根据论文AccurateandEfficientStereoProcessingbySemi-GlobalMatchingandMutualInformation写的双目立体匹配代码，matlab编写方便阅读，带测试图片，注意算法只实现了4个方向，即左右，右左，上下，下上四个方向。
然后，互信息没有用到。
测试结果可见效果不错，对于学习动态规划，立体匹配的同学有帮助

第1章　声明和初始化基本类型1.1　我该如何决定使用哪种整数类型？1.2　为什么不精确定义标准类型的大小？1.3　因为C语言没有精确定义类型的大小，所以我一般都用typedef定义int16和int32。
然后根据实际的机器环境把它们定义为int、short、long等类型。
这样看来，所有的问题都解决了，是吗？1.4　新的64位机上的64位类型是什么样的？指针声明1.5　这样的声明有什么问题？char*p1,p2;我在使用p2的时候报错了。
1.6　我想声明一个指针，并为它分配一些空间，但却不行。
这样的代码有什么问题？char*p;*p=malloc(10);声明风格1.7　怎样声明和定义全局变量和函数最好？1.8　如何在C中实现不透明(抽象)数据类型？1.9　如何生成“半全局变量”，就是那种只能被部分源文件中的部分函数访问的变量？存储类型1.10　同一个静态(static)函数或变量的所有声明都必需包含static存储类型吗？1.11　extern在函数声明中是什么意思？1.12　关键字auto到底有什么用途？类型定义(typedef)1.13　对于用户定义类型，typedef和#define有什么区别？1.14　我似乎不能成功定义一个链表。
我试过typedefstruct{char*item;NODEPTRnext;}*NODEPTR;但是编译器报了错误信息。
难道在C语言中结构不能包含指向自己的指针吗？1.15　如何定义一对相互引用的结构？1.16　Struct{　}x1;和typedefstruct{　}x2;这两个声明有什么区别？1.17　“typedefint(*funcptr)();”是什么意思？const限定词1.18　我有这样一组声明：typedefchar*charp;constcharpp;为什么是p而不是它指向的字符为const?1.19　为什么不能像下面这样在初始式和数组维度值中使用const值？constintn=5;inta[n];1.20　constchar*p、charconst*p和char*constp有什么区别？复杂的声明1.21　怎样建立和理解非常复杂的声明？例如定义一个包含N个指向返回指向字符的指针的函数的指针的数组？1.22　如何声明返回指向同类型函数的指针的函数?我在设计一个状态机，用函数表示每种状态，每个函数都会返回一个指向下一个状态的函数的指针。
可我找不到任何方法来声明这样的函数——感觉我需要一个返回指针的函数，返回的指针指向的又是返回指针的函数……，如此往复，以至无穷。
数组大小1.23　能否声明和传入数组大小一致的局部数组，或者由其他参数指定大小的参数数组？1.24　我在一个文件中定义了一个extern数组，然后在另一个文件中使用，为什么sizeof取不到数组的大小？声明问题1.25　函数只定义了一次，调用了一次，但编译器提示非法重声明了。
*1.26　main的正确定义是什么？voidmain正确吗？1.27　我的编译器总在报函数原型不匹配的错误，可我觉得没什么问题。
这是为什么？1.28　文件中的第一个声明就报出奇怪的语法错误，可我看没什么问题。
这是为什么？1.29　为什么我的编译器不允许我定义大数组，如doublearray[256][256]?命名空间1.30如何判断哪些标识符可以使用，哪些被保留了？初始化1.31　对于没有显式初始化的变量的初始值可以作怎样的假定？如果一个全局变量初始值为“零”，它可否作为空指针或浮点零？1.32　下面的代码为什么不能编译?intf(){chara[]="Hello,world!";}*1.33　下面的初始化有什么问题？编译器提示“invalidinitializers”或其他信息。
char*p=malloc(10);1.34　chara[]="stringliteral";和char*p="stringliteral";初始化有什么区别？当我向p[i]赋值的时候，我的程序崩溃了。
1.35　chara{[3]}="abc";是否合法？1.36　我总算弄清楚函数指针的声明方法了，但怎样才能初始化呢？1.37　能够初始化联合吗？第2章　结构、联合和枚举结构声明2.1　structx1{　};和typedefstruct{　}x2;有什么不同？2.2　这样的代码为什么不对？structx{　};xthestruct;2.3　结构可以包含指向自己的指针吗？2.4　在C语言中用什么方法实现抽象数据类型最好?*2.5　在C语言中是否有模拟继承等面向对象程序设计特性的好方法？2.6　为什么声明externf(structx*p);给我报了一个晦涩

非线性经典教材（英文），比当前CSDN的版本要清楚.这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。