本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。
时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档

基于单片机的自主移动扫地机器人的设计该项目包括原理图电路图程序源码演示视频讲解文档全套资料三分拿去超值了

激光雷达串口控制台，Visualstudio，用于扫地机器人的简单避障程序

扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研讨_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研讨_万军

基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计，外加陀螺仪测量角度，利用角度环控制电机严厉一条龙直线行走。
其实这是基于扫地机器人避障小车的避障模型设计

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。