2020年考上北京工业大学机械专硕，所有复习资料汇总

工程力学课后题答案1－15章单祖辉主编附常用公式，格式：DOC

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本科教材PDF等等·262·工程力学·262·由图14.8(a)中的曲线2查得，当bσ=600MPa时，K1.66σ=，由表14-1查得0.88σε=。
由于轴表面经切削加工，由表14-2，使用插入法，求得β=0.925。
把以上求得的maxσ、Kσ、σε、β等代入公式(14.12)，求出A-A处的工作安全因数为1max2502.61.6646.90.880.925nσKσσσσεβ=−==××规定的安全因数为n=2。
所以，轴在该截面处满足强度条件式(14.11)。
14.5持久极限曲线在非对称循环的情况下，用rσ表示持久极限。
rσ的脚标r代表循环特征。
例如脉动循环r=0，其持久极限记为0σ。
与测定对称循环持久极限1σ－的方法相似，在给定的循环特征r下进行疲劳试验，求得相应的S−N曲线。
图14.13即为这种曲线的示意图。
利用S−N曲线便可确定不同r值的持久极限rσ。
图14.13选取以平均应力mσ为横轴，应力幅aσ为纵轴的坐标系如图14.14所示。
对任一个应力循环，由它的mσ和aσ便可在坐标系中确定一个对应的P点。
由公式(14.4)知，若把一点的纵、横坐标相加，就是该点所代表的应力循环的最大应力，即ammaxσ+σ=σ(a)由原点到P点作射线OP，其斜率为amaxminmmaxmin1tan1rrσσσασσσ−−===++(b)可见循环特征r相同的所有应力循环都在同一射线上。
离原点越远，纵、横坐标之和越大，应力循环的maxσ也越大。
显然，只需maxσ不超过同一r下的持久极限rσ，就不会出现疲劳失效。
故在每一条由原点出发的射线上，都有一个由持久极限确定的临界点(如OP线上的P′)。
对于对称循环，r=−1，mσ=0，amaxσ=σ，表明与对称循环对应的点都在纵轴上。
由bσ在横轴上确定静载的临界点B。
脉动循环r=0，由式(b)知tanα=1，故与脉动循环对应的点都在α=45的射线上，与其持久极限bσ相应的临界点为C。
总之，对任一循环特征r，都可确定与其持久极限相应的临界点。
将这些点连成曲线即为持久极限曲线，如图14.14中的曲线AP′CB。

本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

北京理工大学《工程力学》期末测验试卷（含答案）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。