intmain(void){SystemInit();delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);//串口初始化为115200LED_Init();//LED端口初始化KEY_Init();//初始化与按键连接的硬件接口while(1){TIM3_PWM_Init(900,600,300,0);//arr=900；
四路PWM占空比分别为900/900、600/900、300/900、0/900}}
四路PWM占空比分别为900/900、600/900、300/900、0/900}}
2025/3/10 19:02:51
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可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛，为四路循迹的智能小车代码，可自己修改小车速度和循迹路数。
代码是我之前自己比赛时用的。
这是文本文件，可复制到keil中编译烧录。
代码是我之前自己比赛时用的。
这是文本文件，可复制到keil中编译烧录。
2024/12/5 9:20:21
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参照官方电路改进简化后的旋转变压器解码电路，亲测可用，我的旋变是需要7Vpp以上激励，六路信号线（包括差分sin/cos四路输入以及两路差分输出），经位置读取后效果很好，针对AD2S1210解码。
2024/10/4 14:10:41
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采用低功耗芯片UPD720114进行USBHUB的电路设计，使一路USB转化为四路USB，电路简单，制作方便，稳定性好。
2024/9/21 2:36:40
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随着全球卫星导航系统的发展，各导航频点需要同时发射的信号数量显著增加。
针对这一问题，本文重点对卫星导航信号的恒包络复用技术进行了研究和仿真分析。
文章首先介绍了3种常用的导航信号恒包络复用算法——互复用（Interplex/CASM）、多数表决算法及最优相位恒包络发射技术（POCET）。
然后以复用四路信号为例进行了仿真实现，在不同信号功率配比的条件下对这3种恒包络复用算法进行了比较分析。
根据仿真结果，在不同功率配比下POCET算法都具有最高复用效率。
然后给出了采用POCET算法进行四路复用的复信号星座图及功率谱密度，结果表明复信号是非常理想的恒包络信号，且携带有各路子信号的导航信息。
针对这一问题，本文重点对卫星导航信号的恒包络复用技术进行了研究和仿真分析。
文章首先介绍了3种常用的导航信号恒包络复用算法——互复用（Interplex/CASM）、多数表决算法及最优相位恒包络发射技术（POCET）。
然后以复用四路信号为例进行了仿真实现，在不同信号功率配比的条件下对这3种恒包络复用算法进行了比较分析。
根据仿真结果，在不同功率配比下POCET算法都具有最高复用效率。
然后给出了采用POCET算法进行四路复用的复信号星座图及功率谱密度，结果表明复信号是非常理想的恒包络信号，且携带有各路子信号的导航信息。
2024/7/28 7:18:01
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EasyCAPUSB2.0Videodriver，这个芯片驱动是山寨品的驱动，山寨品一般使用的是SMI的芯片，所以你要安装驱动，下载它就对了，如果你的easycap采集卡是在广州岗顶买的，又是几十块钱的，那么你安装这个驱动，就百分之九十九没有错了～！一共有两个压缩包，因为一次只能传一个，所以另外再上传，另外的压缩包里有播放的软件VideoView.exe，so，如果你已经有并且有相应的驱动，就不需要再下载那个了～！
2024/3/6 2:47:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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