本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。
2025/12/23 16:39:03
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利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真
2025/12/13 6:26:19
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树莓派智能小车项目python源代码，python3.8的运行环境，包含L298驱动电机模块，tkinter图形界面控制，无线电遥控，超声波避障，红外避障，黑线循迹。
原创发布，代码规范，注释清楚，本账号下有文章详细讲解。
原创发布，代码规范，注释清楚，本账号下有文章详细讲解。
2025/12/9 22:32:24
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平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的
2025/11/26 8:43:51
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STM32智能壁障小车源程序和原理图，同时也是STM32的开发板，原理图包括电机驱动，LED控制，按键控制，喇叭控制，CH340等
2025/11/11 22:16:58
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本人毕业设计的一部分keil+STC89C52RC+超声传感器+蓝牙串口模块+红外壁障模块实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的蓝牙无线控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。
带有多个开发应用文档，可以参考。
带有多个开发应用文档，可以参考。
2025/11/6 4:42:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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