这些代码里面有源代码，并且还有我结合自己的实际模型进行了一点修改的代码，都经过实际测试运行

《车辆动力学建模与仿真》（VehicleDynamicsModelingandSimulation）是由DieterSchramm、ManfredHiller以及RobertoBardini共同撰写的一部关于汽车专业领域的教材。
本书是该领域的经典之作，以英文原版形式出版，是汽车领域专业人士必须阅读的书籍之一。
此教材涉及的主要内容为车辆动力学，尤其是关于车辆动力性能的建模和仿真分析，这些都是现代汽车工程教育和研究中的基础和核心内容。
从给定的内容中可以得知，这本书的出版社为Springer，总部位于德国海德堡，同时在纽约、多德雷赫特和伦敦都有分部。
ISBN编号为978-3-540-36044-5，以及它的电子书版本的ISBN为978-3-540-36045-2，由DieterSchramm和ManfredHiller在德国的杜伊斯堡-埃森大学（UniversitätDuisburg-Essen），以及RobertoBardini在德国慕尼黑工作。
此书还获得了美国国会图书馆控制编号，表明了其在图书馆中的分类记录。
本书的内容涵盖了车辆动力学的基础知识和复杂仿真技术。
车辆动力学是研究车辆在不同道路条件和驾驶操作下动态响应的科学。
动力学模型的建立是理解车辆操控性能、稳定性和安全性的重要手段。
而仿真技术允许工程师在不进行实际物理测试的情况下，就能模拟车辆的各种动态行为，以评估和改进设计。
书中还特别强调了版权保护的概念，指出所有的材料和图表都受到版权法的保护，未经出版商授权，不得进行翻译、复印、再版、广播、电子化适应或其他形式的传播和使用。
不过，针对评论、学术分析或专门供应于计算机系统执行的材料，可以进行简短摘录，但必须通过相关途径获取使用许可。
《车辆动力学建模与仿真》中所包含的理论和实践指导为读者提供了一个系统学习和研究车辆动力学的平台。
对于从事汽车研发、设计和测试的工程师们来说，这本书不仅提供了理论知识，还介绍了如何利用现代仿真软件工具来进行车辆动力学的分析和设计。
书中可能还涵盖了车辆动力学模型的建立、多体动力学原理、轮胎力学、车辆稳定性和控制策略等专业知识。
此外，书中还可能提到了一些与车辆动力学相关的数学工具和计算方法，比如使用微分方程、数值分析和计算机编程来解决动力学问题。
同时，基于真实世界的实验数据和仿真结果的对比分析，也是车辆动力学研究中不可或缺的一环。
教材中也反复强调了信息使用和存储的安全问题，即在当前的法律框架下，任何未经授权的信息复制或传播行为都可能面临法律诉讼的风险。
同时，书中也明确指出，尽管出版物中使用了如商标、服务标志等名称，但这些名称并不意味着它们可以脱离相应的保护法律和规定，因而任何人都不能随意使用这些名称。
《车辆动力学建模与仿真》不仅对于汽车设计工程师和研究人员有重要参考价值，同时也为汽车工程专业的学生提供了一个学习车辆动力学理论和技术的宝贵资源。
通过这本书，读者可以了解到如何建立精确的车辆动力学模型，并通过仿真实验来优化车辆的设计，提高车辆性能和安全性。

实验流体力学的PIV的matlab程序，很好用。
在matlab上可以运行。

本书是哈尔滨工业大学出版的理论力学第五版，供对力学学习要求高的同学下载使用。

AGV驱动轮对地面的附着性能直接决定着AGV能否有效行走，同时也影响着对其运行轨迹控制性能。
为了使AGV在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着力，同时自由轮也平稳的接触在地面上，先从AGV整体结构入手，分析了整个AGV的力学模型，选取了合适的减震弹簧总体刚度

这是国外的一本非常优秀的计算塑性（即非弹性）力学书，详细地介绍了一维及三维的基本弹塑性和粘塑性本构模型的计算方法。

ANSYSICEMCFD从入门到精通_13320304.pdf一本自学画网格的好书，实例丰富CAX工程应用从书TSYSICEMCFD丁源王清编著从入到精通清华大学出版社北京内容简介ICEMCFD是目前国际上比较流行的商用网格划分软件,划分的网格可以用于流体和结构仿真模拟计算等多种工程问题。
本书由浅入深地讲解了ICEMCFD网格划分的各种功能,详细地讲解ICEMCFD进行网格划分特别是结构化网格划分的方法。
全书共分为12章,包括计算流体的基础理论与方法、创建几何模型、二维网格划分、三维网格划分、结构化网格划分、非结构网格划分、网格边界等功能的介绍,针对每个ICEMCFD可以解决的网格划分问题进行详细的讲解,并辅以相应的实例,使读者能够快速、熟练、深入地掌握ICEMCFD软件。
本书结构严谨,条理清晰,重点突出,非常适合广大ICEMCFD初中级读者学习使用;也可作为大中专院校、高职类相关专业,以及社会有关培训班的教材;同时也可以作为工程技术人员的参考用书。
本书封面贴有清华大学出版社防伪标签,无标签者不得销售。
版权所有,侵权必究。
侵权举报电话:010-6278298913701121933图书在版编目(C|P)数据ANSYSICEMCFD从入门到精通/丁源,王清编著.一北京:清华大学出版社,2013.1(CAX工程应用丛书)ISBN978-7-302-30691-7I.①A…1.①丁…②王…II.①有限元分析一应用软件IV.①0241.82-39中国版本图书馆CIP数据核字(2012)第278452号责任编辑:王金柱封面设计:王翔责任校对:闫秀华责任印制:李红英出版发行:清华大学出版社patle:http://www.tup.comcn,http://www.wabook.com地址:北京清华大学学研大厦A座邮编:100084社总机:010-62770175邮购:010-62786544投稿与读者服务:010-62776969,c-service@tup.tsinghua.edu.cn质量反馈:010-62772015,zhiliang@tup.tsinghua.edu.cn印装者:北京密云胶印厂经销:全国新华书店开本:190mm×260mm印张:29.25字数:749千字(附光盘1张)版次:2013年1月第1版印次:2013年1月第1次印刷印数:1~3500册定价:59.00元产品编号:048050-01ICEMCFD是一款计算前处理软件,包括从几何创建、网格划分、前处理条件设置等功能。
在CFD网格生成领域,优势更为突出。
ICEMCFD提供了高级几何获取、网格生成、网格优化以及后处理工具以满足当今复杂分析对集成网格生成与后处理工具的需求。
ICEMCFD140是一个很好很强大的网格划分软件,它是目前ANSYS公司推出的最新版本,较以前的版本在性能方面有了一定的改善,克服了以前版本中一些不尽如人意的地方。
1.内容介绍前言全书共分为12章,依次介绍了计算流体力学与网格划分基础、ICEMCFD软件简介、创建几何模型、二维平面模型结构网格划分、三维模型结构网格划分、四面体网格自动生成、棱柱体网格自动生成、以六面体为核心的网格划分、混合网格划分、曲面网格划分、网格编辑和ICEMCFD在Workbench中的应用第1章介绍了计算流体力学与网格划分基础知识,讲解了计算流体力学的基本念,介绍了常用的网格划分商用软件,让读者可以掌握计算流体力学的基本概念了解目前常用的网格划分商用软件第2章介绍了ICEMCFD软件的结构和网格划分过程中所用到的文件类型,让读者可以掌握ICEMCFD的基本概念。
第3章介绍了ICEMCFD几何建模的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD几何模型处理的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的儿何模型创建、导入和修改的使用方法。
第4章结合典型实例介绍了ICEMCFD二维平面结构化网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的二维平面结构化网格生成的使用方法。
第5章结合典型实例介绍了ICEMCFD三维模型结构化网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的三维模型结构化网格生成的使用方法。
第6章介绍了ICEMCFD四面体网格自动生成的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD四面体网格自动生成的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的四面体网格自动生成的使用方法。
第7章结合典型实例介绍了CEMCFD棱柱体网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的棱柱体网格生成的使用方法。
第8章结合典型实例介绍了ICEMCFD以六面体为核心的网格生成的基本过程,让读者可以掌握ICEMCFD的以六面体为核心的网格生成的使用方法。
第9章结合典型实例介绍了CEMCFD处理混合网格生成的基本过程。
通过本章的学习,读者可以掌握ICEMCFD混合网格生成的使用方法第10章介绍了ICEMCFD曲面网格生成的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD曲面网格生成的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的曲面网格生成的使用方法。
第11章介绍了ICEMCFD网格编辑的基本过程,最后给出了运用ICEMCFD网格编辑的典型实例,让读者可以掌握ICEMCFD的网格编辑的使用方法。
第12章通过典型实例介绍了ICEMCFD在Workbench中应用的工作流程,让读者可以掌握ICEMCFD在Workbench中的创建、网格划分方法以及不同软件间的数据共享与更新。
配套光盘提供了本书中所有例子的源文件,读者可以使用ICEMCFD打开源文件,根据本书的介绍进行学习。
2.主要特色本书的编写具有以下特色内容详略得当。
本书作者将十多年的CFD经验结合ICEMCFD软件的各功能模块,从点到面将基本知识详细地讲解给读者信息量大。
本书包含的内容全面,读者在学习的过程中不应只关注细节,还应从整体出发,了解CFD的分析流程,需要关注它包括什么内容,注意些什么细节结构清晰。
本书结构清晰、由浅入深,从结构上主要分为基础部分和案例部分两大类,在讲解基础知识的过程中穿插对实例的讲解,在综合介绍的过程中也同步回顾重点的基础知识3.本书作者本书主要由丁源、王清编著,郑明辉、何嘉扬、张杨、周文华、丁学英、黄利、张小勇、李秀峰、吕广宪、王清、唐明明、吴永福、孙万泉、丁金滨、刘力、陈磊、黄利等也参与了本书的编写,在此一并表示感谢。
虽然作者在编写过程中力求叙述准确,但由于水平有限,书中欠妥之处在所难免,希望广大读者和同仁能够及时指出,共同促进本书质量的提高4.技术支持若读者在学习本书过程中遇到难以解答的问题,可以直接发邮件到编者邮箱,编者会尽快给予解答。
编者邮箱:samshu@126.com编者2012.10目录第1章计算流体力学基础与网格概述1.1计算流体力学基础.1.1.1计算流体力学的发展1.1.2计算流体力学的求解过程,·,·,,,,,,,,,,,,,,·,,21.1.3数值模拟方法和分类…1.1.4有限体积法的基本思想…115有限体积法的求解方法…12网格概述……12.1网格划分技术712.2结构化网格12.3非结构化网格101.3常用的网格划分软件…121.3.1Gridgen……121.3.2Gambit121.3.3Hypermesh....….…121.3.4Tgrd.1.3.5ICEMCFD314本章小结…13第2章CEMCFD软件简介1421ANSYSICEMCFD简介…1421.1ICEMCFD特点22ICEMCFD文件类型1622ICEMCFD的用户界面…162.3ICEMCFD基础知识…2023.1软件基本操作20232ICEMCFD工作流程,,·,日·自.·,,·非非…20233网格生成方法…:··21234块的生成302.3.5网格输出524ANSYSICEMCFD实例分析…3624.1启动ICEMCFD并建立分析项目…36ANSYSICEMCFD从入门到精通24.2导入几何模型……362.4.3模型建立3724.4网格生成392.4.5网格编辑2.4.6网格输出.4125本章小结…4第3章几何模型处理423.1几何模型的创建…∴423.1.1点的创建…来,,,,,,,,·着4312线的创建3.1.3面的创建453.2几何模型的导入···,·,,.,.,,.,,,,,,,.,,,·..,,·,,,,、,4633几何模型的修改…4733.1曲线的修改47332曲面的修改…3.3.3刻面清理,,,,·,,·.4833.4几何修补49335几何变换…4933.6几何删除………5034阀门几何模型修改实例分析…50341启动ICEMCFD并建立分析项目…5034.2导入几何模型53.4.3模型建立……,·,,,,,,,3.5管道几何模型修改实例分析…………………5235.1启动ICEMCFD并建立分析项目352导入几何模型523.5.3模型建立354网格生成…5536本章小结56第4章二维平面模型结构网格划分5741二维平面模型结构网格概述……574.2三通弯管模型结构网格划分574.2.1导入几何模型4.2.2模型建立..584.2.3创建2D块导··,·,,,,,,,...,,,.,、,,,9,,,量,c42.4分割块目录4.2.5删除块4.2.6块的几何关联6142.7设定网格尺寸644.2.8预览网格….654.2.9网格质量检查………………………654.2.10网格的生成.,,.,,果里6642.11网格输出………664.2.12计算与后处理674.3汽车外流场模型结构网格划分694.3.1导入几何模型∴…………694.3.2生成块.704.3.3网格生成…,,看,·,,,………………744.3.4网格质量检查76,,,·,,,,43.5网格输出764.3.6计算与后处理.………44变径管流模型结构网格划分……7944.1启动ICEMCFD并建立分析项目·,,,7944.2创建几何模型……794.4.3创建Block.………82444定义网格参数…854.4.5网格生成8644.6导出网格…………8744.7计算与后处理884.5导弹二维模型结构网格划分……4.5.1启动ICEMCFD并建立分析项目…····4.5.2创建几何模型...4.5.3创建Block94454定义网格参数…………………………….974.5.5网格生成…………………………4.5.6导出网格∴…………1004.5.7计算与后处理……·,·,来,·.·10146本章小结·……·········105第5章三维模型结构网格划分∴1065.1三维模型结构网格生成流程1065,2Block(块)创建策略…107…………521Block(块)的生成方法…107522Block(块)的操作流程……108ANSYS|CEMCFD从入门到精通5230-Block基础11153管接头模型结构网格划分.,,.,,,,114531启动ICEMCFD并建立分析项目……14532导入几何模型...1155.33模型建立……………,115534生成块,,,,,,,,,,,,,.,,,.,4535网格生成…4.4121536网格质量检查127537网格输出….127538计算与后处理12854管内叶片模型结构网格划分…131541启动ICEMCFD并建立分析项目13154.2导入几何模型…13254.3模型建立…….….…….132544生成块….………13554.5网格生成….141546网格质量检查….142547网格输出143548计算与后处理···········,·.···,·······".·.““““““*··········…·*·14455半球方体模型结构网格划分…“·……147551启动ICEMCFD并建立分析项目..14755.2导入几何模型,,中,,,148553模型建立148554生成块…··:··150555网格生成…153556网格质量检查……∴…15555.7网格输出15556弯管部件模型结构网格划分·156561启动ICEMCFD并建立分析项目···.156562导入几何模型….156563模型建立……………,,…,.…..…1575.64生成块·,中,,,,,,·,,160565网格生成…167566网格质量检查167567网格输出………168568计算与后处理16957水槽三维模型结构网格划分17157.1启动ICEMCFD并建立分析项目…171

《卫星轨道模拟器详解》在航空航天领域，卫星轨道模拟是一项至关重要的技术，它能够预测和分析卫星在地球引力场中的运动轨迹。
本资源提供了一个卫星轨道模拟器，包括详细的说明文档和Matlab程序，为学习和研究卫星轨道动力学提供了宝贵的工具。
一、模拟器概述卫星轨道模拟器的主要功能是模拟卫星在地球引力场中的运动，考虑到地球的扁平率、地球自转以及月球和太阳引力的影响。
Matlab程序"CompSatvel.m"和"CompSatpos.m"是实现这一功能的核心代码，它们分别计算卫星的速度和位置。
二、Matlab程序详解1.CompSatvel.m：此程序计算卫星的速度。
在Matlab环境中，它可能包含输入参数如初始位置、初始速度、地球参数等，通过牛顿万有引力定律和开普勒定律，解出卫星在特定时间点的速度向量。
这一步对理解和预测卫星运动至关重要，因为速度决定了卫星的动态行为。
2.CompSatpos.m：这个文件则用于计算卫星的位置。
同样基于物理模型，它可能结合卫星初始条件和时间，计算出卫星在不同时间点的坐标。
这对于监控卫星轨道、规划通信链路或进行轨道调整等任务极其有用。
三、说明文档"卫星轨迹模拟器.doc"是一份详细的使用指南，可能涵盖了以下内容：-程序的输入参数说明：包括卫星参数（质量、初始位置和速度）、地球参数（质量、半径、扁平率）、时间步长等。
-算法描述：解释如何运用牛顿运动定律和开普勒第三定律进行计算。
-输出结果解析：阐述如何解读程序输出的卫星位置和速度数据。
-示例应用：可能包含一些实际的案例，展示如何使用模拟器进行特定的轨道分析。
四、学习与实践利用这个模拟器，用户可以深入理解卫星轨道动力学，包括开普勒定律的应用、地球引力场的影响以及如何处理物理方程。
同时，这也可以作为教学工具，帮助学生直观地理解天体力学原理。
这个卫星轨道模拟器是学习和研究卫星运动规律的理想平台，通过实际操作和分析结果，不仅可以巩固理论知识，还能培养解决实际问题的能力。
无论是学术研究还是工程应用，都具有很高的价值。

没有一项物理学基本定律指出时间应该只“前进”而不“后退”，但我们却从未见识过时间逆转的现象，类似破裂的鸡蛋突然间重新复原，温水中形成冰块这样的事情不过是科幻影片中的情节。
一项新研究显示，时间箭头是量子力学“健忘症”的一种结果，这种“健忘症”擦除了时间逆转留下的所有痕迹。
熵越高信息越少形象地说，我们的时间感被热力学第二定律“捕获”。
根据这一定律，包括从一个被隔绝的盒子内的粒子到整个宇宙的任何封闭系统，都只会朝着更为混乱的局面发展。
代表混乱程度的状态量——熵只会呈上升趋势。
在一个由大型物体构成的世界，不断提高的熵伴随着热量流动出现，热量总是从高温物体传向低温物体。
此外，熵的变化也可以被描述为一种信息流动：系统内的熵越高，所包含的信息就越少。
在量子世界，当在更大程度上与外部世界纠结在一起时，一满盒粒子将在熵增加的同时失去信息。
在外部观察这个盒子的人可能在更大程度上与之纠缠在一起。
这种纠缠涉及到粒子所含信息的流失，提高了观察者获取的信息量。
麻省理工学院的洛伦佐·马科纳表示，在这种情况下，熵的不断升高以及热力学第二定律可能只是一种假象，一种量子力学产物。
可发生不留痕根据量子力学定律，时间应呈现出对称性，既会“前进”，也会“后退”。
马科纳说：“如果仔细分析这些定律，你就会发现与时间逆转有关的一切过程都可以发生，但这些过程却没有留下任何曾经发生过的痕迹。
”马科纳表示，在熵呈减少趋势的系统内，事件与观察者之间的连接或者纽带被擦除。
由于缺少这种信息，作为观察者的我们无法捕捉到时间逆转事件。
正如他所指出的那样，破碎的鸡蛋可能重新复原，但由于与之有关的信息未能保存下来，我们无法看到这一过程。
给人的感觉是，这些信息好像从我们的记忆中被删除了一样。
将粒子的量子力学属性扩展到鸡蛋的宏观世界存在问题。
马科纳表示，在这种日常尺度下，量子力学的作用范围必须超出原子层面，但我们没有证据证明存在更大尺度下的量子力学属性。
存在多个平行宇宙马科纳说，如果量子力学存在多个世界的理论是正确的，类似这样的假设便可能成立。
根据多世界理论，宇宙实际上由多个平行宇宙构成，任何一种物理学可能性都可以在平行宇宙上存在。
伊利诺斯州大学香槟分校物理学家迈克尔·魏斯曼表示：“热力学第二定律的时间不对称与我们对这个世界的认识之间的关系以前就曾被讨论过，但却是以一种非常不正式的方式，进而为这一论点打下更为坚实的基础。
”但魏斯曼同时指出，这种解释并不全面，原因就在于建立在人与时间存在一种特殊关系这种假设基础之上，人类只能形成有关过去的记忆。
他说：“新研究仍需借助于有关我们思维方式的最初假设。
”加利福尼亚理工学院的肖恩·卡洛尔表示，这项研究同样无法揭开一个更大的谜团，即宇宙为何从诞生之初就是物质和能量的统一体并且熵的数值非常低。
由于熵在一定程度上代表一个特殊构造的可能性，宇宙最初的低熵状态出现的可能性极低。

例题及习题指导,例题及习题指导,例题及习题指导,例题及习题指导

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。