STATEFLOW逻辑系统建模作者张威出版社西安电子科技大学出版社图书目录编辑第1章 概述1.1 MATLAB产品简介1.2 基于模型的设计思想1.2.1 系统设计的基本过程1.2.2 传统设计手段的缺陷1.2.3 基于模型的设计优势1.3 Simulink回顾1.3.1 创建Simulink模型1.3.2 参数设置与Model Explorer1.3.3 创建子系统1.4 Stateflow概述1.5 安装配置Stateflow1.6 本章小结第2章 创建状态图2.1 Stateflow编辑器2.1.1 创建Simulink模型2.1.2 Stateflow编辑器概览2.2 创建和编辑状态图2.2.1 插入图形对象2.2.2 编辑图形对象外观2.3 本章小结第3章 状态图的仿真3.1 状态图的基本概念3.2 事件3.2.1 添加事件3.2.2 使用多个输入事件3.2.3 默认转移的注意事项3.3 数据对象3.3.1 添加数据对象3.3.2 数据对象的属性3.3.3 使用非标量的数据对象3.3.4 设置数据对象的数据类型3.4 状态图的更新模式3.5 Stateflow模型查看器3.5.1 启动Stateflow模型查看器3.5.2 查看并修改对象属性3.5.3 增加新的非图形对象3.6 本章小结第4章 流程图4.1 转移冲突4.1.1 转移冲突的产生与默认处理4.1.2 用户自定义检测次序4.2 流程图的创建4.2.1 常用逻辑结构模型4.2.2 流程图的回溯现象4.2.3 流程图应用实例4.3 图形函数4.3.1 状态中的流程图4.3.2 创建图形函数4.3.3 应用实例4.4 Stateflow调试器4.4.1 启动调试器4.4.2 设置断点4.4.3 调试过程4.5 本章小结第5章 有限状态系统——层次化建模5.1 状态图回顾5.2 状态动作深入5.2.1 状态动作的分类5.2.2 动作的执行次序5.2.3 在动作中使用事件5.3 层次化建模5.3.1 层次化模型的构成5.3.2 层次化状态图的转移5.3.3 历史节点5.3.4 内部转移5.3.5 层次化模型的转移检测优先权5.3.6 本地数据对象5.4 子状态图5.4.1 使用组合的状态5.4.2 创建子状态图5.4.3 子状态图的超转移5.5 Stateflow查询工具5.6 本章小结第6章 有限状态系统——并行机制第7章 Stateflow Coder目标编译第8章 可复用图形结构第9章 Stateflow API附录A MATLAB可用的LaTex字符集附录B Stateflow对象层次附录C Stateflow语法小结附录D Stateflow动作语言附录E Embedded MATLAB语言附录F SimEvents简介参考文献
2024/5/12 12:21:36 11.35MB MATLAB SIMULINK STATEFLOW 建模
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本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2024/5/1 1:17:39 939KB 激光slam
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signal_analog启发性的库,用于对SignalFx图表,仪表板和检测器进行编程,声明式定义和管理。
该库假定您基本熟悉SignalFx中的资源。
有关SignalFxAPI的良好概述,请参阅。
目录产品特点为SignalFlowDSL提供绑定提供以下方面的抽象:图表仪表板,仪表板组探测器CLI构建器来包装资源定义(对于自动化很有用)安装将signal_analog添加到项目中的需求文件中:#requirements.txt#...yourotherdependenciessignal_analog然后运行以下命令来更新您的环境:pipinstall-rrequirements.txt用法signal_analog提供两种抽象,一种用于在SignalFxAPI中构建资源,另一种用于通过描述度量时间序列。
以下各节描述如何与一起使用Resource抽象。
建筑图signal_analog在signal_analog.charts模块中提供了用于构建图表的结构。
有关更多信息,请查阅。
让我们考虑一个示例,在
2024/4/30 0:05:45 172KB python automation library monitoring
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文档包含:ros数据包:使用velodyne3D激光录制的厂房数据,其中包括激光以及里程计数据launch文件:使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
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《SLAM导航机器人零基础实战系列》(一)Linux基础(二)ROS入门(三)感知与大脑(四)差分底盘设计(五)树莓派3开发环境搭建(六)SLAM建图与自主避障导航(七)语音交互与自然语言处理
2024/4/23 22:57:17 14.57MB ROS 机器人 SLAM自主导航避障
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我自己搭建windows下的hadoop集群,并且图文记录下了安装过程,亲测,没有问题,一步步按着做可以用windows下虚拟机搭建一个hadoop集群
2024/4/23 20:37:22 1.27MB windows hadoop 集群 搭建
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echarits完整版(包含所有图表组件),主要用于构建图表,柱状图,饼图,折线统计图等echarits完整版(包含所有图表组件),主要用于构建图表,柱状图,饼图,折线统计图等
2024/3/18 6:36:29 651KB echarits
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SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档)slam算法的MATLAB源代码,国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003本程序包设计了一个利用VisualC++编写的基于EKF的SLAM仿真器SlamAlgorithmwithdataassociationJoanSolà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位中的EKF-SLAM算法,实现同时定位和地图构建基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化SLAM工具箱,很多有价值的SLAM算法EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真SLAMusingMonocularVisionRT-SLAM机器人摄像头定位,运用多种图像处理的算法slam(simultaneouslocalizationandmapping)仿真很好的入门SLAM自定位导航的一个小程序,适合初学者以及入门者使用slam算法仿真slam仿真工具箱:含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序移动机器人栅格地图创建,SLAM方法,可以采用多种地图进行创建SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进,并实现仿真程序SLAM的讲解资料,机器人导航热门方法
2023/12/27 5:30:55 89.51MB SLAM算法大全
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jung中文教程(readmefirst)jungjar包jungAPI帮助文档jung示例源码源码内容包括:1.创建图的数据结构2.图的可视化表现3.网络图的修饰4.自定义顶点、边的数据类型5.从文件中读入图6.关于图的应用算法7.可视化人机交互等等
2023/11/28 16:28:44 7.77MB jung代码 jung 复杂网络 复杂网络绘制
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graphandchart是最好的图表制作工具,但是比较复杂。
现上传graphandchart手册,内容十分详细,教你快速用graphandchart创建图表。
2023/11/19 4:44:55 614KB graph chart unity UI
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡