为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能;最终将模拟训练系统与地面站以及飞控系统联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。

APM2.8地面站PlayUAV社区版完整汉化版，可以在线直接更新。

 针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。

这个是飞控地面站QGroundcontrol的代码解析，包括结构分析等以及界面布局分析这个是飞控地面站QGroundcontrol的代码解析，包括结构分析等以及界面布局分析

MissionPlanner，APM-pix飞控，地面站地面控制站，航线定制

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。

YuneecST24地面站与接收机之间通信数据包解码的C语言源代码。
RCprotocolimplementationforYuneecST24transmitter.

匿名四轴飞控原理图+PCB文件，可直接打样制作四轴翱翔器。
及匿名独家视频教学以及阅历分享匿名科创--室内视觉定位演示https://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MTIyNjEy.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』地面站外场调试飞交使用视频https://v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』匿名科创--分享四轴调试平台--万向云台https://v.youku.com/v_show/id_XNzUzMTcwNDU2.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』匿名飞控V2版--狭窄空间翱翔https://v.youku.com/v_show/id_XNzUyOTI0Mzg4.html?from=y1.7-1.2『匿名科创』RTT工程教学--20131206https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0NTk0Mjc2.html?from=y1.7-2『匿名四轴』开源飞控C语言源码教学https://v.youku.com/v_show/id_XNjAyMjgwNDU2.html?from=y1.7-2『匿名四轴』--地面站教学0513--总体介绍https://www.tudou.com/programs/view/4tyajcXBWLU/『匿名四轴』--地面站教学0513--底子收发+低级收码https://www.tudou.com/programs/view/lEjU0VjP3y4/『匿名四轴』--地面站教学0513--Excel写入https://www.tudou.com/programs/view/Apta_cbUXxA/『匿名四轴』--地面站教学0513--波形展现https://www.tudou.com/programs/view/Y8fqutrQpMo/『匿名四轴』--地面站教学0513--外形展现https://www.tudou.com/programs/view/QvCWglriJQs/『匿名四轴』--地面站教学0513--飞控配置https://www.tudou.com/programs/view/oWiOjcxSW9g/

这是飞控地面站MissionPlanner源代码，用VS2013掀开就可编译运行(在自己电脑亲测可用，如个人电脑编译侵蚀，请自行调试)

QGroundControl地面站源代码，可完成无人机远距地面站控制

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。