slam十四讲ch13第13章单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)slam十四讲ch13第13章单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)

单目相机标定，matlab代码，ubuntu操作系统下实验，标定效果理想

为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度,引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。
该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接,通过倾角传感器提供的多个角度约束,结合单目视觉实现掘进机前盾体相对于后盾体位姿的更高精度测量。
仿真实验表明该系统是可行的,并且具有理想的精度。
搭建了模拟双护盾隧道掘进机位姿变化的实验平台,利用全站仪进行精度验证。
结果表明系统的测量精度优于3mm,相对于单目视觉测量方法来说,测量精度有了显著提升,可以满足隧道施工中双护盾隧道掘进机位姿的精密测量需求。

单目摄像头实时视觉定位单目摄像头实时视觉定位单目摄像头实时视觉定位

OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离，用于无人机/机器人视觉定位。

这是基于OpenCV中一个例程进行相机标定，代码内部有我测试用的文件和图片，也可以看我的博客里的分析，必须好用。

SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。
本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。
然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。
视觉SLAM算法的现状1、基于稀疏性特征的SLAM2、稠密SLAM和半稠密SLAM3、语义SLAM4、基于深度学习的SLAM

《C和指针》提供与C语言编程相关的全面资源和深入讨论。
《C和指针》通过对指针的基础知识和高级特性的探讨，帮助程序员把指针的强大功能融入到自己的程序中去。
全书共18章，覆盖了数据、语句、操作符和表达式、指针、函数、数组、字符串、结构和联合等几乎所有重要的C编程话题。
书中给出了很多编程技巧和提示，每章后面有针对性很强的练习，附录部分则给出了部分练习的解答。
第1章　快速上手1.1　简介1.1.1　空白和注释1.1.2　预处理指令1.1.3　main函数1.1.4　read_column_numbers函数1.1.5　rearrange函数1.2　补充说明1.3　编译1.4　总结第2章　基本概念2.1　环境2.1.1　翻译2.1.2　执行2.2　词法规则2.2.1　字符2.2.2　注释2.2.3　自由形式的源代码2.2.4　标识符2.2.5　程序的形式2.3　程序风格2.4　总结第3章　数据3.1　基本数据类型3.1.1　整型家族3.1.2　浮点类型3.1.3　指针3.2　基本声明3.2.1　初始化3.2.2　声明简单数组3.2.3　声明指针3.2.4　隐式声明3.3　typedef3.4　常量3.5　作用域3.5.1　代码块作用域3.5.2　文件作用域3.5.3　原型作用域3.5.4　函数作用域3.6　链接属性3.7　存储类型3.8　static关键字3.9　作用域、存储类型示例3.10　总结第4章　语句4.1　空语句4.2　表达式语句4.3　代码块4.4　if语句4.5　while语句4.5.1　break和continue语句4.5.2　while语句的执行过程4.6　for语句4.7　do语句4.8　switch语句4.8.1　switch中的break语句4.8.2　default子句4.8.3　switch语句的执行过程4.9　goto语句4.10　总结第5章　操作符和表达式5.1　操作符5.1.1　算术操作符5.1.2　移位操作符5.1.3　位操作符5.1.4　赋值5.1.5　单目操作符5.1.6　关系操作符5.1.7　逻辑操作符5.1.8　条件操作符5.1.9　逗号操作符5.1.10　下标引用、函数调用和结构成员5.2　布尔值5.3　左值和右值5.4　表达式求值5.4.1　隐式类型转换5.4.2　算术转换5.4.3　操作符的属性5.4.4　优先级和求值的顺序5.5　总结第6章　指针6.1　内存和地址6.2　值和类型6.3　指针变量的内容6.4　间接访问操作符6.5　未初始化和非法的指针6.6　NULL指针6.7　指针、间接访问和左值6.8　指针、间接访问和变量6.9　指针常量6.10　指针的指针6.11　指针表达式6.12　实例6.13　指针运算6.13.1　算术运算6.13.2　关系运算6.14　总结第7章　函数7.1　函数定义7.2　函数声明7.2.1　原型7.2.2　函数的缺省认定7.3　函数的参数7.4　ADT和黑盒7.5　递归7.5.1　追踪递归函数7.5.2　递归与迭代7.6　可变参数列表7.6.1　stdarg宏7.6.2　可变参数的限制7.7　总结第8章　数组8.1　一维数组8.1.1　数组名8.1.2　下标引用8.1.3　指针与下标8.1.4　指针的效率8.1.5　数组和指针8.1.6　作为函数参数的数组名8.1.7　声明数组参数8.1.8　初始化8.1.9　不完整的初始化8.1.10　自动计算数组长度8.1.11　字符数组的初始化8.2　多维数组8.2.1　存储顺序8.2.2　数组名8.2.3　下标8.2.4　指向数组的指针8.2.5　作为函数参数的多维数组8.2.6　初始化8.2.7　数组长度自动计算8.3　指针数组8.4　总结第9章　字符串、字符和字节9.1　字符串基础9.2　字符串长度9.3　不受限制的字符串函数9.3.1　复制字符串9.3.2　连接字符串9.3.3　函数的返回值9.3.4　字符串比较9.4　长度受限的字符串函数9.5　字符串查找基础9.5.1　查找一个字符9.5.2　查找任何几个字符9.5.3　查找一个子串9.6　高级字符串查找9.6.1　查找一个字符串前缀9.6.2　查找标记9.7　错误信息9.8　字符操作9.8.1　字符分类9.8.2　字符转换9.9　内存操作9.10　总结第10章　结构和联合10.1　结构基础知识10.1.1　结构声明10.1.2　结构成

基于人工智能的动作分析的和预判技术有望与昂贵的动作捕捉设备进行PK，让人人都可以轻松的获取到逼真的动补图像。
位于瑞士洛桑的最大普朗克计算机科学研究所和当地联邦理工学院的研究人员，近日展示了一套基于单目像机的动作捕捉方案：MonoPerfCap。

DAVIDV5.5破解版支持单目多目三维扫描支持各类相机

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。