Ostu方法又名最大类间差方法,通过统计整个图像的直方图特性来实现全局阈值T的自动选取,其算法步骤为:1)先计算图像的直方图,即将图像所有的像素点按照0~255共256个bin,统计落在每个bin的像素点数量2)归一化直方图,也即将每个bin中像素点数量除以总的像素点3)i表示分类的阈值,也即一个灰度级,从0开始迭代4)通过归一化的直方图,统计0~i灰度级的像素(假设像素值在此范围的像素叫做前景像素)所占整幅图像的比例w0,并统计前景像素的平均灰度u0;
统计i~255灰度级的像素(假设像素值在此范围的像素叫做背景像素)所占整幅图像的比例w1,并统计背景像素的平均灰度u1;
5)计算前景像素和背景像素的方差g=w0*w1*(u0-u1)(u0-u1)6)i++;
转到4),直到i为256时结束迭代7)将最大g相应的i值作为图像的全局阈值
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