基于stm32实现频率计的几种方法，输入捕获法，定时器中断法，系统时钟+外部中断法。

单片机试卷及答案单片机试卷及答案是一个关于单片机的考试试卷，涵盖了单片机的基本概念、指令、存储器、定时器、中断、串行通信等方面的知识点。
单片机的基本概念1.单片机（Microcontroller，MCU）是一种集成了中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口等功能于一块集成电路（IC）的微型计算机。
2.单片机的主要组成部分包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、计时器/计数器、串行通信接口等。
单片机的指令1.单片机指令是指单片机执行的一系列机器指令，用于控制单片机的操作，例如arithmeticallogicalunit（ALU）操作、load/store操作、branch操作等。
2.单片机指令的编码规则是指单片机指令的编码方式，包括操作码、操作数、地址码等。
单片机的存储器1.单片机的存储器包括程序存储器、数据存储器和特殊功能存储器等。
2.程序存储器用来存储单片机的程序代码，数据存储器用来存储数据，特殊功能存储器用于存储特殊功能参数。
单片机的定时器/计数器1.定时器/计数器是单片机的一种外设，用于产生时钟信号、计数脉冲信号等。
2.定时器/计数器有多种工作方式，例如计数方式、时钟方式等。
单片机的中断1.中断是单片机的一种事件响应机制，当单片机收到外部中断请求时，会暂停当前执行的程序，转而执行中断服务程序。
2.单片机的中断源包括外部中断、定时器中断、串行通信中断等。
单片机的串行通信1.串行通信是单片机的一种通信方式，用于与外部设备进行通信。
2.串行通信的协议包括异步串行通信、同步串行通信等。
其他知识点1.EPROM存储器是一种可擦除可编程只读存储器，用于存储程序代码和数据。
2.MCS-51是一种单片机家族，包括8051、8031、89C51等型号。
3.8155A是一种片上系统（SoC），集成了单片机、存储器、输入/输出接口等功能于一块集成电路（IC）。
总体来说，单片机试卷及答案涵盖了单片机的基础知识、指令、存储器、定时器、中断、串行通信等方面的知识点，是一个非常全面和系统的考试试卷。

基于STM32F103RB定时器操作及中断使用示例。

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

LED,外部中断，定时器中断，串行通信，串行发汉字，EEPROM

51单片机定时器中断汇编代码

这是自己在32开发板上做的小实验的代码，代码风格有点糟糕，但还是实现了定时器中断和万历表的功能了。
若读者有更好的方案，希望指点。

F042网络资源很少，这个是我产品开发的文档，花费了不少时间。
能兼容定时器中断，can通信及ADC，已调试OK。

51单片机Proteus仿真+Keil工程-实验3-开启4个中断-频率计。
见博客：https://blog.csdn.net/qq_43353985/article/details/107945178

利用STM32CubeMx快速开发是stm32工程。
该资源里有6个开发实例：1.STM32Cube学习之一：点灯2.STM32Cube学习之二：USART3.STM32Cube学习之三：按键输入4.STM32Cube学习之四：外部中断5.STM32Cube学习之五：定时器中断6.STM32Cube学习之六：时钟树配置

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。