基于stm32开发的环境检测系统，文件名即所使用的器件名。

基于STM32的学习型通用红外遥控设备的设计实现，附件程序

STM32的硬件I2C不好用，很多人在开发I2C的过程中，使用的是软件I2C进行调试。
其实这么多年的改进，以及ST公司库函数的不断升级，现在可以比较方便的调用I2C，不过CubeMX的函数生成存在小问题，导致硬件i2c使用依然不方便。
本资源则是调试好的代码。
大家可以参考其中的代码，并且祝大家能够顺利使用硬件i2c

：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。

基于STM32的MG995舵机程序，适合该型号舵机的基础学习（适合新手）

基于stm32的电机FOC+svpwm控制程序，实测可用，希望能够帮到需要的人

本代码是基于STM32的简易示波器（TFT屏显示，通过串口接收AD采样数据），我的博客里有一些程序的说明.

史上最全USBHID开发资料，悉心整理一个月，亲自测试。
涉及STM32C518051F例子都有源码，VC上位机例子以及源码，USB协议，HID协议，USB抓包工具，开发文档，开发过程文档。
详细内容就不都说了，看目录。
有了这个资料包，你再说开发不了USBHID，打死我都不信！好资料当然一分都不能少！目录：STM32_USB_HID_PC_demo:USBHIDDemonstratorRelease软件和文档STM32_USB_HID_分析:STM32USBHID固件学习分析STM32_USB_HID_例子：STM32USBHID方式收发例子。
STM32_USB_HID_学习心得:基于STM32的USB程序开发笔记、修改STM32的USB例程为自己所用、初涉USB，初学者USB入门总结——枚举。
STM32_固件库说明文档:STM32_USB_Demo例子的中文说明文档。
STM32F107鼠标USB改HID数据发送程序。
USB_HID_8051F例子。
USB_HID_C51源码。
USB_HID_PC_源码:PC端打开HID设备、读写操作实例。
USB_HID_PC接收发送工具:用于调试USBHID设备，就相当于串口工具啦。
自己写好了HID设备，用它接收发送调试非常方便。
USB_HID_PC通信详解:PC端HID读写操作说明。
USB_HID_VC++6.0_入门级例子：简单读写USBHID设备，很好的参考作用。
USB_HID_VC++6.0_入门级例子开发步骤（图解说明，真详细啊！）：一步一步手把把手教你开发VC++6.0USBHID程序。
USB_HID_VC++6.0读写设备源码：简单打开HID设备，读写源码，参考的好例子。
USB_HID_VC++6.0源码：出具雏形的VC++6.0USBHID工具源码。
非常完善了，可以直接当工具使用，关键是有源码！USB_HID_开发过程详细说明：长篇论文一篇，详细说明HID开发过程，包括下位机、上位机、HID驱动的开发，牛！USB_HID协议（英文）。
USB_STM32_HID开发笔记:里面有USB设备枚举的详细过程，抓包说明的哦。
当然包括开发过程啦。
令牌包、握手包、数据包中的数据都看得到。
USB_URB分析：抓包工具抓到的数据包的详细解析。
USB_VC教程:短论文一篇，用VC++编写USB接口通信程序，简洁扼要说明VC++6.0开发步骤，提纲挈领，值得一看！USB2.0协议(英文)。
USB技术规范（中文）：中文的USB技术规范说明，中文的！USB抓包软件:两种抓包工具，bushound和usbtrace。
都是破解版，哈哈，自己偷着乐吧！深入解析STM32_USB库：STM32USB的库说明。

基于STM32车牌识别程序_带管理计费代码。
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基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。