这是本从跨学科角度来看控制问题的著作。
它的作者是该领域的绝对专家Astrom,本书也是众多Astrom系列之一。
有学控制专业或是对控制感兴趣的同学可以读一读,这本书能让你从不一样的角度来理解控制科学在我们生活中的作用,绝不是空谈理论。
2024/6/17 12:12:03 10.81MB 自动控制 多学科 英文原版 pdf
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机械手是一种典型的机电一体化产品,工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发,设计关节结构,并对机构中的重要连接件进行强度校核。
2023/12/26 3:28:29 12.78MB 机械手臂
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Irai软件是一款功能强大的机电一体化仿真平台,集合气动液压、电工电子、数字电路、机械设计、机械自动化等多学科领域知识,实现功能多元化的仿真系统。
2023/11/4 5:53:53 10.4MB 机电一体化
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《电力电子系统建模及控制》可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材,也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。
电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等,是一门多学科交叉的应用性技术。
本书内容包括:电力电子系统建模方法如状态空间平均、平均开关网络模型和统五邕路模型等,电流蜂值控制的稳定性问题及改进稳定性的方法,DC/DC变换器反馈控制设计,三相PWM整流器动态模型和三相PWM逆变器的动态模型,三相PWM变流器的解耦控制,三相PWM变流器的空间矢量调制SVM方法,DC/DC变换器并联系统的动态模型及均流控制,逆变器并联系统的动态模型及均流控制。
本书可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材,也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
2023/10/23 17:26:36 12.29MB 电力电子系统建模及控制
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EDA(ElectronicDesignAutomation)电子设计自动化技术作为现代电子技术的核心,它依赖功能强大的计算机,在EDA工具软件平台上,对以硬件描述语言HDL为系统逻辑描述手段完成的设计文件,自动完成逻辑编译,逻辑化简,逻辑分割,逻辑综合,结构综合,以及逻辑优化和仿真测试,直至实现既定的电子线路系统功能。
EDA技术使得设计者的工作仅限于利用软件的方式,即利用既定描述语言和EDA软件来完成对系统硬件功能的实现。
不难理解,EDA技术已不是某一学科的分支,或某种新的技能技术,它应该是一综合性学科,它融合多学科于一体,又渗透于各学科之中,它打破了软件和硬件间的壁垒,使计算机的软件技术与硬件实现、设计效率和产品性能合二为一,它代表了电子设计技术和应用技术的发展方向。
CPLD即复杂可编程逻辑器件,早期CPLD是从GAL的结构扩展而来,但针对GAL的缺点进行了改进,因此可用于各种现实生活中的应用,比如说本次课程设计数字跑表。
2023/8/27 7:16:27 569KB EDA QuartusⅡ CPLD VHDL
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LMSImagine.LabAM:ESimREVlO是比利时LMS公司于2010年11月推出,的最新版本,提供了一个系统工程设计的完整平台。
用户在这个单一平台,上可以建立复杂的多学科领域的系统模型,并在此基础上进行仿真计算和,深入分析。
付永领、齐海涛编著的《LMSImagine.LabAMESim系统建模和,仿真实例教程》以“实例教程”的方式介绍了AMESim在UNIX工作站和个人,计算机上的使用方法。
全书共10章,主要内容包括初级实例、高级实例分,析,高级特点,如批处理运行和线性分析、超级元件工具、脚本工具和活,性指数工具的应用,与其他应用程序的接口技术,以及系统设计优化分析,工具等。
本书本着实用的原则,内容由浅入深,讲解循序渐进,力求使初,学者真正学会使用AMESim。
,《LMSImagine.LabAMESim系统建模和仿真实例教程》适用于所有使,用和需要使用AMESim的读者,包括科学研究和工程技术人员以及理工类本,专科院校的学生等。
2023/8/18 2:04:05 27.14MB AMESim
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收集教学这一现代教育本领,以收集信息传输量大、使用规模广、使用便捷、易于操作、交互性强的特色把课程配置由分学科按时变为多学科交织、综合性、总体化、多样化的学习,教学由原有的教学、演绎、总结等繁多的方式,变为相助交流、资源同享,同时看重教学内容综合性以及梦想性、现代性、实际性。
2023/5/7 0:41:52 6.01MB ASP
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施普林格发布的GNSS手册,官网pdf原版。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统(GNSS)多学科领域的基本原理,方法和应用,提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。
科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统,包括目前正在运转和正在开发的卫星导航系统(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS,IRNSS/NAVIC,SBAS)都将进行详细审查。
详细讨论了接收器和天线的功能原理,以及GNSS参数估计的高级算法和模型。
本书涵盖了广泛和多样化的陆地,海洋,空中和空间应用,从日常GNSS到高精度科学应用,并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述,涵盖接收器格式以及IGS产品和元-数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分,从基础,全球和区域导航卫星系统,接收器和天线,算法和模型的处理,到广泛和多样化的应用范围。
定位和导航,测量,大地测量和地球动力学,遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写,并用图和照片充分说明,使本书成为科学家,工程师,学生和机构的宝贵资源。
2023/3/5 10:34:35 123.54MB GNSS 北斗 卫星定位导航 GPS
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2008到2016的CFPS中国家庭调查数据,通过跟踪收集个体、家庭、社区三个层次的数据,反映中国社会、经济、人口、教育和健康的变迁,为学术研讨和公共政策分析提供数据基础。
CFPS重点关注中国居民的经济与非经济福利,以及包括经济活动、教育成果、家庭关系与家庭动态、人口迁移、健康等在内的诸多研讨主题,是一项全国性、大规模、多学科的社会跟踪调查项目。
2023/2/5 19:12:05 96.34MB CFPS
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1)应用随机过程概率模型导论第11版[(美)SHELDONM.ROSS著2)英文原版,PDF书签带目录。
本书是国际知名统计学家SheldonM.Ross所著的关于基础概率理论和随机过程的经典教材,被加州大学伯克利分校、哥伦比亚大学、普度大学、密歇根大学、俄勒冈州立大学、华盛顿大学等众多国外知名大学所采用。
与其他随机过程教材相比,本书非常强调实践性,内含极其丰富的例子和习题,涵盖了众多学科的各种应用。
作者富于启发而又不失严密性的叙述方式,有助于使读者建立概率思维方式,培养对概率理论、随机过程的直观感觉。
对那些需要将概率理论应用于精算学、计算机科学、管理学和社会科学的读者而言,本书是一本极好的教材或参考书。
第11版新增大量例子和习题,还对连续时间的马尔可夫链、漂移布朗运动等内容做了修订,愈加注重强化读者的概率直观。
============================IntroductiontoProbabilityModels,EleventhEditionisthelatestversionofSheldonRoss'sclassicbestseller,usedextensivelybyprofessionalsandastheprimarytextforafirstundergraduatecourseinappliedprobability.Thebookintroducesthereadertoelementaryprobabilitytheoryandstochasticprocesses,andshowshowprobabilitytheorycanbeappliedfieldssuchasengineering,computerscience,managementscience,thephysicalandsocialsciences,andoperationsresearch.
2019/5/14 23:29:41 6.01MB Probability Statistics Markov
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡