AGV的负载一般较大，因此自身存在较大的惯专题研究1Automation＆Instrumentation2016(10)性。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。

智能车的差速转弯，总结，用于蔽障小车，智能车比赛

通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立，并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。

移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。

DS/RS系列低压伺服驱动器支持Modbus和CAN的总线控制，驱动器通讯接口和支持协议如下：类型型号通讯端口通讯接口通讯协议单轴驱动DS10240XDS10270XRS10240XRS10270XCN1/CN2CANCANopenRS485Modbus双轴驱动DS20240XDS20270XRS20240XRS20270XCN3/CN4CANCANopen/差速协议RS232/RS485Modbus/差速协议

详细介绍使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真，并生成视频，及相应的matlab文件

两轮差速开环控制仿真程序，matlab_simulink，不同线速度角速度对机器运动的影响。
https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753中的开环程序，试一试v0时的运动形态和v0时的运动形态。
解压时请注意，这是.zip文件。

双差动单元的四轮差动小车的循路节制。

关于智能小车控制的代码采用差速偏转能够完成自动循迹以及避障

经过判断//成功实现粗略差速intDirmin=257;intDirmax=387;intAccmin=160;intAccmax=885;constintxpin=A1;//x-axisconstStringXHEADER="X:";voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:Serial.begin(9600);pinMode(A1,INPUT);//设置9号口为输出端口:pinMode(A0,INPUT);//设置10号口为输出端口:pinMode(9,OUTPUT);//设置9号口为输出端口:pinMode(10,OUTPUT);//设置10号口为输出端口:}voidloop(){intDir=analogRead(xpin);//Serial.print(XHEADER+analogRead(xpin));//Serial.print(analogRead(A0));//8Serial.println();//putyourmaincodehere,torunrepeatedly:intAcc=analogRead(A0);intAcc_2=map(Acc,Accmin,Accmax,0,255);intDir_2=map(Dir,Dirmin,Dirmax,0,255);//Serial.print(Dir);//Serial.println();if(Dir_2＞=0&&Dir;_2136&&Dir;_2=120){analogWrite(9,Acc_2);analogWrite(10,Acc_2);}delay(300);//延时300毫秒}

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。