最全的KUKA机器人使用手册，对于初学者可以很好的了解库卡机器人系统的结构和功能，了解机器人的运动控制，学习机器人程序的编辑。
2024/1/19 9:12:23
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基于EthernetKRL库卡机器人tcp通讯软件，利用c#编程，实现上位机和库卡机器人的tcp/ip通讯。
本人CSDN博客有写相关讲解文章。
包含c#程序，机器人程序src文件，数据文件dat，xml文件
本人CSDN博客有写相关讲解文章。
包含c#程序，机器人程序src文件，数据文件dat，xml文件
2023/9/15 9:04:14
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库卡机器人与上位机通信的软件包，需在KUKA机器人控制系统中安装，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等
2023/8/6 11:57:07
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最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目，分享供大家参考
2023/7/5 11:26:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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