RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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Spyglass是用于户外和越野导航的必不可少的离线GPS应用程序。
随附工具,可作为双筒望远镜,平视显示器,带有离线地图的高科技指南针,陀螺罗盘,GPS接收器,航路点跟踪器,速度计,高度计,太阳,月亮和北极星寻星仪,陀螺仪地平线,测距仪,六分仪,倾角仪,角计算器和照相机。
它可以保存自定义位置,稍后精确地导航至该位置,然后在地图上显示该位置,并使用增强现实技术显示详细的GPS信息,测量距离,大小,角度等等。
关于ANDROID发布的重要说明最好的越野GPS导航工具之一现已在Android上提供。
大多数功能都已实现,但是要完成其他平台上可用的某些功能。
多目标跟踪,恒星目录和坐标转换器将作为免
2025/3/23 15:48:51 7.11MB Spyglass Pro
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基于matlab,对拍摄图像进行三角形、方形、圆形块的识别,并且利用世界坐标变换,将图像上的坐标转换到真实世界中,并进行误差分析。
2025/3/18 2:40:34 14.87MB 图像处理 matlab 坐标转换
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主要功能  在使用的坐标中、常用的有北京54坐标系,西安80坐标系,各地方还有本地的坐标系。
日常的工作中经常需要对坐标进行转换。
针对大部分图形数据以AutoCAD制作保存的特点,需要由CAD图到CAD图的坐标转换。
本软件正是解决以此问题。
具有以下特点:1、运算速度快(万点/秒).2、基于dxf文件各坐标点逐一严密转换,转换精度高(<0.001m).3、3DES加密控制点,有效保护控制点数据安全,方便再次分发软件使用.4、支持多坐标系。
5、绿色软件产品,无需安装直接运行。
说明:控制点坐标数目。
具体数目由您的控制点数目定。
如果大于400请与软件作者联系。
详见里面的说明文档
2025/3/3 20:33:31 2.52MB 坐标转换 DXF
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这是惯性系与地固系下的坐标转换程序,是基于春分点的转换程序,用FORTRAN语句编写。
该程序对原始程序进行了修改,原程序的GST(格林尼治视恒星时)公式表达有误,现已经更改过来,个别参数数值已经重新修订。
2025/2/5 3:41:29 1.11MB J2000地固系
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利用Java代码及参考文件,将火星坐标转换为WGS84坐标,亲测可用,于是共享。
2025/1/31 16:55:18 923KB 火星坐标 转换 纠偏
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此坐标转换经过本人高精度GPS验证误差范围在1米以内,更深入了解的可以私信我
2025/1/17 15:45:28 1KB 经纬度 大地坐标
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通过第三方接口形式,把百度坐标转换为GPS坐标,里面有一个批量转换的html例子
2024/12/28 8:19:17 294KB 百度坐标 GPS 坐标转换
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主要有三大功能:地理编码查询,坐标转换,POI查询,可以实现一般地理分析功能。
ps:部分功能需注册
2024/12/9 20:01:06 30.39MB 坐标转换 百度坐标 POI
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#include"stdafx.h"#include#definePi3.1415926535897932384626433832795028841971693993751058209749445923078164constdoubleawgs=6378137.0;//WGS84Semi-MajorAxis=EquatorialRadiusinmetersconstdoublebwgs=6356752.314;//WGS84Semi-MinorAxis=PolarRadiusinmetersconstdoubleabes=6377397.155;//BesselSemi-MajorAxis=EquatorialRadiusinmetersconstdoublebbes=6356078.962;//BesselSemi-MinorAxis=PolarRadiusinmetersconstdoublecbes=111120.6196;//BessellatitudetoGauss-Kruegermetersconstdoubledx=-585.7;//TranslationParameter1constdoubledy=-87.0;//TranslationParameter2constdoubledz=-409.2;//TranslationParameter3constdoublerotx=2.540423689E-6;//RotationParameter1constdoubleroty=7.514612057E-7;//RotationParameter2constdoublerotz=-1.368144208E-5;//RotationParameter3//constdoublesc=1/0.99999122;//ScalingFactorwrong!//MaikStoeckmannreportedthiserroronNov12th2002.Thankyou,Maik!constdoublesc=0.99999122;//ScalingFactor
2024/12/9 0:53:57 3KB VC高斯投影
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡