移动机器人FastSLAM算法。
公式推导;
FastSLAM的粒子表示形式;
机器人模型;
算法步骤和代码
2025/5/21 2:56:31 1016KB SLAM 机器人
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gitchat资料。
从零开始学习BP神经网络。
本文主要叙述了经典的全连接神经网络结构以及前向传播和反向传播的过程。
通过本文的学习,读者应该可以独立推导全连接神经网络的传播过程,对算法的细节烂熟于心。
另外,由于本文里的公式大部分是我自己推导的,所以可能会有瑕疵,希望读者不吝赐教。
  虽然这篇文章实现的例子并没有什么实际应用场景,但是自己推导一下这些数学公式对理解神经网络内部的原理很有帮助,继这篇博客之后,我还计划写一个如何自己推导并实现卷积神经网络的教程,如果有人感兴趣,请继续关注我!
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作者对本书作了许多教学方法上的精心细致的安排,这形成了本书的一个明显的特色:每章开头是与该章内容有关的专业性讨论,每章后有小结;
所有的原理均通过清晰的逻辑推导得出,提供解答详细的例题和各种类型的大量习题;
书中包含PSpice软件仿真内容,并有相应的习题;
每章最后一节研究应用实例,帮助学生掌握相关概念和方法的应用。
这些特色使本书成为一本明白易懂、内容丰富、条理清晰、富有趣味的教科书。
本书除可供电类各专业的学生作为教科书使用外,还适于自学者使用,或供有关技术人员、高校教师参考。
2025/4/29 12:10:12 115.34MB 电路基础
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SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第四修改版,本文写的详细
2025/4/20 11:28:43 726KB pmsm svpwm
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矩阵求导详细手册-求导运算公式表文献及-PPT,文献为斯坦福大学数学系推导和总结的矩阵求导运算表,PPT为一些矩阵求导运算规则。
是我在看机器学习线性回归推导时时候要用到的内容,网上比较后找了这两个质量比较高的资料,超值了。
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梯度下降算法代码及详细解释(非常易懂)Matlab代码,有详细图文解释,适合小白,全面介绍算法原理和公式推导
2025/4/10 13:36:02 2KB 梯度下降
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数学弹性力学,详细推导力学公式。
数学弹性力学,详细推导力学公式。
2025/3/29 11:16:39 4.13MB 数学 弹性力学
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线性判别分析(LDA)的入门资料,给出了详细的推导过程。
2025/3/26 9:31:30 2.11MB LDA入门教程
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一本学习信息与通信工程的经典教材,通俗易懂,既有必要的数学推导,更有详实的物理概念解释,比起同类教材亲和性要强许多
2025/3/25 4:09:10 5.87MB 信号 检测
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这里给出一个已知两点坐标和圆心角,求圆心坐标的程序源码,供大家参考,代码涉及大量数学推导,求解出唯一的圆心坐标,
2025/3/23 7:28:22 939B 两点坐标 圆心角 圆心坐标 算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡