RM机甲大师赛底盘电机的驱动代码,使用的是STM32F427II
2025/4/9 6:15:18 17.24MB RM 底盘 电机
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基于PID的两自由度(bicyclemodel)汽车底盘控制simulink模型。
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ROS机器人是的stm32底盘代码。
包括PID算法,IMU九轴陀螺仪,和上位机串口通讯,PWM控制电机
2025/2/28 10:04:12 12.23MB ROS stm32
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208年RM3508电机专用,具有调试模块,以及PID控制和正反转
2025/1/27 2:11:22 1.59MB robomaster
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麦克纳伦控制原理和方法详解及C语言代码实现控制车底盘。
2025/1/1 22:48:53 4.53MB tab
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车辆品牌->车系->车型->车辆配置(车轮制动-底盘转向-变速箱-发动机-车身-基本参数)4个nysql文件车辆品牌:323个;
车系:2302个;
车型:39237个;
车型配置:39237个完整的mysql文件,飞程序员勿下载,看不了,导入mysql即可适用
2024/7/19 14:58:58 14.29MB mysql 车辆配置 车型 车系
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ROS新人入手2-1
2024/6/14 5:23:09 1.33MB ROS
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底盘部分的电子控制
2024/5/15 22:48:24 947KB 底盘部分的电子控制
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《SLAM导航机器人零基础实战系列》(一)Linux基础(二)ROS入门(三)感知与大脑(四)差分底盘设计(五)树莓派3开发环境搭建(六)SLAM建图与自主避障导航(七)语音交互与自然语言处理
2024/4/23 22:57:17 14.57MB ROS 机器人 SLAM自主导航避障
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自主配送机器人这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的,可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件,可实现自动驾驶应用的感知,定位,计划和控制。
该项目旨在在我们研究所()校园内,通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新,包括安装和使用说明
2024/3/21 19:20:11 13.2MB arduino ros planning controls
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡