对收集漏洞信息、造成拒绝访问及获取超出合法范围的系统控制权等危害计算机系统安全的行为,进行检测的软件与硬件的组合
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2025/12/31 16:24:18 14.76MB 京东 京豆
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在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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详见博客:https://blog.csdn.net/sinat_36710456/article/details/108280312操作系统:windows10说明:华为secoclient由于签名问题连接不上,SVNAdapterV1.0驱动标黄色感叹号。
禁用驱动程序强制签名也可以解决此问题,但一次性禁用的方式太麻烦,永久性禁用要修改BIOS(新版的命令提示符),也很繁琐且不安全。
直接替换驱动文件的方式可以一劳永逸的解决此问题。
2025/12/29 0:51:26 49KB secoclient SVNAdapterV1.0 windows 10
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5G边缘计算
2025/12/28 22:58:38 10.49MB 5G
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信息安全技术智慧城市安全体系框架国家征求意见稿,供参考!
2025/12/28 12:46:18 1.98MB 智慧城市安全
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2019年3月14日,斯坦福大学三个博士创业者推出了PiNetWork。
Pi是一个加密货币和智能合约网络,由所有参与者维护和运营,其成功取决于所有成员的集体贡献。
Pi在成员之间相互担保彼此值得信任时,确保其账簿的安全。
Pi来自190多个国家,内置43个国家语言聊天室,当前全球有350K矿工。
2025/12/28 10:43:02 2.11MB pi
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Wi-FiBLE设置该项目是一种非营利性工具,旨在帮助在他们的项目中实施Wi-Fi模块的Hobbiest,制造商,学生,软件/电子开发商等。
当没有键盘/显示器可用时,Wi-Fi模块的配置很麻烦。
如果BLE随Wi-Fi一起可用,则此项目iOS应用和嵌入式源帮助。
通过BLE进行Wi-Fi设置是将用户安全地发送到Wi-Fi设备的最用户友好的方法之一。
希望它对您有用:o)亲切的问候汤玛士
2025/12/27 22:40:09 319KB Swift
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现在的win10不支持flash了。
Chrome还有相关工具。
我设了0分,其实我也需要分下载其他资源,不过这东西可能不值得。
360安全浏览器适用。
不过都是对我的版本,其他我不了解。
2025/12/27 19:47:39 2.85MB flash chrome 360
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**XilinxISE工具简介**XilinxISE(IntegratedSoftwareEnvironment)是Xilinx公司开发的一款综合设计环境,用于实现FPGA(Field-ProgrammableGateArray)和CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)的设计、仿真、综合、布局布线等全流程工作。
这个工具集为数字逻辑设计者提供了强大的功能,使得在硬件描述语言(如VHDL或Verilog)中设计复杂的数字系统变得更为便捷。
**版本范围:ISE11.x至ISE12.1**本资源涵盖了ISE工具的11.x到12.1版本的通用许可证,这表明它支持多个不同版本的软件。
每个版本都有其独特的特性和改进,例如:-ISE11.x:引入了更高效的功耗管理工具,支持更广泛的Xilinx器件,并优化了设计流程。
-ISE12.1:进一步提升了综合速度,增强了对SystemVue设计导入的支持,同时改善了设计的可移植性和优化。
**全功能与部分IP**"全功能"意味着这个许可证允许用户使用ISE工具的所有核心功能,包括设计输入、逻辑综合、时序分析、物理实现等。
同时,"包括部分IP"表示此许可证还涵盖了一些Xilinx提供的知识产权(IP)核,这些核是预先设计好的功能模块,可以加速特定功能的实现,如串行通信接口、内存控制器等。
然而,需要注意的是,不是所有XilinxIP都包含在内,可能需要额外购买某些高级或专用的IP核。
**Xilinx全球代理——安富利**安富利(Avnet)是全球知名的电子元件和解决方案分销商,也是Xilinx的官方代理之一。
通过安富利获得的这个许可证,用户可以确信其合法性与可靠性,同时也可能享受到了良好的技术支持和服务。
**许可证文件:license_ISE_11_to_12_AVNET.lic**这个压缩包中的"license_ISE_11_to_12_AVNET.lic"文件是激活ISE工具的关键。
许可证文件通常包含了序列号、授权使用的硬件信息以及软件功能的解锁码。
在安装并启动ISE后,需要正确配置这个许可证文件,才能使软件在指定的版本范围内正常工作并启用所有授权的功能和IP。
**使用注意事项**1.**兼容性**:确保您的电脑硬件和操作系统与ISE版本兼容,因为不同版本的ISE可能有特定的系统需求。
2.**安装过程**:在安装ISE时,需要按照官方指南正确安装,并在指定位置放置许可证文件。
3.**许可证激活**:安装完成后,需在软件中加载许可证文件,进行激活。
4.**更新与维护**:尽管这是一个全功能的许可证,但应及时关注Xilinx的更新,以获取最新的工具补丁和IP更新。
5.**法律条款**:使用该许可证应遵循Xilinx的许可协议,未经授权的分发或商业使用可能会引起法律问题。
这个资源对于那些需要在多个ISE版本间切换的开发者来说非常有用,无论是学习还是项目开发,都可以享受到XilinxISE的完整功能。
同时,通过正规渠道获得的许可证也确保了设计的安全性和合法性。
2025/12/26 15:33:43 1KB ISE11.x ISE12.1 Xilinx
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡