基于STM32F407对加速度进行频域二次积分，需要用到F4的DSP库。
本文件参考了王济《matlab在振动信号处理中的应用》一书中频域二次积分的matlab代码。
该文件测量的位移为振动位移（总位移为0），单次非零位移的测量不适用。

学习信号处理的必备书籍，振动信号处理的宝典

王济老师的《MATLAB在振动信号处理中的应用》配套源码，从第四章开始至结束

本资源为matlab在振动信号处理中的应用的源程序，直接可用

摘要：应用信号处理方法对振动信号进行特征提取的技术是机械设备故障诊断领域的重要研究方向。
常用的机械设备故障诊断领域的信号处理方法主要包括时域分析、频域分析和时频分析。
针对常用的振动信号处理方法，总结多种算法的特征和优缺点。
根据常见机械设备关键构件的振动特征，选择不同的信号处理和特征提取算法进行分析，以便提高多种构件、多类故障的特征提取精度和可靠性，从而为有效地实现机械设备的故障提供参考。
关键词：振动与波；
故障诊断；
振动信号；
特征提取；
信号处理

本书主要讲述借助简单、高效、功能强大的MATLAB系统实现振动数字信号的分析处理。
书中不仅引见了MATLAB的基本用法和一些相关的常用命令及函数，还引见了振动信号分析的基本概念、处理方法，以及使用MATLAB语言编制程序的方法。
本书给出了大量的振动信号处理编程实例，以有助于读者快速学习和掌握MATLAB的编程技术，应用于实际的振动信号处理工作之中。
本书可作为工作中涉及振动测试和振动信号处理的各行业科研技术人员，以及土木建筑工程、水利电力工程、航天、航空、航海、交通运输、机械、核电工业及国防工业等相关专业的大学高年级学生或研究生或高年级学生的参考资料。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。