本书是“Abaqus分析用户手册大系”中的一册，分为上、下两篇。
上篇为分析过程、求解和控制，下篇为分析技术。
上篇的内容包括：静态应力/位移分析，动态应力/位移分析，稳态传输分析，热传导和热应力分析，流体动力学分析，电磁分析，耦合的多孔流体流动和应力分析，质量扩散分析，声学、冲击和耦合的声学结构分析，Abaqus/Aqua分析，退火分析，求解非线性问题和分析收敛性控制。
下篇介绍了处理求解过程中所涉及问题的多种技术，包括：重启动，导入和传递结果，子结构，子模型，生成矩阵，对称模型，惯性释放，网格更改或替换，几何缺陷，断裂力学，基于面的流体模拟，质量缩放，可选的子循环，稳态探测，ALE自适应网格划分，自适应网格重划分，优化技术，欧拉分析，粒子方法，顺序耦合的多物理场分析，协同仿真，用户子程序和工具，设计敏感性分析，参数化研究等诸多方面。
每一章都针对各项数值技术进行了详细阐述。
通过学习本书，可以全面深刻地了解Abaqus在诸多问题中的分析方法、求解与控制过程，以及各项分析技术。
本书适合对设计项目进行有限元分析的工程技术人员使用，可以帮助读者快速、全面地掌握Abaqus的基础知识和使用技巧。

optisystem和matlab协同仿真的一篇文章，以光幅度调制器为例，用matlab构建后，放到optisystem系统中进行仿真，文中包含构建光幅度调制器的m文件代码。

基于SABER的DCDC反激变换器仿真SABER是美国Analogy公司开发、现由Synopsys公司经营的系统仿真软件，被誉为全球最先进的系统仿真软件，也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真，这也是SABER的最大特点。
SABER作为混合仿真系统，可以兼容模拟、数字、控制量的混合仿真，便于在不同层面上分析和解决问题，其他仿真软件不具备这样的功能。
 SABER仿真软件是当今世界上功能强大的电力电子仿真软件之一，我们从以下几个方面对SABER仿真软件进行介绍： 1) 原理图输入和仿真。
SABER Sketch是SABER的原理图输入工具，通过它可以直接进入SABER仿真引擎。
在SABER Sketch中，用户能够创建自己的原理图，启动SABER完成各种仿真（偏置点分析、DC分析、AC分析、瞬态分析、温度分析、参数分析、傅立叶分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等），可以直接在原理图上查看仿真结果，SABER Sketch及其仿真功能可以帮助用户完成混合信号、混合技术（电气、液压等）系统的仿真分析。
SABER Sketch中的原理图可以输出成多种标准图形格式，用于报告、设计审阅或创建文档。
集成度高：从调用画图程序到仿真模拟，可以在一个环境中完成，不用四处切换工作环境。
 2) 数据可视化和分析。
Cosmos Scope是SABER的波形查看和仿真结果分析工具，它的测量工具有50多种标准的测量功能，可以对波形进行准确的定量分析。
它的专利工具——波形计算器，可以对波形进行多种数学操作。
Cosmos Scope中的图形也可以输出成多种标准图形格式用于文档。
Saber提供了SaberScope和DesignProbe来查看仿真结果，而SaberScope功能更加强大。
 3) 模块化和层次化：可将一部分电路块创建成一个符号表示，用于层次设计，并可对子电路和整体电路仿真模拟。
 4) 模拟行为模型：对电路在实际应用中的可能遇到的情况，如温度变化及各部件参数漂移等，进行仿真模拟。
 5) 模型库。
SABER拥有市场上最大的电气、混合信号、混合技术模型库，它具有很大的通用模型库和较为精确的具体型号的器件模型，其元件模型库中有4700多种带具体型号的器件模型，500多种通用模型，能够满足航空、汽车和电源设计的需求。
SABER模型库向用户提供了不同层次的模型，支持自上而下或自下而上的系统仿真方法，这些模型采用最新的硬件描述语言（HDL），最大限度的保证了模型的准确性，支持模型共享。
 6) 建模。
不同类型的设计需要不同类型的模型，SABER提供了完整的建模功能，可以满足各种仿真与分析的需求。
其建模语言主要有MAST、VHDL－AMS、Fortran，建模工具包括State－AMS、5维的图表建模工具TLU，SABER可以对SPICE、SIMULINK模型进行模型转换，同时SABER还拥有强大的参数提取工具，可以通过协同仿真实现模型复用。
SABER的混合信号、混合技术设计和验证能力已经得到了业界的验证，功能强大的原理图输入、仿真分析、模型库、建模语言、建模功能再加上先进的规划布线设计使SABER成为业界工程师的首选。
SABER的架构和独一无二的模型交换能力为市场上提供了最为强大的仿真工具，能够处理所有的仿真需求。
 与PSPICE相比，SABER是功能更为强大的仿真软件，它可以仿真电力电子元件、电路和系统，不仅具有PSPICE的功能，而且具有更丰富的元件库和更精致的仿真描述能力，还能结合数学控制方程模块工作。
SABER还可以仿真电力传动、机械、热力、流体等其他运动过程。
SABER的仿真真实性很好，从仿真的电路到实际的电路实现，期间参数基本不用修改。
与PSPICE相仿，SABER的数据处理量亦相当庞大。
SABER应用的主要困难是操作较为复杂，软件价格高昂，比较适合于大企业应用，而中小企业一般是通过委托研究、开发来利用该软件。

CST公司全称COMPUTERSIMULATIONTECHNOLOGY，是德国一家专注于三维电磁场仿真、并提供电路、热及结构应力协同仿真的国际化软件公司。
CST目前是全球最大的纯电磁场仿真软件公司。
提供完备的时域、频域全波算法和高频算法，覆盖通信、国防、自动化、电子、医疗设备和加速器物理等领域，典型的客户如：IBM、Intel、Cisco、Mitsubishi、Samsung、Nokia、Siemens、Motorola、Ericsson、Boeing、Airbus、NASA等。
CST公司拥有一个覆盖30多个国家和地区的分销网络。
CST在近10年间以平均每年19%的增长率得以长足发展。
2007年下半年连续并购三家电磁场软件公司。
原德国Simlab公司的PCBMod和CableMod软件成为CSTPCBSTUDIO™和CSTCABLESTUDIO™；
原英国Flomerics公司的MICROSTRIPES和FloEMC成为CSTMICROSTRIPES™。
CST软件主要应用于天线/RCS、EMC/EDA、MRI/SAR、SI/PI、真空管/加速器、左手材料/光学等。
CST工作室套装™是面向3D电磁、电路、温度和结构应力设计工程师的一款全面、精确、集成度最高的专业仿真软件包。
包含八个工作室子软件，集成在同一用户界面内。
可以为用户提供完整的系统级和部件级的数值仿真分析。
软件覆盖整个电磁频段，提供完备的时域和频域全波电磁算法和高频算法。
典型应用包含各类天线/RCS、EMC、EDA、SI/PI/眼图、MRI/手机、电真空管/加速器/高功率微波、场-路、电磁-温度及温度-形变等各类协同仿真。
edatop.comCST设计环境™——CSTDESIGNENVIRONMENT™是进入CST工作室套装的通道包含前后处理、优化器、材料库四大部分完成三维建模，CAD/EDA/CAE接口，支持各子软件间的协同，结果后处理和导出CST印制板工作室™——CSTPCBSTUDIO™专业板级电磁兼容仿真软件，可以对含有各种器件的印制板及周边环境进行SI/PI/眼图/谐振/SI规则/EMC规则分析，解决PCB板瞬态和稳态辐照和辐射双向问题CST电缆工作室™——CSTCABLESTUDIO™专业线缆级电磁兼容仿真软件，可以对真实工况下由各类线型构成的数十米长线束及周边环境进SI/EMI/EMS分析，解决线缆线束瞬态和稳态辐照和辐射双向问题CSTMS工作室™——CSTMICROSTRIPES™专业机箱机柜级电磁兼容仿真软件，含有独有的精简模型，无需划分网格便可快速精确地仿真通风孔缝/屏蔽网等细小结构，特别适用于GJB1389/GJB151AEMC仿真CST微波工作室®——CSTMICROWAVESTUDIO®系统级电磁兼容及通用高频无源器件仿真软件，应用包括：天线/RCS、EMI/EMS、三维和平面多层结构SI滤波器等。
可计算任意结构任意材料电大宽带的电磁问题CST设计工作室™——CSTDESIGNSTUDIO™系统级有源及无源电路路仿真，SAM总控，支持三维电磁场和电路的纯瞬态和频域协同仿真，用于DC直至100GHz的电路仿真CST粒子工作室®——CSTPARTICLESTUDIO®主要应用于电真空器件、高功率微波管、粒子加速器、聚焦线圈、磁束缚、等离子体等自由带电粒子与电磁场自洽相互作用下相对论及非相对论运动的仿真分析CST电磁工作室®——CSTEMSTUDIO®（准）静电、（准）静磁、稳恒电流、低频电磁场仿真软件。
用于：DC-100MHz频段EMI/EMS、传感器、驱动装置、变压器、感应加热、无损探伤和电磁屏蔽等CST微波工作室培训课程套装，专家讲解，视频教学，协助您快速学习掌握CST设计应用

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

本文件所有代码已经调试好，默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot，使用方法：1.首先source一下本工作空间：source~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash2.打开QGC，没安装就本人下载；
2.打开终端输入：roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl.launch3.再打开一个终端输入rosrunoffboardoffboard_node4.成功后会看到三架无人机画圆。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。