STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14 10.62MB FREERTOS MPU6050DMP stm32F103 usart
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概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox),中文翻译为电力系统分析软件包,包含了:PF-潮流计算;
CPF-连续潮流;
OPF-最优潮流;
SSSA-小扰动分析;
TDS-时域仿真;
GUI-用户人机界面;
GNE-自定义模型等功能。
经过验证,该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开,因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究,PSAT提供了丰富的静态、动态模型库:电力系统分析软件包PSAT主界面介绍(1)潮流模型,母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等;
(2)电力市场相关模型,供求上下限、储备功率等;
(3)断路器相关模型,故障类型、开关等;
(4)测量元件模型,测频器、相量测量单元PMU等;
(5)电机模型,同步、异步电机;
(6)负荷模型(ZIP),电压、频率相关模型等;
(7)控制器模型,调速器、励磁,电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD);
(8)柔性交流输电技术(FACTS)模型,静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC);
(9)直流输电模型;
(10)分布式发电系统,各种风机模型。
主要功能(1)潮流计算:进行各种电力系统问题研究的基础,PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中,清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时,PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出,这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
(2)最优潮流:PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题,并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
(3)小信号分析:低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈,针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后,PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵,这样就保证了计算的精确性。
(4)时域仿真分析:PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。
2024/5/30 20:58:52 1.56MB Matlab PSAT 工具
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本资源满足了广大需求者进行VC++USB及串口通信开发的需求,使其无需再花费大量时间进行资料、例程查找,并免去了调试及解决疑难问题的麻烦。
参照本资源,开发者可以很快地实现VC++的USB及串口同步、异步通信。
2024/1/19 9:42:52 42.78MB VC++ USB 串口
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基于C#的网络五子棋对战,网络编程学习作业,可以实现网络同步异步操作
2023/9/7 7:26:41 554KB C# 五子棋 网络编程
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STM32L4x1高级ARM_32位MCU单片机技术手册中文资料628页完整版1文件约定2系统和内存概述3嵌入式内存(FLASH)4防火墙(FW)5功率控制(PWR)6复位和时钟控制(RCC)7通用I/O(GPIO)8系统配置控制器(SYSCFG)9外设互连矩阵10直接存储器访问控制器(DMA)11嵌套矢量中断控制器(NVIC)12扩展中断和事件控制器(EXTI)13循环冗余校验计算单元(CRC)14灵活的静态存储控制器(FSMC)15四通道SPI接口(QUADSPI)16模数转换器(ADC)17数模转换器(DAC)18电压参考缓冲器(VREFBUF)19比较器(COMP)20运算放大器(OPAMP)21Σ-Δ调制器的数字滤波器(DFSDM22触摸感应控制器(TSC)23随机数生成器(RNG)24高级控制定时器(TIM1/TIM8)25通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5)26通用定时器(TIM15/TIM16/TIM17)27基本定时器(TIM6/TIM7)28低功耗定时器(LPTIM)29红外线接口(IRTIM)30独立看门狗(IWDG)31系统窗口看门狗(WWDG)32实时时钟(RTC)33集成电路(I2C)接口34通用同步异步接收发射机(USART)35低功率通用异步接收发射机(LPUART)36串行外设接口(SPI)37串行音频接口(SAI)38单线协议主接口(SWPMI)39SD/SDIO/MMC卡主机接口(SDMMC)40控制器局域网(bxCAN)41调试支持(DBG)42设备电子签名43修订记录
2023/6/12 7:56:14 10.37MB STM32L4x1
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本书详尽介绍用C#语言举行法度圭表标准开拓需要操作的学识以及本领。
全书由浅入深分三大部份,共21章,部份“底子学识”,搜罗.NET底子学识、C#尺度底子、C#的面向货物本领、字符串、垃圾付与、颇为处置;
第二部份“C#特色”,搜罗请托以及责任、泛型、反射、数据结构、LINQ的相关本领、动态语言运行时;
第三部份“多线程以及异步”,搜罗多线程的不雅点、多线程同步、异步编程实际与实例、责任并行库等。
本书精选大宗案例,抱残守缺地教学C#语言,内容丰厚而翔实,并给收练习题,帮手读者更好地牢靠所学学识,提升才气。
前言以及附录分别给出.NET法度圭表标准员开拓地位申请、本领品级、进阶之路,以及面试宝典,可帮手开拓者新人快捷进阶,找到适宜自己的责任。
2023/4/24 19:50:44 712KB C# 从现象到本质 源码 7.0
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PIC16F151X和PIC16LF151X器件:高功能RISCCPU:•优化的C编译器架构•仅需学习49条指令•可寻址最大28KB的线性程序存储空间•可寻址最大1024字节的线性数据存储空间•工作速度:-DC–20MHz时钟输入(2.5V时)-DC–16MHz时钟输入(1.8V时)-DC–200ns指令周期•带有自动现场保护的中断功能•带有可选上溢/下溢复位的16级深硬件堆栈•直接、间接和相对寻址模式:-两个完全16位文件选择寄存器(FileSelectRegister,FSR)-FSR可以读取程序和数据存储器灵活的振荡器结构:•16MHz内部振荡器模块:-可通过软件选择频率范围:31kHz至16MHz•31kHz低功耗内部振荡器•外部振荡器模块具有:-4种晶振/谐振器模式,频率最高为20MHz-3种外部时钟模式,频率最高为20MHz•故障保护时钟监视器(Fail-SafeClockMonitor,FSCM)-当外设时钟停止时可使器件安全关闭•双速振荡器启动•振荡器起振定时器(OscillatorStart-upTimer,OST)模拟特性:•模数转换器(Analog-to-DigitalConverter,ADC):-10位分辨率-最多28路通道-自动采集功能-可在休眠模式下进行转换•参考电压模块:-具有1.024V、2.048V和4.096V输出的固定参考电压(FixedVoltageReference,FVR)•温度指示器采用nanoWattXLP的超低功耗管理PIC16LF151X:•休眠模式:20nA(1.8V时,典型值)•看门狗定时器:300nA(1.8V时,典型值)•辅助振荡器:600nA(32kHz时)单片机特性:•工作电压范围:-2.3V-5.5V(PIC16F151X)-1.8V-3.6V(PIC16LF151X)•可在软件控制下自编程•上电复位(Power-onReset,POR)•上电延时定时器(Power-upTimer,PWRT)•可编程低功耗欠压复位(Low-PowerBrown-OutReset,LPBOR)•扩展型看门狗定时器(WatchdogTimer,WDT)•通过两个引脚进行在线串行编程(In-CircuitSerialProgramming™,ICSP™)•通过两个引脚进行在线调试(In-CircuitDebug,ICD)•增强型低电压编程(Low-VoltageProgramming,LVP)•可编程代码保护•低功耗休眠模式•低功耗BOR(LPBOR)外设特点:•最多35个I/O引脚和1个仅用作输入的引脚:-高灌/拉电流:25mA/25mA-可单独编程的弱上拉-可单独编程的电平变化中断(Interrupt-On-Change,IOC)引脚•Timer0:带有8位预分频器的8位定时器/计数器•增强型Timer1:-带有预分频器的16位定时器/计数器-外部门控输入模式-低功耗32kHz辅助振荡器驱动器•Timer2:带有8位周期寄存器、预分频器和后分频器的8位定时器/计数器•两个捕捉/比较/PWM(Capture/Compare/PWM,CCP)模块:•带有SPI和I2CTM的主同步串行口(MasterSynchronousSerialPort,MSSP):-7位地址掩码-兼容SMBus/PMBusTM•增强型通用同步/异步收发器(EnhancedUniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter,EUSART)模块:-兼容RS-232、RS-485和LIN-自动波特率检测-接收到启动位时自动唤醒
2023/2/9 10:11:05 5.76MB PIC16F1516 PIC16F1517 PIC16F1518 PIC16F1519
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进程同步模仿设计--生产者和消费者问题进程调度同步异步
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STM32F4xx中文参考手册目录1.文档约定472.存储器和总线架构493.嵌入式Flash接口584.CRC计算单元835.电源控制器866.复位和时钟控制1057.通用I/O(GPIO)1758.时钟配置控制器(SYSCFG)1949.DMA控制器20110.中缀和事件23311.模数转换器(ADC)24812.数模转换器(DAC)28813.数字摄像头接口(DCMI)30814.高级控制定时器(TIM1和TIM8)32915.通用定时器(TM2和TIM5)39216.通用定时器(TIM9~TIM14)44517.基本定时器(TIM6和TIM7)48318.独立看门狗(IWDG)49419.窗口看门狗(WWDG)49920.加密处理器(CRYP)50521.随机数发生器(RNG)54622.散列处理器(HASH)55023.实时时钟(RTC)57224.控制器区域网络(bxCAN)60725.内部集成电路(IIC)接口26.通用同步异步收发器(USART)67627.串行外设接口(SPI)72128.安全数字输入/输出接口(SDIO)77029.以太网(ETH):通过DMA控制器进行介质访问控制(MAC)82030.全速USBon-the-go(OTG_FS)92831.高速USBon-the-go(OTG_HS)105432.灵活的静态存储控制器(FSMC)119133.调试支持(DBG)1243
2016/5/14 19:12:14 20.6MB STM32F4 中文参考手册 单片机
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本人做过支付宝接口的一些配置,包括支付宝接口基本的配置信息、第三方接口的调用、同步异步通知的调用,可以拿来作参考
2019/9/25 9:16:49 5KB 支付宝接口
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡