这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。

YuneecST24地面站与接收机之间通信数据包解码的C语言源代码。
RCprotocolimplementationforYuneecST24transmitter.

匿名四轴飞控原理图+PCB文件，可直接打样制作四轴翱翔器。
及匿名独家视频教学以及阅历分享匿名科创--室内视觉定位演示https://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MTIyNjEy.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』地面站外场调试飞交使用视频https://v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』匿名科创--分享四轴调试平台--万向云台https://v.youku.com/v_show/id_XNzUzMTcwNDU2.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』匿名飞控V2版--狭窄空间翱翔https://v.youku.com/v_show/id_XNzUyOTI0Mzg4.html?from=y1.7-1.2『匿名科创』RTT工程教学--20131206https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0NTk0Mjc2.html?from=y1.7-2『匿名四轴』开源飞控C语言源码教学https://v.youku.com/v_show/id_XNjAyMjgwNDU2.html?from=y1.7-2『匿名四轴』--地面站教学0513--总体介绍https://www.tudou.com/programs/view/4tyajcXBWLU/『匿名四轴』--地面站教学0513--底子收发+低级收码https://www.tudou.com/programs/view/lEjU0VjP3y4/『匿名四轴』--地面站教学0513--Excel写入https://www.tudou.com/programs/view/Apta_cbUXxA/『匿名四轴』--地面站教学0513--波形展现https://www.tudou.com/programs/view/Y8fqutrQpMo/『匿名四轴』--地面站教学0513--外形展现https://www.tudou.com/programs/view/QvCWglriJQs/『匿名四轴』--地面站教学0513--飞控配置https://www.tudou.com/programs/view/oWiOjcxSW9g/

这是飞控地面站MissionPlanner源代码，用VS2013掀开就可编译运行(在自己电脑亲测可用，如个人电脑编译侵蚀，请自行调试)

QGroundControl地面站源代码，可完成无人机远距地面站控制

恒拓科技飞控资料，包含Bootloader固件软件驱动地面站软件飞控原理图源代码地面站芯片手册操作指南姿势解算资料用户手册，全套资料。

MATLAB和STK11的连接，勇于调试stk和MATLAB程序，可以建立地面站、卫星等等

上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发，在win7下测试一切正常。

匿名四轴的光流材料包，包含手册、c文件、h文件、匿名科创的地面站

satellitetoolkit是由美国AnalyticalGraphics公司开发的一款在航天领域处于领先地位的商业分析软件。
STK支持航天任务的全过程，括设计、测试、发射、运行和任务应用。
STK提供分析引擎用于计算数据、并可显示多种方式的二维地图，显示卫星和其它对象如运载火箭、导弹、飞机、地面车辆、目标等。
STK的核心能力是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
STK专业版扩展了STK的基本分析能力，包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义，以及卫星、城市、地面站和恒星数据库。
对于特定的分析任务，STK提供了附加分析模块，可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等问题。
另

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。