【大功率近红外半导体激光对蝗蝻致死作用的研究】这篇研究主要探讨了大功率近红外半导体激光对蝗蝻（Oedaleus asiaticus B.Bienko Nymphae）的致死效应，旨在寻找一种环保且高效的蝗虫防控方法，以替代传统的化学药剂。
研究中使用的激光器具有2W的功率和808nm的波长，这种类型的激光属于近红外范围，其热效应可能会对生物组织产生显著影响。
研究者针对三龄及以前龄期和三龄期后的亚洲小车蝗蝻进行了分组实验。
实验中，激光束直接照射蝗蝻的头部，以不同的功率密度和照射时间进行测试，并在照射后立即、5小时后以及次日观察蝗蝻的存活状态。
通过对比实验组和对照组，发现激光照射的蝗蝻在照射部位出现热损伤，活动能力显著下降。
随着激光剂量的增加和照射时间的延长，蝗蝻的活动能力进一步降低，死亡率逐渐升高。
研究结果显示，近红外激光对蝗蝻头部的照射具有良好的致死效果，且年龄较小的蝗蝻对激光的敏感度更高，致死效果更佳。
这是因为较年轻的蝗蝻身体结构相对脆弱，对热能的耐受性较低。
这一发现对于早期防治蝗灾具有重要意义，可以在蝗虫发育初期就有效控制其数量，防止其进一步扩散和造成更大的农作物损失。
激光作为一种非接触式杀虫手段，具有精准、快速和环境污染小的优点。
然而，该研究并未深入探讨激光对其他生物的影响，以及在实际操作中的可行性、成本效益和技术难题。
未来的研究可能需要考虑这些问题，同时，还需要进一步优化激光参数，以达到最佳的杀虫效果，同时避免对生态环境的潜在影响。
此外，该研究得到了高校博士点基金的支持，表明了学术界对这一领域的重视。
作者姚明印和周强分别是博士研究生和教授，他们的研究方向包括光机电生物诱导技术，这为理解激光在生物防治中的应用提供了专业背景。
这项研究为利用大功率近红外半导体激光控制蝗虫提供了理论基础，但实际应用仍需结合生物学、环境科学和技术工程等多方面的考量。
通过深入研究和优化，激光技术有望成为一种有效的生物控制策略，为全球的蝗虫防治提供新的解决方案。

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本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区域范围进行金属检测，并进行报警和坐标显示。
本设计以MSP430F5438A为核心，配以金属检测电路、信号调理电路、速度测量电路、声光报警电路等外设电路，实现了对未知区域的进行全自主、高精度的金属检测。

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本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。

两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。
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