含内外参数，畸变参数。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。