FeedbackControlSystem原本英文版,高清扫描。
作者CharlesL.Phillips,JohnM.Parr
2024/12/5 22:09:15 182.51MB control system Charles Phillips
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1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数,建立Simulink仿真模型。
2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。
3、采用传统的理论分析法,结合仿真实验整定PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。
4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISODesignTool设计和优化PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。
5、结合工程实训,比较实际系统行为与仿真结果的偏差,分析仿真结果。
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自己花费不少心血弄出来的,仅供参考。
图1所示为某工业生产中的加热炉,其任务是将被加热物料加热到一定温度,然后送到下道工序进行加工。
加热炉工艺过程为:被加热物料流过排列炉膛四周的管道后,加热到炉出口工艺所要求的温度。
在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀,用以控制燃料油流量,以达到控制出口温度的目的但是,由于加热炉时间常数大,而且扰动的因素多,单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。
为了提高控制质量,采用串级控制系统,运用副回路的快速作用,有效地提高控制质量,满足生产要求。
1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。
2、以加热炉出口温度为主变量,选择滞后较小的炉膛温度为副变量,构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统,要求绘制该串级控制系统结构图。
3、假设主对象的传递函数为,其中,副对象的传递函数为,主、副控制器的传递函数分别为,,,,请确定主、副控制器的参数(要求写出详细的参数估算过程)。
4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真,分别给出系统输出响应曲线。
5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点
2024/2/18 19:02:20 589KB 串级控制 加热炉
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主要讲述现代控制理论及应用,主要内容包括:控制系统概论,系统的数学模型,状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率响应法,频率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,鲁棒控制系统,数字控制系统。
本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导意义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题,通过这些已经解决或继续面临的一系列问题,将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程
2023/8/2 22:02:13 4.82MB 控制系统 答案
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反馈控制系统设计与分析,薛定宇,东北大学,电子书及源程序代码~~~
2023/7/10 18:44:10 13.57MB 反馈控制系统 薛定宇
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夏德钤《自动控制理论》第4版,课后习题答案。
教材主要引见分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。
2018/10/21 5:37:07 11.1MB 自动控制理论
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡