ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

本书介绍了ES的命令行操作方式，集群的概念，怎样用JavaAPI来操作ES集群，并通过一个订单查询系统的电商实现来介绍ES在工程上的应用。
Kibana是一款非常非常好用的报表展示工具，专为ElasticSearch设计，不需要编程就可以做出任何你想要的查询和报表。
Logstash是一款非常非常好用的数据处理ETL软件，通过配置的方式的可以很灵活的将多种数据源抽取到各种目标数据库，并在过程中对数据进行各种配置化的处理。
按照本文的顺序阅读，并且加上自己的实践，笔者相信您一定能在极短的时间内掌握ElasticSearch的使用要点，让您的编程在视野上更上一个新的台阶！

本书详细阐述了开发ASP.NETWeb应用程序的基础应用，从ASP.NET第一个程序的开发实践、JavaScript基础理论到内置对象、服务器控件、数据库操作技术、数据绑定技术、数据控件、数据验证技术，再到面向前台外观技术的用户控件、主题和CSS样式与站点导航，以及用系统分析与设计法开发三层架构的Web应用系统的实例，所有知识点都结合具体实例以图解的方式进行详细讲解，循序渐进地引导读者掌握ASP.NET开发。
本书可作为高等院校计算机相关专业的教材，也可以作为自学ASP.NET开发的入门教材及ASP.NET开发人员的工作参考书。

项目管理协会（PMI）为项目经理提供专业认证，其中一项即项目管理专业人士资格认证（PMP®）。
PMI的专业认证考试开发流程与其他项目管理认证考试开发实践有所不同。
PMI的考试开发流程符合认证行业最佳实践，例如《教育与心理测试标准》；
PMP认证也通过了国际公认的ISO17024标准认证。

JAVAEE架构设计与开发实践这本书第一章至第八章的代码

《OpenGLES应用开发实践指南：Android卷》是一本系统的OpenGL三维游戏和动态壁纸开发指南。
由资深Android开发专家根据OpenGLES2.0版本撰写，不仅系统地讲解了OpenGLES的核心概念、技术，以及Android的图形机制，还通过大量案例讲解了在Android上进行OpenGLES开发的方法和技巧。
　　《OpenGLES应用开发实践指南：Android卷》分为两部分，共15章：第1章主要介绍开发环境的安装和配置，以及如何创建一个新的OpenGL项目和清空屏幕；
第一部分（第2~9章）详细讲解创建一个简单的空气曲棍球游戏的触控、纹理和基本原理，包括如何成功地初始化OpenGL并将数据发送到屏幕上，如何使用基本的向量和矩阵数学创建三维世界，以及Android的许多特定细节，比如在Dalvik虚拟机和本地环境之间编码数据（marshaldata）以及如何在主线程和渲染线程间安全地传送数据。
第二部分（第10~15章）详细介绍如何搭建三维世界中的效果，比如光照和地形渲染，以及如何创建可以运行在Android主屏幕上的动态壁纸。
此外，附录还提供了正交投影和透视投影两个OpenGL常用投影类型背后的矩阵知识，以及一些实用的应用程序调试技巧。

开发Web应用程序PHP是最理想的工具，易于使用、功能强大、成本低廉、高安全性、开发速度快且执行灵活。
全书以实用为目标设计，包含PHP开发最主流的各项技术，对每一个知识点都进行了深入详细的讲解，并附有大量的实例代码，图文并茂。
系统地介绍了PHP的相关技术及其在实际Web开发中的应用。
　　全书共17章，每一章都是PHP独立知识点的总结。
内容涵盖了PHP的运行环境搭建、Web服务器Apache的配置与应用、动态网站开发的前台技术、PHP编程语言的语法、PHP的常用功能模块和实用技巧、MySQL数据库的设计与应用、PHP5面向对象的程序设计思想、Web开发的设计模式，以及包含DIV+CSS、mysqli扩展模块、数据库抽象层PDO、Smarty模板技术等目前PHP开发中最主流的技术。
每一章中都有大量的实用示例，以及详尽的注释，加速读者的理解和学习，也为每章的技术点设置了大量的自测试题。
最后以一个比较完整的、采用面向对象思想，以及通过MVC模式设计，并结合Smarty模板的CMS系统为案例，详细介绍了Web系统开发从设计到部署的各个细节，更好地进行开发实践。
　　对于PHP应用开发的新手而言，不失为一本好的入门教材，内容既实用又全面，辅以视频教程，使读者轻松掌握所学知识。
另外，本书也适合有一定基础的网络开发人员和网络爱好者，以及大中专院校的师生阅读与参考。
不仅可以作为PHP开发的学习用书，还可以作为从事Web开发的程序员的参考用书和必备手册。
对于行家来说，本书也是一本难得的参考手册，读者必将从中获益。

新概念C++程序设计大学教程（第2版）张基温著课后开发实践习题参考代码

这个是《Android经典项目案例开发实践》的全部源代码，经过核对，正确无误，大家可以放心下载

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。