这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点

这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序，读入的是实验测得的处理后的txt文本，，文件123静止时测量的惯导初始位置和姿态。
文件456旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。

SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。