ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

c#编写的winform多客户端SuperWebSocket框架的双向通信的Demo源码，实现连接、收到消息、关闭事件。
适合初学者参考。

使用ZigbeeCC2530结合温度传感器，实现采集温度和获取信号强度，并且协调器能给终端节点发送数据，实现双向通信。

已经过测试的51单片机NRF24l01双向通信代码

Websocket是一个持久化协议，相对于HTTP这种非持久协议而言。
它实现了浏览器与服务器全双工通信，能更好的节省服务器资源和带宽并达到实时通讯的目的,与HTTP一样基于已建立的TCP连接来传输数据。
但是与HTTP协议不同的地方就是：WebSocket是一种双向通信协议，在建立连接后，WebSocket服务器端和客户端都能主动向对方发送或接收数据，就像Socket一样;WebSocket需要像TCP一样，先建立连接，连接成功后才能相互通信。
传统的HTTP客户端与服务器请求响应模式，一个生命周期里只有一个或多个请求和一个或多个与之对应的响应。
如下所示：而WebSocket模式下客户端与服务器响

这个是stm32与51通过NRF24l01实时双向通信，实测能用，不能用联系我，这个不是自己写的，如果有侵权跟我说一声。

net.tcp代码,基于vb.net的WCFnet.tcp双向通信服务程序

压缩包包含以下内容：100000秒以内的计时程序10秒的秒表4×4键盘矩阵控制条形LED显示8×8LED点阵屏显示数字8只数码管显示多个不同字符8只数码管滚动显示单个数字8只数码管滚动显示数字串8只数码管闪烁显示INT0中断控制LEDINT0中断计数INT0及INT1中断计数K1-K4分组控制LEDK1-K4控制LED移位K1-K4控制数码管加减演示K1-K4控制数码管移位显示K1-K4键状态显示LED模拟交通灯TIMER0与TIMER1控制条形LEDTIMER0控制LED二进制计数TIMER0控制单只LED闪烁TIMER0控制四只LED滚动闪烁TIMER0控制流水灯串行数据转换为并行数据从左到右的流水灯单只数码管循环显示0-9单片机与PC机串口通讯仿真单片机之间双向通信单片机向主机发送字符串定时器控制交通指示灯定时器控制数码动态显示定时器控制数码管动管显示左右来回的流水灯并行数据转换为串行数据开关控制LED开关控制报警器报警器与旋转灯按键发音按键控制8×8LED点阵屏显示图形按键控制定时器选播多段音乐播放一段音乐数码管显示4×4键盘矩阵按键数码管显示拨码开关编码演奏一段音阶用定时器设计的门铃用计数器中断实现100以内的按键计数甲机通过串口控制乙机LED闪烁继电器控制照明设备花样流水灯闪烁的LED

基于NRF24L01的无线温度测量代码大全（含温度采集、采集发送接收、和双向通信）.zip

基于C8051F340的无线收发模块CC1100双向通信（已调通）希望对大家有帮助！！！！！！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。