GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理配套光盘

摘要：简单论述P89C51RD2的ISP和IAP功能，给出实现读取其BootROM源代码的硬件电路和程序；
初步探讨ISP功能中的波特率的自动跟踪技术、命令字的接收格式和执行方式，给出部分源代码。
  关键词：P89C51RD2BootROMISP(IAP)功能1概述P89C51RD2是PHILIPS公司内核基于8位80C51单片机的派生产品，在完全保留80C51指令系统和硬件结构的大框架下，进行了多方面的加强、扩展和创新，最大限度地利用了原有结构的方方面面。
P89C51RD2将原有的对外数据和程序存储器的16位寻址机制加以利用，把片上的RAM扩展到1KB、片上的FLASHEPROM扩展到64KB

不到一百行的代码教你在spark平台中使用scala实现kmeans算法。
简单易懂，大量注释。
适合初学者参考理解。
本程序在intelliJIDEA2016.1.1中编程，运行在spark1.6.1scala2.10.4本地模式下运行成功。
数据集：（其实‘，’前面的1.00.0没用，不过不能删除，除非你修改代码中的数据解析代码）1.0,0.01.10.10.0,2.01.0-1.00.0,2.01.31.01.0,0.01.2-0.51.0,1.01.40.81.0,0.31.51.10.0,2.11.0-1.00.0,1.02.31.31.0,0.20.2-1.51.0,1.01.42.8

《车辆动力学建模与仿真》（VehicleDynamicsModelingandSimulation）是由DieterSchramm、ManfredHiller以及RobertoBardini共同撰写的一部关于汽车专业领域的教材。
本书是该领域的经典之作，以英文原版形式出版，是汽车领域专业人士必须阅读的书籍之一。
此教材涉及的主要内容为车辆动力学，尤其是关于车辆动力性能的建模和仿真分析，这些都是现代汽车工程教育和研究中的基础和核心内容。
从给定的内容中可以得知，这本书的出版社为Springer，总部位于德国海德堡，同时在纽约、多德雷赫特和伦敦都有分部。
ISBN编号为978-3-540-36044-5，以及它的电子书版本的ISBN为978-3-540-36045-2，由DieterSchramm和ManfredHiller在德国的杜伊斯堡-埃森大学（UniversitätDuisburg-Essen），以及RobertoBardini在德国慕尼黑工作。
此书还获得了美国国会图书馆控制编号，表明了其在图书馆中的分类记录。
本书的内容涵盖了车辆动力学的基础知识和复杂仿真技术。
车辆动力学是研究车辆在不同道路条件和驾驶操作下动态响应的科学。
动力学模型的建立是理解车辆操控性能、稳定性和安全性的重要手段。
而仿真技术允许工程师在不进行实际物理测试的情况下，就能模拟车辆的各种动态行为，以评估和改进设计。
书中还特别强调了版权保护的概念，指出所有的材料和图表都受到版权法的保护，未经出版商授权，不得进行翻译、复印、再版、广播、电子化适应或其他形式的传播和使用。
不过，针对评论、学术分析或专门供应于计算机系统执行的材料，可以进行简短摘录，但必须通过相关途径获取使用许可。
《车辆动力学建模与仿真》中所包含的理论和实践指导为读者提供了一个系统学习和研究车辆动力学的平台。
对于从事汽车研发、设计和测试的工程师们来说，这本书不仅提供了理论知识，还介绍了如何利用现代仿真软件工具来进行车辆动力学的分析和设计。
书中可能还涵盖了车辆动力学模型的建立、多体动力学原理、轮胎力学、车辆稳定性和控制策略等专业知识。
此外，书中还可能提到了一些与车辆动力学相关的数学工具和计算方法，比如使用微分方程、数值分析和计算机编程来解决动力学问题。
同时，基于真实世界的实验数据和仿真结果的对比分析，也是车辆动力学研究中不可或缺的一环。
教材中也反复强调了信息使用和存储的安全问题，即在当前的法律框架下，任何未经授权的信息复制或传播行为都可能面临法律诉讼的风险。
同时，书中也明确指出，尽管出版物中使用了如商标、服务标志等名称，但这些名称并不意味着它们可以脱离相应的保护法律和规定，因而任何人都不能随意使用这些名称。
《车辆动力学建模与仿真》不仅对于汽车设计工程师和研究人员有重要参考价值，同时也为汽车工程专业的学生提供了一个学习车辆动力学理论和技术的宝贵资源。
通过这本书，读者可以了解到如何建立精确的车辆动力学模型，并通过仿真实验来优化车辆的设计，提高车辆性能和安全性。

很好用的一本书，伴随城市经济和机动化高速发展，我国城市交通需求急剧增长,城市交通发展与有限的城市资源承载力、生态环境之间的矛盾日益突出，交通需求与供给的矛盾日益尖锐，交通拥堵、交通污染、交通事故等问题越来越严重。
多年来，我国大部分城市延续着“拥堵—发展—再拥堵—再发展”的城市交通发展方式，实践证明这种模式不可持续，是实现城市可持续发展和建设美好城市的阻碍

4nec2是一款广泛应用于天线设计和模拟的软件，专为无线电通信爱好者以及电子工程师设计。
这款软件的核心功能是通过使用NEC（NumericalElectromagneticsCode，数值电磁码）算法，来精确地计算天线的电气性能，如辐射方向图、增益、驻波比等关键指标。
4nec2的最新版本为v5.7.4，而4nec2X是其增强版，更新至v5.8.2。
4nec2的安装过程非常简单，首先你需要运行Setup_4nec2_v5.7.4.exe文件来安装基础版本。
这个安装程序会引导你完成整个安装流程，包括接受许可协议、选择安装路径和确认安装设置。
安装过程中，确保遵循屏幕上的提示，以便正确配置软件。
安装完4nec2之后，接着安装4nec2X。
Setup_4nec2X_v5.8.2.exe文件是4nec2X的安装程序，同样按照步骤操作即可。
4nec2X在4nec2的基础上增加了更多的功能和改进，比如更快的计算速度、更丰富的图形显示以及对复杂模型的处理能力提升，使得天线建模和分析更为高效。
为了方便中文用户使用，压缩包内还包含了汉化包。
汉化包通常是一组语言文件，用于将软件界面翻译成中文。
在完成4nec2和4nec2X的安装后，你需要应用这个汉化包，使软件界面变为中文。
具体方法通常是在软件的设置选项中选择语言，或者将汉化文件复制到相应的位置替换原有文件。
汉化包的使用可能需要一些基本的计算机操作知识，如果遇到困难，可以参考提供的“说明.txt”文件，它应该包含了详细的汉化步骤。
4nec2_v5.7.4和4nec2X_v5.8.2的截图文件（Setup_4nec2_v5.7.4.png和Setup_4nec2X_v5.8.2.png）可能提供了软件界面的预览，帮助用户了解软件的外观和功能布局。
这些图片对于初次使用者来说非常有帮助，可以让他们在安装前有个直观的认识。
4nec2和4nec2X是强大的天线设计工具，它们能够帮助用户预测天线性能，优化天线结构，减少实际实验中的时间和成本。
无论是业余无线电爱好者还是专业工程师，都能从中受益。
通过正确的安装和汉化过程，用户可以更加方便地利用这些软件进行天线建模和仿真工作。

"HFS文件上传工具"是一款便捷的文件共享软件，主要针对的是那些需要快速、简单地将文件分享给他人或团队的用户。
这款工具以其直观的操作界面和高效的文件传输能力，使得文件共享变得更加轻松。
尽管在描述中没有提供具体信息，但根据“HFS”（HTTPFileServer）的命名，我们可以推测这是一款基于HTTP协议的文件服务器。
通过运行这个工具，用户可以在本地创建一个临时或固定的Web服务器，然后通过URL将文件分发给远程用户。
这尤其适用于开发者、教育工作者或者任何需要跨网络共享大量数据的人。
"源码"表明该工具可能附带了源代码，用户可以查看、学习甚至修改源代码以满足个性化需求。
"工具"则强调它是一个实用程序，为用户提供特定功能，即文件上传和共享。
【文件名称】"hfs文件上传工具.exe"是Windows操作系统下的可执行文件，通常用于启动应用程序。
在这个情况下，它是HFS文件上传工具的主程序。
用户只需双击此文件，即可启动服务，设置文件共享目录，并开始接收和管理来自其他用户的上传请求。
**详细知识点：**1.**HTTP协议**：HFS文件上传工具基于HTTP协议，这是互联网上应用最为广泛的一种网络协议，用于从Web服务器传输超文本到本地浏览器。
2.**文件服务器**：HFS文件服务器允许用户通过网络共享本地存储的文件，无需复杂的服务器配置，简化了文件分发的过程。
3.**易用性**：作为一个工具，HFS设计简洁，操作直观，使得非技术背景的用户也能轻松上手。
4.**源码可用**：对于开发者而言，源码开放意味着可以深入理解其工作原理，也可以根据需求进行二次开发，添加自定义功能。
5.**文件管理**：HFS可能包括文件上传、下载、删除、重命名等基本管理功能，方便用户对共享文件进行控制。
6.**安全性**：虽然HFS简化了文件共享，但用户应注意网络安全，如设置访问权限、使用安全的网络连接，以及定期更新软件以防止潜在的安全漏洞。
7.**跨平台性**：尽管这里提到的是Windows版本的可执行文件，但HFS可能也支持其他操作系统，如MacOS和Linux，这取决于其跨平台的兼容性。
8.**实时共享**：一旦启动HFS，用户可以实时地与他人共享文件，提高协作效率。
9.**日志记录**：为了追踪文件操作，HFS可能包含日志记录功能，帮助用户监控文件的访问和修改情况。
10.**用户体验**：优秀的工具往往注重用户体验，HFS可能会提供友好的界面和快速的响应速度，以提高用户满意度。
"HFS文件上传工具"是一个实用的文件共享解决方案，通过HTTP协议提供便捷的文件服务，同时源码开放，为开发者提供了更多的可能性。
无论是个人还是团队，都能从中受益，实现高效的数据共享。

Matlab有关多目标遗传算法和多目标优化-多目标遗传算法.pdf有关多目标遗传算法，，希望对大家有用。
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"PhoenixTool273"是一款专门用于BIOS编辑和定制的工具，主要服务于电脑制造商（OEM）进行系统集成和个性化设置。
这款软件支持多种品牌，包括Dell、Lenovo、Sony、Asus、Acer以及MSI等，涵盖了市场上众多知名笔记本电脑和平板电脑品牌。
BIOS（基本输入输出系统）是计算机硬件与操作系统之间的桥梁，它在启动过程中执行初始化任务，并管理硬件资源。
1.BIOS编辑基础：BIOS编辑是电脑硬件维护和优化的重要环节，通过PhoenixTool273，用户可以修改BIOS设置，如CPU电压、内存频率、启动顺序等，以提高系统性能或解决特定问题。
BIOS的修改需要谨慎，错误操作可能导致系统无法正常启动。
2.SILC集成：SILC（SystemInterfaceLayerCustomization）是PhoenixTechnologies开发的一种技术，允许OEM厂商定制BIOS界面和功能，以满足其产品线的独特需求。
PhoenixTool273支持SILC集成，意味着用户可以利用该工具对不同品牌的BIOS界面进行个性化定制，如更改LOGO、调整菜单选项、添加自定义功能等。
3.品牌兼容性：PhoenixTool273覆盖了多个主流品牌，这意味着用户无需为不同品牌设备寻找不同的BIOS修改工具。
这种广泛的兼容性极大地简化了工作流程，提高了工作效率。
4.安全与风险：尽管PhoenixTool273提供了强大的BIOS编辑能力，但任何非官方的BIOS修改都有潜在风险。
用户必须确保他们知道如何正确操作，避免因误操作导致的硬件损坏。
此外，未经授权的BIOS修改可能违反制造商的保修条款，因此在使用此工具前应仔细阅读相关条款。
5.更新与维护：BIOS更新通常是为了修复安全漏洞、提高稳定性或增加新特性。
使用PhoenixTool273，用户可以更方便地管理这些更新，确保设备始终运行最新、最安全的BIOS版本。
6.学习与应用：对于IT专业人员和爱好者，掌握BIOS编辑技巧有助于深入理解计算机硬件工作原理，提升故障排查和系统优化能力。
通过PhoenixTool273，可以学习到如何有效地调整BIOS设置以适应不同使用场景，如超频、节能等。
PhoenixTool273是一个强大的BIOS编辑工具，适用于那些需要进行OEM定制或BIOS优化的专业人士。
它的广泛品牌兼容性和SILC集成功能，使得它在多品牌设备的管理中显得尤为实用。
然而，使用时必须谨慎，遵循正确的操作步骤，以防止可能的风险。

采用VBO技术的真正的多线程多窗口OpenGL程序vs2008编译通过。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。