高度不可检测的steGO（HUGO隐写术）是近年来提出的一种众所周知的图像隐写术方法。
分析了HUGO隐写技术的安全性，提出了一种基于盲编码参数识别的隐写分析方法。
首先，分析了基于HUGO隐写术的秘密通信原理，以及在HUGO中使用的Syndrome-Trellis码（STC）的特点；
指出了HUGO的潜在安全隐患；
其次，基于信道编码盲参数识别的思想，可以正确识别STC的子矩阵参数，从而可以通过STC的解码算法正确提取HUGO嵌入的消息。
一系列实验结果表明，所提出的隐写分析方法不仅可以可靠地检测出隐匿图像，而且可以正确提取嵌入的信息。
这些都证实了HUGO安全漏洞的存在隐写术。
分析了HUGO隐写技术的安全性，提出了一种基于盲编码参数识别的隐写分析方法。
首先，分析了基于HUGO隐写术的秘密通信原理，以及在HUGO中使用的Syndrome-Trellis码（STC）的特点；
指出了HUGO的潜在安全隐患；
其次，基于信道编码盲参数识别的思想，可以正确识别STC的子矩阵参数，从而可以通过STC的解码算法正确提取HUGO嵌入的消息。
一系列实验结果表明，所提出的隐写分析方法不仅可以可靠地检测出隐匿图像，而且可以正确提取嵌入的信息。
这些都证实了HUGO安全漏洞的存在隐写术。
2023/10/31 20:30:48
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本文思考了一类视察器尺度外形空间体系的参数估量下场。
借助移位运算符的属性，将空间外形模子转换为输入-输入展现方式。
而后，提出了一种时变的淡忘因子随机梯度与卡尔曼滤波算法相松散的方式。
所提出的算法基于交互式估量未知参数，以实现体系的齐全参数识别。
数值例子验证了所提算法的实用性。
借助移位运算符的属性，将空间外形模子转换为输入-输入展现方式。
而后，提出了一种时变的淡忘因子随机梯度与卡尔曼滤波算法相松散的方式。
所提出的算法基于交互式估量未知参数，以实现体系的齐全参数识别。
数值例子验证了所提算法的实用性。
2023/4/27 0:03:02
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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