第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB
1
VASP是ViennaAb-initioSimulationPackage的缩写,它是使用赝势和平面波基组，进行从头量子力学分子动力学计算的软件包，它基于CASTEP1989版开发
2025/4/3 0:52:38
1.27MB
1
《OpenProp_v3.3.4：螺旋桨设计与分析工具》OpenProp_v3.3.4是一款专用于螺旋桨设计与分析的软件工具，它以其强大的功能和易用的MATLABGUI界面，为海洋工程领域提供了高效、精确的螺旋桨设计解决方案。
这款软件的核心在于其开放源代码特性，允许用户深入理解设计过程并进行定制化开发，以满足不同项目的需求。
OpenProp_v3.3.4的主要特点包括：1.**MATLAB环境**：OpenProp构建于MATLAB平台，这是一个广泛使用的数学计算和数据分析环境，为用户提供了丰富的数学函数库和可视化工具，便于进行螺旋桨性能的数值模拟。
2.**图形用户界面（GUI）**：软件配备直观的GUI界面，用户可以通过设定一系列输入参数，如螺旋桨直径、螺距、叶片数等，快速得到初步的设计结果。
这种交互式设计方式大大降低了学习曲线，使得非专业背景的用户也能轻松上手。
3.**螺旋桨设计**：OpenProp支持多叶片螺旋桨设计，能够根据用户设定的性能目标，自动优化叶片形状和分布，以实现最佳的推进效率和推力分布。
4.**性能分析**：软件可以进行流体力学计算，预测螺旋桨在各种工况下的性能，包括推进效率、推力、扭矩等关键指标，为设计优化提供数据支持。
5.**开源特性**：作为开源项目，OpenProp_v3.3.4的源代码可供用户查看和修改，这意味着开发者可以自由地扩展功能，或者针对特定应用场景进行定制化开发。
6.**持续更新与社区支持**：作为版本3.3.4，OpenProp经历了多次迭代和改进，不断吸收社区反馈，提高了软件的稳定性和准确性。
用户可以通过参与社区讨论获取技术支持和最新的软件更新。
7.**教育与研究应用**：除了工业应用，OpenProp也是教育和科研领域理想的工具，帮助学生和研究人员了解螺旋桨设计的原理，并进行理论与实践的结合。
在实际使用OpenProp_v3.3.4时，用户需要了解螺旋桨设计的基本概念，如阿基米德螺旋、攻角、叶尖速度限制等。
同时，熟悉MATLAB编程环境将有助于更好地利用OpenProp提供的高级功能。
通过该软件，用户不仅可以进行常规的螺旋桨设计，还可以进行复杂的性能对比和敏感性分析，以优化船舶或水下航行器的推进系统。
OpenProp_v3.3.4是一个强大而灵活的工具，对于那些寻求高效、精确螺旋桨设计解决方案的专业人士来说，无疑是一个宝贵的资源。
它的开源性质和强大的功能集使其在螺旋桨设计领域独树一帜，促进了技术的进步和创新。
这款软件的核心在于其开放源代码特性，允许用户深入理解设计过程并进行定制化开发，以满足不同项目的需求。
OpenProp_v3.3.4的主要特点包括：1.**MATLAB环境**：OpenProp构建于MATLAB平台，这是一个广泛使用的数学计算和数据分析环境，为用户提供了丰富的数学函数库和可视化工具，便于进行螺旋桨性能的数值模拟。
2.**图形用户界面（GUI）**：软件配备直观的GUI界面，用户可以通过设定一系列输入参数，如螺旋桨直径、螺距、叶片数等，快速得到初步的设计结果。
这种交互式设计方式大大降低了学习曲线，使得非专业背景的用户也能轻松上手。
3.**螺旋桨设计**：OpenProp支持多叶片螺旋桨设计，能够根据用户设定的性能目标，自动优化叶片形状和分布，以实现最佳的推进效率和推力分布。
4.**性能分析**：软件可以进行流体力学计算，预测螺旋桨在各种工况下的性能，包括推进效率、推力、扭矩等关键指标，为设计优化提供数据支持。
5.**开源特性**：作为开源项目，OpenProp_v3.3.4的源代码可供用户查看和修改，这意味着开发者可以自由地扩展功能，或者针对特定应用场景进行定制化开发。
6.**持续更新与社区支持**：作为版本3.3.4，OpenProp经历了多次迭代和改进，不断吸收社区反馈，提高了软件的稳定性和准确性。
用户可以通过参与社区讨论获取技术支持和最新的软件更新。
7.**教育与研究应用**：除了工业应用，OpenProp也是教育和科研领域理想的工具，帮助学生和研究人员了解螺旋桨设计的原理，并进行理论与实践的结合。
在实际使用OpenProp_v3.3.4时，用户需要了解螺旋桨设计的基本概念，如阿基米德螺旋、攻角、叶尖速度限制等。
同时，熟悉MATLAB编程环境将有助于更好地利用OpenProp提供的高级功能。
通过该软件，用户不仅可以进行常规的螺旋桨设计，还可以进行复杂的性能对比和敏感性分析，以优化船舶或水下航行器的推进系统。
OpenProp_v3.3.4是一个强大而灵活的工具，对于那些寻求高效、精确螺旋桨设计解决方案的专业人士来说，无疑是一个宝贵的资源。
它的开源性质和强大的功能集使其在螺旋桨设计领域独树一帜，促进了技术的进步和创新。
2025/4/2 8:51:09
2.6MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB