本文档提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究，方便学生做simulink仿真，学习自抗扰控制！

针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型。
应用时间序列分析方法，采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波算法。
速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。
针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提高采样率和选择自适应Kalman滤波两个方面对算法进行改进。
仿真结果表明，两种方法都能改善滤波效果，然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制，自适应滤波有更高的实用性。

本文档为2016年本人参加全国大学生数学建模参赛最后提交文档（文档中最后附录包含matlab代码）摘要小区开放是当今热议的缓解小区周边道路交通堵塞的方法之一，本文在一定假设的前提下，通过建合适的评价体系和数学模型，进行计算机仿真，得到定量的数据结论，对比分析不同小区在进行小区开放后，对周边道路的通行影响。
针对问题一，通过文献查找，获取相关的道路通行评价指标，结合小区周边实际情况，运用BP神经网络，得到一套合适的评价体系（道路交通运行指数，道路交通拥堵率，平均行程速度，平均延误时间）。
针对问题二，使用元胞自动机和网格化图，建立与现实情况相符合的静态建筑物道路参数和动态车辆通行模型，并考虑司机是否具有获得前方道路信息的能力，分别建立基于排队论思想和基于道路阻抗系数的路径选择策略模型。
针对问题三，将不同的小区类型进行合理抽象，得到基本典型结构。
结合由问题二得到的模型进行建模仿真，将得到的结果按照问题一得到的评价体系进行评价，并进行可视化和数据分析得到小区开放在一定程度上可以缓解小区周边道路交通压力。
针对问题四，根据问题三得到的结论，通过控制变量法对比各个条件下车流通行的情况，得出有利条件与不利条件。
提出合理的建议，并以简单书信形式表述。
关键词：小区开放、BP神经网络、元胞自动机、动态建模

初学者学习电路的感悟，以及对一部分知识得展开和仿真

一整套的系统直接从ABB机器人系统中备份出来，可直接在Robotstudio中使用，供初学者学习。

仿真在LTE中16QAM和64QAM信号的SNR与误码率间的关系。
即实现了误码率与SNR间的关系，又实现了误比特率与SNR间的关系，还实现了添加高斯白噪声时的实际效果与理论值间的差别比较

Multisim14仿真文件，三相直流交流逆变电路仿真。
可观察逆变电压回路，移相调压过程。

最权威的仿真手册及仿真程序，用matlab仿真基于MIMO-OFDM的802.11a

实现功能：按键切换5V和15V档，直流电压，交流由于时间问题只用程序方法实现，LCD1602显示。
内含C51源码，PCB原理图，仿真图

Plecs中文使用手册是一份全面指导文档，面向希望学习如何使用Plecs软件的中文用户。
Plecs是一款高效直观的电力电子和电机系统仿真软件工具，特别适合于电源转换器、驱动系统和电力系统的设计和分析工作。
使用手册细致地介绍软件界面布局、功能模块以及操作流程，使得用户能够快速掌握软件的使用技巧，进而优化他们的设计和仿真工作。
手册中不仅包含了基本操作的介绍，还涵盖了从简单的电力电子电路到复杂的机电一体化系统的高级仿真案例。
本手册适合电力电子领域的工程师、研究员以及学生等群体使用。
此外，它还为读者提供了详尽的术语解释和问题解决方案，是学习和运用Plecs软件不可或缺的参考资料。
用户在阅读使用手册时可以了解到Plecs软件的核心功能，包括系统建模、仿真分析、参数设置、结果可视化以及数据报告等。
每个功能的介绍都配以实际操作步骤和截图，便于读者模仿和学习。
手册还强调了如何正确设置仿真参数，以保证仿真结果的准确性，并对可能出现的常见错误进行了解释与指导。
通过使用手册，用户可以快速地从入门级的学习者成长为能够熟练运用Plecs解决实际工程问题的专家。
另外，手册中还包含了一系列实用的模板和素材，供用户在实际工作中直接使用或进行定制化修改。
这些模板和素材能够大大提高用户的工作效率，使他们能够专注于更具有创造性的设计工作。
手册中强调了不同模块间的协同工作，以及如何在多个模块间快速转换而不影响仿真精度。
例如，在进行电机设计时，用户可以通过内置的模块库快速搭建电机模型，并通过仿真模块对其性能进行评估。
除了具体的使用指导，手册还涵盖了一些高级话题，例如如何结合其他仿真软件进行协同仿真，以及如何利用Plecs的开放接口进行用户自定义编程，实现更复杂的仿真功能。
此外，手册中还特别提醒用户注意软件的更新日志和新版本带来的功能增强或改动，以确保用户能够及时利用软件的最新特性。
Plecs中文使用手册的内容覆盖了从软件安装到高级应用的广泛话题，其目的是让每一个使用Plecs的用户都能够充分利用该软件强大的仿真能力，解决实际工作中的复杂问题。
无论是对于初学者还是资深工程师，本手册都提供了丰富的信息和实用的指导，帮助用户提升工作效率并推动创新。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。