对高速运动目标采用基于kalmanfilter进行预测。
基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。
有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。
有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
2025/1/2 13:18:28
130KB
1
针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。
并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。
仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。
并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。
仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。
2024/12/12 15:51:54
1.53MB
1
外国人编写的扩展卡尔曼滤波工具箱，包括EKF和UKF及ckf实现。
有英文文档对各种滤波算法及demo介绍
有英文文档对各种滤波算法及demo介绍
2024/6/30 0:34:09
1.2MB
1
基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2024/5/3 20:39:34
854KB
1
利用扩展卡尔曼滤波器对动力电池SOC参数进行辨识，对极化电容，放电电阻等参数进行识别，实现高精度的SOC辨识，准确度高！
2024/3/18 4:11:11
17KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB