斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。
深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。
内容是纯英文的，介意勿下。
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2024/9/19 5:07:41
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低密度校验码（LDPC码）是一种前向纠错码，LDPC码最早在20世纪60年代由Gallager在他的博士论文中提出。
经过十几年来的研究和发展，研究人员在各方面都取得了突破性的进展，LDPC码的相关技术也日趋成熟，甚至已经开始有了商业化的应用成果，并进入了无线通信等相关领域的标准。
经过十几年来的研究和发展，研究人员在各方面都取得了突破性的进展，LDPC码的相关技术也日趋成熟，甚至已经开始有了商业化的应用成果，并进入了无线通信等相关领域的标准。
2024/8/28 19:43:07
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本书为陈荣老师主编，目录如下，本文档还附带一篇博士论文，本文档仅供学习交流，切勿商用，否侧后果自负。
第1章绪论第2章永磁同步电机数学模型第3章永磁同步电机控制策略及电流控制方法第4章矢量控制永磁同步电机控制系统设计第5章永磁同步电机控制系统的建模与仿真第6章永磁同步电机控制系统性能分析第7章永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析第8章基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量第9章三相永磁无刷直流电动机控制系统第10章永磁同步电机控制实例装置系统性能简介
第1章绪论第2章永磁同步电机数学模型第3章永磁同步电机控制策略及电流控制方法第4章矢量控制永磁同步电机控制系统设计第5章永磁同步电机控制系统的建模与仿真第6章永磁同步电机控制系统性能分析第7章永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析第8章基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量第9章三相永磁无刷直流电动机控制系统第10章永磁同步电机控制实例装置系统性能简介
2024/7/7 20:33:25
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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