RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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包含很多常用的封装,PADS9.3的格式。
包括很多年积累下来的各种接插件
2025/5/2 15:28:51 45KB 封装 pads
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1、网上考试的发展趋势现今,不管是国内还是国外的各大厂家,都在不断的推出一系列的考试、认证。
如微软的MCSE、Cisco的CCNA等。
我们国家的自考或是成考,以及各省市的各种考试,现在都在朝着信息化的道路前进在走。
我们相信在今后这一系列的考试将会走向网络化考试的。
这样才是符合信息发展的。
所以我们考虑这是一个机会。
我们要给不同的考试一个好的解决方案。
这个方案在技术上来讲我们是采用B/S模式。
在Windows/Linux平台上,使用IE浏览器,完成抽题、考试、交卷等考试任务。
   各考点模块通过网络获取题库,考点模块按照题库中的抽题策略,自动给每个考生生成一份试卷,考生在线作答,考试结果数据通过网络回收,系统自动进行判分,生成考试成绩和统计数据。
“在线考试系统”是集合现代考试理论、方法和现代信息技术手段的智能化网上考试系统,为学生个性化学习提供“灵活、方便、科学、公平”的“个别化考试服务”,是终结性评价系统。
学生可以随时、随地进行课程结业考试。
现阶段,学校与社会上的各种考试大都采用传统的考试方式,在此方式下,组织一次考试至少要经过五个步骤,即人工出卷,考生考试,人工阅卷,成绩评估和试卷分析。
显然,随着考试类型的不断增加及考试要求的不断提高,教师的工作量将会越来越大,并且其工作将是一件十分烦琐和非常容易出错的事情,可以说传统的考试方式已经不能适应现代考试的需要。
随着计算机应用的迅猛发展,网络应用不断扩大,如远程教育和虚拟大学的出现等等,且这些应用正逐步深入到千家万户。
人们迫切要求利用这些技术来进行在线考试,以减轻教师的工作负担及提高工作效率,与此同时也提高了考试的质量,从而使考试更趋于公证、客观、更加激发学生的学习兴趣。
例如目前许多国际著名的计算机公司所举办的各种认证考试绝大部分采用这种方式。
为了适应新形势的发展,我们推出了这一系统,使其尽快在各类考试中发挥高效,便捷的作用,把老师从繁重的工作中解脱出来
2025/5/1 14:32:48 17.79MB Java 在线考试
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成本计算,成本汇总,视差优化和视差优化是立体匹配的四个主要步骤。
尽管对前三个步骤进行了广泛的研究,但在视差细化方面却很少做出努力。
在这封信中,我们提出了一种彩色图像引导的视差细化方法,以进一步消除视差图上边界不一致的区域。
首先,分析边界不一致区域的起源。
然后,使用建议的基于混合超像素的策略检测这些区域。
最后,通过改进的加权中值滤波方法对检测到的边界不一致区域进行细化。
在各种立体匹配条件下的实验结果验证了该方法的有效性。
此外,通过主动深度获取获得的深度图,例如Kinect之类的设备也可以用我们提出的方法很好地完善。
2025/5/1 14:23:14 1.68MB Disparity refinement stereo matching
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股票K线图、饼状图、柱状图、折线图,各种开源制表图形源代码
2025/5/1 10:18:41 1.94MB Chart K线
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《C#图解教程(第4版)》是广受赞誉的C#图解教程的最新版本。
作者在本书中创造了一种全新的可视化叙述方式,以图文并茂的形式、朴实简洁的文字,并辅以大量表格和代码示例,全面、直观地阐述了C#语言的各种特性。
新版本除了精心修订旧版内容外,还全面涵盖了C#5.0的新增特性,比如异步编程、调用者信息、case表达式、带参数的泛型构造函数、支持null类型运算等。
通过本书,读者能够快速、深入理解C#,为自己的编程生涯打下良好的基础。
  《C#图解教程(第4版)》是C#入门的经典好书,适合对C#感兴趣的所有读者。
2025/5/1 5:57:20 124.65MB c#图解教程 c# 图解
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DE2-115SystemBuilder——专门为DE2-115开发板所设计的一套强大软件工具。
这套工具可以帮助使用者轻松建立符合DE2-115开发板的QuartusII项目。
使用者只须专注于自己的逻辑设计,DE2-115SystemBuilder即会直接以DE2-115开发板产生相应的top-leveldesignfile、pinassignment以及I/Ostandard设定。
除此之外,通过DE2-115SystemBuilder的GPIO和HSMCconnectors,你还可以选择各种与DE2-115搭配使用的子板。
2025/4/29 21:39:44 9.44MB DE2_115
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实验1:SHELL编程实验目的熟悉linux常用命令,为以后的实验打下良好基础;
熟悉vi编辑器的使用;
了解Shell程序的语法规则,能编写简单的Shell程序。
实验内容1、使用常用的Linux命令,主要包括如下命令:date,mail,write,man,ls,cat,mv,grep,tail,head,cp,wc,pwd,who等;
2、使用vi编辑器编辑文件,熟悉vi编辑器的各种操作模式和常用命令。
3、使用vi编辑器编写一段Shell程序,取名为mycal,实现与Linux中cal命令类似的功能,当输入:$mycal[月份名]年时,屏幕输出指定的年月的月历。
例如:$mycalOctober2009屏幕输出2009年10月的月历。
注:参数可以是英文或者是数字。
2025/4/29 20:05:20 1.23MB 华工 操作系统 shell实验
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作者对本书作了许多教学方法上的精心细致的安排,这形成了本书的一个明显的特色:每章开头是与该章内容有关的专业性讨论,每章后有小结;
所有的原理均通过清晰的逻辑推导得出,提供解答详细的例题和各种类型的大量习题;
书中包含PSpice软件仿真内容,并有相应的习题;
每章最后一节研究应用实例,帮助学生掌握相关概念和方法的应用。
这些特色使本书成为一本明白易懂、内容丰富、条理清晰、富有趣味的教科书。
本书除可供电类各专业的学生作为教科书使用外,还适于自学者使用,或供有关技术人员、高校教师参考。
2025/4/29 12:10:12 115.34MB 电路基础
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世界区域大全,包括各大洲、国家、大区、市县等行政区划,sql文件,适用各种数据库,直接执行sql文件即可插入数据库
2025/4/28 4:20:23 832KB 世界 区域 行政区划 数据库
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡