本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。
时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档
时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档
2024/6/26 3:52:46
1.41MB
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51单片机红外避障小车大集合压缩包里含有简单的红外避障程序。
然后进阶版，是跟随障碍物的，最后是制作成后退掉头的。
三个程序，不用的功能，红外避障小车学习必备。
然后进阶版，是跟随障碍物的，最后是制作成后退掉头的。
三个程序，不用的功能，红外避障小车学习必备。
2024/6/16 19:03:49
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已知参数和设计要求：M：小车质量 1.096kgm：摆杆质量 0.109kgb：小车摩擦系数 0.1N/secl：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25mI：摆杆惯量 0.0034kgm2设计控制器,使得校正后系统的要求如下:系统的静态位置误差常数为10，相位裕量为50，增益裕量等于或大于10分贝。
2024/6/11 3:58:10
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E4A易安卓源代码工程，安卓APP代码、通过安卓蓝牙发送串口命令控制蓝牙小车。
这个是易安卓的工程，可以直接使用，简单修改就可以变成自己的手机APP。
这个是易安卓的工程，可以直接使用，简单修改就可以变成自己的手机APP。
2024/6/7 16:20:31
185KB
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通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立，并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。
2024/6/6 21:05:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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