现在的金属探测器多为手持式探测器，操作复杂且精准度不高，在使用时有一定危险性。
本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区域范围进行金属检测，并进行报警和坐标显示。
本设计以MSP430F5438A为核心，配以金属检测电路、信号调理电路、速度测量电路、声光报警电路等外设电路，实现了对未知区域的进行全自主、高精度的金属检测。
本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区域范围进行金属检测，并进行报警和坐标显示。
本设计以MSP430F5438A为核心，配以金属检测电路、信号调理电路、速度测量电路、声光报警电路等外设电路，实现了对未知区域的进行全自主、高精度的金属检测。
2025/5/7 17:40:10
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本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。
2025/5/4 21:39:44
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两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。
程序有详细注释。
程序有详细注释。
2025/5/2 18:10:40
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到物块位置时，openmv接受到arduino发送信号，获取颜色标识，然后识别下一个，识别三次后得到物块颜色顺序，发送给arduino，到二维码时识别出二维码发送给arduino
2025/4/27 11:58:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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