WT5105-L1是一款同时支持远距离LoRa及近距离、低功耗蓝牙的物联网无线通信模块，支持与LoRa网关星型组网，支持433MHZ频段，支持BluetoothLE5.0，支持蓝牙MESH，可满足智能抄表、城市路灯、智慧农业以及LoRa数据节点等功能需求；

PIC18(L)F67K40单片机具有模拟外设、独立于内核的外设和通信外设，并结合了超低功耗（eXtremeLow-Power，XLP）技术，适用于一系列广泛的通用和低功耗应用。
这些64引脚器件配备了10位带计算功能的ADC（ADCwithComputation，ADCC），支持自动电容分压器（CapacitiveVoltageDivider，CVD）技术，可用于高级触摸传感、平均、滤波、过采样和执行自动阈值比较。
此外，它们还提供一组独立于内核的外设，例如互补波形发生器（ComplementaryWaveformGenerator，CWG）、窗口看门狗定时器（WindowedWatchdogTimer，WWDT）、循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck，CRC）/存储器扫描、过零检测（Zero-CrossDetect，ZCD）和外设引脚选择（PeripheralPinSelect，PPS），用于提高设计灵活性和降低系统成本

低功耗蓝牙CC2541连接微信，代码全部开源，便于修改！！！可以通过AirsyncDebugger软件测试。
里面含有自定义LED，直流电机控制，定时器Timer3应用APP。
含有一些简单AT指令处理代码。

STM8L低功耗应用实例，每隔30S读取一次18B20数据并通过串口发出，其它时间都处于等待模式以降低功耗

UnifiedPowerFormat示例文件，包括RTL代码、相应的UPF功耗文件、环境文件，可作为学习低功耗技术及UnifiedPowerFormat标准的参考示例。

MSATA（Mini-SATA）是一种基于SATA接口的微型存储接口，主要应用于笔记本电脑、小型设备和嵌入式系统中，以提供高速的数据传输能力。
本压缩包包含的"MSATA源工程文件"是设计MSATA接口硬件时的重要参考资料，包括了原理图、PCB布局以及BOM（BillofMaterials）清单。
一、原理图原理图是电子电路设计的基础，它清晰地展示了各个元器件之间的连接关系和工作原理。
在MSATA源工程文件中，原理图通常会展示以下关键部分：1.MSATA接口：这是连接到主控器的物理接口，包括SATA数据线和电源线，通常有7根数据线和2根电源线。
2.主控器：处理SATA协议并控制数据传输的芯片，可能集成在主板上或作为一个独立的模块。
3.电源管理：包括电源稳压器和去耦电容，确保为MSATA设备提供稳定、纯净的电源。
4.时钟发生器：为SATA接口提供精确的时钟信号。
5.信号调理电路：包括电平转换器，可能需要将PCIe或USB接口的电平转换为SATA接口兼容的电平。
6.ESD保护：防止静电放电对电路造成损害的保护电路。
7.其他辅助电路：如LED指示灯、控制信号等。
二、PCB布局PCB（PrintedCircuitBoard）布局是将原理图中的元器件实际布置在电路板上的过程，涉及布线、信号完整性和热管理等多方面考虑。
MSATA源文件的PCB布局应遵循以下原则：1.布局紧凑：由于MSATA接口的尺寸限制，PCB设计必须尽可能小巧。
2.信号完整性：确保数据线的阻抗匹配，避免信号反射和干扰，通常采用差分对进行数据传输。
3.电源和地平面：良好的电源和地平面设计可以提高信号质量，降低噪声。
4.热设计：考虑到主控器和其他高功耗元件的散热，可能需要添加散热片或设计散热通孔。
5.EMI/EMC合规：减少电磁辐射和提高抗干扰能力，满足相关标准要求。
三、BOM清单BOM清单是列出所有需要用到的元器件及其数量的表格，对于生产和采购至关重要。
MSATA源文件的BOM清单应包括：1.具体的元器件型号：如主控器、电源管理芯片、电容、电阻、电感、连接器等。
2.数量：每个元器件需要的数量。
3.元器件供应商：提供元器件的厂家或分销商信息。
4.元器件规格：包括封装类型、电气参数等。
5.其他信息：如物料状态（如是否已采购、库存情况等）。
通过这些文件，硬件工程师可以理解和复现MSATA接口的设计，同时也可以用于教学、学习和改进现有设计。
在实际应用中，还需要结合相关SATA规范和标准，确保设计的兼容性和可靠性。

STM32F0xxx英文手册(带书签).pdfSTM32F0xxx中文手册(带书签).pdfSTM32F0xxxCortex-M0.pdfSTM32F030.pdfMCU升级_程序区跳转.pdf在IAR6.5下如何将数据存放至flash中.pdf执行硬件设置以及实现低功耗的STM32GPIO配置.pdf

W25Q64系列FLASH存储器可以为用户提供存储解决方案，具有PCB板占用空间少，引脚数量少，功耗低等特点。
与普通串行flash相比，使用更灵活，性能更出色。

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

在本文中，我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片，适用于125kHz频率的电子标签，常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现：1.**正点原子Mini开发板**：正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商，其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台，集成了STM32F103微控制器，具有丰富的外设接口，适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**：RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块，工作在125kHz频率下，支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器，可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签，如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**：RFID系统由读卡器（RC522）和应答器（RFID标签）组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签，标签接收到能量后回复信息，实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**：STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522，我们需要编写特定的驱动程序，配置GPIO、SPI接口，以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**：LCD（LiquidCrystalDisplay）显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中，我们使用串行接口（如I2C或UART）与LCD连接，将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**：在STM32的开发环境中，如KeiluVision或STM32CubeIDE，我们需要编写主程序，包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**：压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`（主程序）、`rc522.c`（RC522驱动）、`lcd.c`（LCD驱动）以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**：完成代码编写后，需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中，可能会遇到信号干扰、通信错误等问题，需要对硬件和软件进行相应调整，确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**：理解了基础的RFID读卡和LCD显示后，可以进一步扩展应用，比如添加数据存储和处理功能，实现更复杂的RFID管理系统，或者结合其他传感器，打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤，我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统，利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用，还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。