【大数据-算法在海洋平台浮托安装数值模拟研究中的应用】随着全球对油气资源的需求不断增长,海上油气资源的开发愈发重要,海洋平台在其中扮演着核心角色。
浮托安装法作为一种安全、经济且可靠的大型海洋平台安装方式,日益受到业界的关注。
然而,关于浮托安装过程中的诸多技术细节,特别是涉及大数据和算法的部分,仍有待深入研究。
浮托安装法涉及到一系列复杂的过程,包括驳船定位、驳船与导管架的对接、荷载转移等,这些步骤都需要精确的数值模拟来预测和控制。
大数据在这个过程中起到了至关重要的作用,它能够处理海量的海洋环境数据,如海浪高度、方向、周期等,为模拟提供准确的输入。
同时,通过算法分析,可以预测和优化驳船在各种环境条件下的动态响应,确保安装过程的安全和效率。
论文中,作者利用ANSYS-AQUA软件,基于三维势流理论,对浮托驳船的水动力参数进行了详细分析。
这包括附加质量和阻尼系数的计算,以及一阶和二阶波浪力(矩)传递函数的评估。
这些计算涉及到大数据的处理和算法的应用,以理解不同水深吃水比对安装过程的影响。
此外,通过时域耦合分析,作者深入探讨了驳船和上部组块在不同海况下的运动特性,以及系泊系统的性能,揭示了在特定条件下系泊力可能不满足规范要求的问题。
为解决这一问题,论文提出了优化系泊系统的方案,使得在各种工况下,驳船和上部组块的运动以及系泊力的变化都能符合安全要求。
特别地,对于船舷与导管架桩腿之间的碰撞问题,论文通过数值模拟,不仅解决了刚性碰撞的撞击力模拟,还引入了柔性碰撞的概念,进一步提高了模拟的精确度。
此外,作者还通过模拟护舷对桩腿耦合装置,测定了垂向撞击力,从而确定了安全的施工条件范围。
这些研究不仅丰富了国内浮托技术的研究内容,而且对实际工程安装提供了重要的理论依据和指导。
通过大数据分析和算法优化,论文成功解决了浮托安装过程中的撞击力模拟问题,为未来的海洋平台安装提供了更加科学和可靠的技术支持。
关键词:浮托法;
ANSYS-AQUA;
数值模拟;
耦合分析;
系泊系统;
撞击力;
大数据;
算法
2025/6/15 22:18:57 4.66MB
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简介:
在当今世界,随着能源需求的日益增长和环境保护意识的提升,液化天然气(LNG)作为一种清洁高效的能源,在全球能源市场中扮演着越来越重要的角色。
LNG的运输和储存需要依赖特殊的容器——薄膜罐,这种罐体结构因其优异的保温性能和节省空间的设计而被广泛采用。
然而,在海上运输过程中,LNG薄膜罐所面临的各种摇摆现象给整个运输和储存系统带来了巨大的安全挑战。
为了有效评估和管理这些风险,挪威船级社(DNV)发布了一份重要技术指南——DNV-CG-0158.pdf,为业界提供了一份详细的方法和标准。
DNV作为全球领先的船级社,其发布的技术指南向来受到船舶和海洋工程领域的高度重视。
最新版的DNV-CG-0158.pdf,发布于2021年10月,是在此前2016年2月版DNVGL-CG-0158的基础上进行了全面更新,更新内容包括对特定技术主题的参考和描述的修改,以反映最新的技术进步和行业标准。
这份技术指南不仅为设计、建造和运营LNG存储船舶和设施的专业人士提供了至关重要的参考依据,还明确了技术要求和责任限制,从而确保整个行业的一致性和安全性。
文档详细地介绍了液化天然气薄膜罐在海上运输过程中,面对不同海洋环境条件下的摇摆现象所应进行的安全评估方法。
该指南所包含的内容,严格遵循DNV的规则,并适用于相应分类的对象,尤其是LNG薄膜罐的摇摆分析。
摇摆分析对评估储存罐内部液态LNG晃动影响至关重要,关系到整个LNG运输和储存系统的安全性能。
作为用户,理解并正确应用这份技术指南中的方法和技术要求,对于确保LNG薄膜罐的结构安全和操作的可靠性至关重要。
这份指南提供了评估LNG薄膜罐在实际海洋运输环境下的动态响应的理论基础和实际操作流程,这包括了对罐体结构的运动和应力应变的详细分析,以及如何根据评估结果采取相应的安全措施。
然而,DNV也明确指出,任何第三方未经其书面许可不得基于本文档提供分类、认证或验证服务,包括发放证书或做出符合性声明。
这一点强调了在使用DNV-CG-0158.pdf时,用户必须严格遵守DNV的知识产权保护,同时也说明了DNV在技术指导文件领域的权威性和严肃性。
此外,DNV还声明了对使用该文档可能产生的后果不负责任。
这份指南是根据发布时的知识、技术和信息编写的,因此用户在使用本指南时,风险自负。
这种规定在一定程度上限制了DNV的责任范围,同时也提醒用户在使用过程中必须谨慎行事,并对可能出现的风险有充分的认识和准备。
在责任限制方面,DNV规定,其对于行为或疏忽所引起的直接损失承担责任,但是无论在合同还是侵权情况下,包括过失在内,责任都限于直接损失,并且在任何情况下不超过300,000美元。
这一规定对于用户而言是一种明确的风险提示,也反映了DNV在法律责任上的严谨态度。
DNV-CG-0158.pdf作为一份提供LNG薄膜罐摇摆分析的权威技术指南,对于确保LNG运输和储存的安全性具有不可替代的重要作用。
文档不仅包含详尽的技术要求和原则,还明确了使用和责任限制,是业内不可或缺的参考资料。
对于从事LNG相关业务的专业人士来说,它既是安全操作的保障,也是技术进步和行业标准的体现。
通过严格遵循指南中的建议和技术要求,可以最大程度地减少运输和储存过程中可能出现的安全事故,确保能源运输的安全和高效。
2025/6/15 19:52:41 4.9MB
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在Android开发中,自定义View是一项常见的任务,它允许开发者根据特定需求创建独特且功能丰富的UI元素。
本示例中的“自定义View实现仪表盘(账户安全)Demo”旨在展示如何构建一个能够显示用户账户安全等级的仪表盘。
这个仪表盘可以直观地向用户展示他们的账户安全性,例如通过颜色、刻度或指针的变化来表示不同的安全级别。
要实现自定义View,我们需要创建一个新的Java类,继承自`View`或者它的子类,如`LinearLayout`、`RelativeLayout`等。
在这个例子中,我们可能会选择`View`作为基类,因为我们需要从头开始构建仪表盘的全部视觉元素。
在类中,我们可以重写`onDraw()`方法,这是绘制自定义图形的核心函数。
在`onDraw()`中,我们使用`Canvas`对象进行绘图操作。
`Canvas`提供了多种绘制图形的方法,如`drawRect()`,`drawCircle()`,`drawArc()`,`drawPath()`等。
对于仪表盘,我们可能需要使用`drawArc()`来绘制表盘的背景和指针,用`drawText()`来添加刻度值和安全等级文字。
仪表盘的结构通常包括一个中心圆环(代表表盘),外围的刻度线,以及一个可移动的指针来指示当前的安全等级。
我们可以根据安全等级计算出指针旋转的角度,并利用`rotate()`方法将其设置为相应的角度。
此外,颜色编码也是仪表盘的一个重要组成部分,比如绿色表示安全,黄色表示警告,红色表示危险。
为了使仪表盘具有动态效果,可以监听数据变化,如用户的安全分数更新。
当分数改变时,更新指针角度和颜色,然后调用`invalidate()`或`postInvalidate()`来触发`onDraw()`的再次执行,实现视图的刷新。
在“Test_Customview2”这个文件中,可能包含了自定义仪表盘View的源代码、布局文件以及测试用例。
布局文件(可能是`activity_main.xml`)将自定义View添加到UI层次结构中,以便在应用中显示。
测试用例可能用于验证仪表盘的正确渲染和行为,确保在不同安全等级下能正确显示。
为了提高代码的可维护性和复用性,还可以考虑将仪表盘组件封装成一个独立的库,提供配置接口供其他开发者调整颜色、刻度数量、指针样式等参数。
这样,这个自定义View就能更方便地应用到其他项目中。
“自定义View实现仪表盘(账户安全)Demo”展示了如何在Android中创建一个自定义的UI组件,通过编程方式绘制出仪表盘并动态响应数据变化。
这样的技术对于开发者来说是提升应用用户体验和界面差异化的重要手段。
通过深入理解和实践这个Demo,开发者可以进一步掌握Android自定义View的设计与实现。
2025/6/15 0:01:33 1.42MB
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采用合理的控制策略,按照负载特性对交流电气传动系统进行调速,会显著提高其电能利用效率。
高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应,且提供良好的稳态性能。
本书首先给出了交流电机的基本模型(包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机),详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术,然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析(磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等),并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨,*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题(滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等)的分析非常有价值。
本书实用性强,并配以大量的MATLAB/Simulink仿真模型,对读者验证算法、掌握交流电气传动系统控制技术与控制技巧大有裨益。
本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。
学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。
2025/5/4 17:55:55 141.25MB Matla
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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《ANSYS_LS_DYNA模拟鸟撞飞机风挡的动态响应》鸟撞问题在飞机设计中至关重要,尤其是在飞机起飞和降落时,高速运动的飞机与鸟类相撞可能导致严重损伤,甚至造成机毁人亡的灾难。
特别是飞机的前风挡部分,由于迎风面积大,成为鸟撞概率较高的区域,而风挡玻璃的强度相对较低,因此对风挡受鸟撞冲击的模拟分析显得尤为必要,以提升飞行安全性。
早期的抗鸟撞设计主要依赖实验方法,但随着计算机技术和有限元数值计算理论的发展,现在越来越多地采用数值计算来分析鸟撞问题。
目前的有限元模型主要分为解耦解法和耦合解法。
解耦解法将鸟撞冲击力作为已知条件,单独求解风挡的动态响应,但鸟撞载荷模型的不确定性会影响求解精度。
耦合解法则考虑碰撞接触,通过协调鸟体与风挡接触部位的条件,联合求解,能更直观地模拟整个鸟撞过程。
本文采用ANSYS_LS_DYNA软件,建立鸟撞风挡的三维模型,研究鸟撞风挡的动态响应特征。
在建立有限元模型时,使用ANSYS软件,简化了计算过程,忽略了对风挡动态响应影响不大的结构因素,如机身、后弧框和铆钉等,将其替换为边界固定。
风挡结构为圆弧形,材料为特定型号的国产航空玻璃,鸟撞击点设在风挡中部,撞击角度为29°。
选用LS-DYNA材料库中的塑性动力学材料模型,破坏准则设定为最大塑性应变失效模式,当材料塑性应变达到5%时材料破坏。
鸟体的模拟是鸟撞分析的一大挑战,由于真实鸟体的本构特性难以准确描述,通常采取弹性体、弹塑性体或理想流体等简化模型。
本文中,鸟体被简化为质量1.8kg、直径14cm的圆柱体,材料选用弹性流体模型。
计算结果显示,当鸟撞速度达到540km/h(相对于风挡的绝对速度)时,风挡的后弧框处有效塑性应变达到5%,风挡破坏。
据此,计算得出风挡的安全临界速度为150m/s。
在这一速度下,风挡后弧框处首先发生破坏,成为结构弱点。
撞击时的最大应力主要集中在后弧框及其下方,而非撞击点。
此外,鸟撞还会导致风挡结构产生位移。
风挡下方通常布置有精密仪器,因此必须考虑鸟撞引起的位移情况。
鸟体撞击后在风挡上滑行,挤压风挡表面,产生较大位移。
计算表明,在150m/s的撞击速度下,最大位移可达38mm,位于撞击点和后弧框之间。
风挡表面位移随着时间呈现出先向下位移,然后因弯曲波反弹而振荡的行为。
总结来说,鸟撞风挡的最危险区域位于后弧框及其下方。
不同结构的风挡有不同的鸟撞安全临界速度、最大位移和撞击时间。
对于本文的风挡模型,临界速度为450km/h,最大位移为38mm,撞击时间约为7ms。
这些分析结果对于飞机设计改进和飞行安全性的提升具有重要指导意义。
2024/9/1 16:57:18 218KB dyna
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现代永磁同步电机(PMSM)是一种广泛应用的电动机类型,因其高效率、高性能和紧凑的结构而受到青睐。
在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域都有广泛的应用。
本压缩包文件"现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.zip"显然是针对PMSM的控制系统设计与分析的一个学习资源,主要通过MATLAB这一强大的数学计算和仿真软件进行教学。
MATLAB,全称“MatrixLaboratory”,是一种多领域应用的编程环境,尤其在工程计算、数据分析、算法开发和系统仿真等方面有广泛的应用。
在电机控制领域,MATLAB结合Simulink工具箱,可以方便地建立电机模型、设计控制器,并进行实时仿真,帮助工程师和学者深入理解电机的动态行为和控制策略。
文件"Chap3"可能代表着压缩包中的第三章内容,通常在学术资料或教程中,章节会按照电机控制的基础理论、控制策略、具体实现等顺序展开。
这一章可能涵盖了以下知识点:1.**永磁同步电机基本原理**:讲解PMSM的工作原理,包括电磁场的形成、转矩产生机制以及电机的电气和机械特性。
2.**电机建模**:介绍如何在MATLAB/Simulink中构建PMSM的数学模型,包括直轴(d轴)和交轴(q轴)的电压方程和电磁转矩方程。
3.**控制策略**:讨论常见的控制算法,如电压空间矢量调制(SVM)、直接转矩控制(DTC)和矢量控制(VC),并解释它们的工作原理和优缺点。
4.**MATLAB/Simulink仿真**:指导如何在Simulink环境中搭建电机控制系统的仿真模型,包括传感器接口、控制器模块、逆变器模型等。
5.**性能分析**:通过仿真结果,分析电机的启动、加速、稳态运行和负载变化时的性能,以及不同控制策略对效率和动态响应的影响。
6.**优化与调试**:讲解如何调整参数以优化控制性能,以及如何通过仿真实验调试和优化控制算法。
7.**实验案例**:可能包含实际的控制电路和电机参数,通过具体的仿真例子来加深理解和应用。
掌握这些内容,对于理解PMSM的控制原理和应用MATLAB进行电机控制仿真至关重要。
通过理论学习和实践操作,不仅可以提升电机控制的理论知识,还能增强实际问题解决能力。
2024/8/16 12:16:26 16.33MB matlab
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双馈风力发电机simulink仿真模型,实现了最大风能跟踪,测试了低电压穿越能力,网侧和转子侧分别调试,风力变化时动态响应快,
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基于在隔离型低压大电流输出的DC/DC变换器中,存在着动态响应速率慢,热应力不均匀,纹波电流大的问题,在本文的48V输入,1.8V/100A输出的低压大电流开关电源设计中,后级采用了四相交错并联Buck结构,四相交错并联结构的应用,使得总的电流纹波小于各相的电流纹波,与传统结构的电路相比,此拓扑大大减小了纹波电流。
并通过实验验证了该方案的有效性和优越性,电源效率可达到96.86%,纹波系数可减小到0.06%。
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡