opengl的配置请自行google。
ComputerAnimation课的homework2，简单模拟了人体的行走，只有躯干（torso）和腿（legs），但HierarchicalObjectMotionControl的基本原理都有。
人体躯干的朝向为spline曲线的切线方向。
B-Spline和Catmull-romspline生成曲线请参考我上传的上一个资源：http://download.csdn.net/detail/thankfly/4621442如何实现朝向的正确需要构建新的坐标系，请参考CMU的link：http://www.cs.cmu.edu/~jkh/462_s07/assts/assignment2/asst2camera.html效果视频请点击https://www.youtube.com/watch?v=TPXZHCSRc8U

SpaceClaim联机帮助和支持TableOfContents1.简介72.使用入门82.1教程82.1.1概述82.1.2支架和旋钮教程92.1.3涡轮教程242.2SpaceClaim界面242.2.1概述242.2.2结构树262.2.3图层272.2.4选择292.2.5组302.2.6选项312.2.7属性312.2.8SpaceClaim快捷方式322.2.9鼠标操作342.3设计352.4二维和三维设计模式372.5草绘382.6选择412.7拉动442.8移动482.9在横截面中编辑522.10组合和分割532.11SpaceClaim对象562.12使用部件572.13获得帮助593.设计613.1概述613.2二维和三维设计模式623.3草绘633.4在横截面中编辑673.5在三维模式中编辑683.6剪切、复制和粘贴703.7尺寸713.8分离743.9撤消和重做操作753.10移动手柄753.11草绘763.11.1概述763.11.2编辑草图803.11.3复制草图813.11.4草图栅格813.11.5移动草图栅格823.11.6布局833.11.7在二维模式中移动843.11.8通过尺寸草绘853.11.9点863.11.10直线873.11.11切线883.11.12参考线893.11.13矩形903.11.14三点矩形913.11.15圆923.11.16三点圆923.11.17参考圆933.11.18椭圆943.11.19相切弧953.11.20扫掠弧963.11.21三点弧973.11.22多边形983.11.23样条曲线993.11.24分割直线1013.11.25修剪直线1023.11.26创建角1023.11.27创建圆角1033.11.28偏置直线1043.11.29投影到草图栅格上1053.11.30弯曲1063.12编辑1063.12.1概述1063.12.2选择对象1083.12.3拉动1163.12.4移动1433.12.5填充1513.12.6替换表面1563.12.7按过渡编辑表面1583.12.8移动草图栅格1603.13相交1603.13.1概述1603.13.2组合和分割1613.13.3分割实体1733.13.4分割表面1753.13.5投影到实体1773.14插入1783.14.1概述1783.14.2插入部件1793.14.3插入图像1793.14.4插入平面1803.14.5插入轴1823.14.6插入参考轴系1833.14.7创建圆柱体1843.14.8创建球1853.14.9创建壳体1863.14.10创建偏置1873.14.11创建镜像1883.14.12插入临时对象1903.15装配部件1913.15.1概述1913.15.2使用部件1923.15.3对齐表面1953.15.4对齐轴1953.15.5将部件定向1963.16测量和分析1963.16.1概述1963.16.2显示质量1973.16.3显示测量值1983.16.4显示表面栅格1994.细节设计2004.1概述2004.2注释2014.2.1概述2014.2.2创建注释2024.2.3设定注释文本格式2054.2.4创建注释指引线2064.2.5创建尺寸注释2074.2.6形位公差注释2094.2.7基准符号2114.2.8表面光洁度符号2124.2.9中心标记和中心线2134.2.10螺纹2144.2.11表格2144.3图纸2164.3.1概述2164.3.2设置图纸2174.3.3设定图纸格式2184.3.4视图2194.4三维标记2244.4.1概述2244.4.2创建三维标记幻灯片2264.4.3显示更改过的尺寸2264.4.4已更改表面上色2274.5设置细节设计选项2275.

这个Matlab工具箱实现32种维数降低技术。
这些技术都可以通过COMPUTE_MAPPING函数或trhoughGUI。
有以下技术可用： -主成分分析（'PCA'） -线性判别分析（'LDA'） -多维缩放（'MDS'） -概率PCA（'ProbPCA'） -因素分析（'因子分析'） -Sammon映射（'Sammon'） -Isomap（'Isomap'） -LandmarkIsomap（'LandmarkIsomap'） -局部线性嵌入（'LLE'） -拉普拉斯特征图（'Laplacian'） -HessianLLE（'HessianLLE'） -局部切线空间对准（'LTSA'） -扩散图（'DiffusionMaps'） -内核PCA（'KernelPCA'） -广义判别分析（'KernelLDA'） -随机邻居嵌入（'SNE'） -对称随机邻接嵌入（'SymSNE'） -t分布随机邻居嵌入（'tSNE'） -邻域保留嵌入（'NPE'） -线性保持投影（'LPP'） -随机接近嵌入（'SPE'） -线性局部切线空间对准（'LLTSA'） -保形本征映射（'CCA'，实现为LLE的扩展） -最大方差展开（'MVU'，实现为LLE的扩展） -地标最大差异展开（'地标MVU'） -快速最大差异展开（'FastMVU'） -本地线性协调（'LLC'） -歧管图表（'ManifoldChart'） -协调因子分析（'CFA'） -高斯过程潜变量模型（'GPLVM'） -使用堆栈RBM预训练的自动编码器（'AutoEncoderRBM'） -使用进化优化的自动编码器（'AutoEncoderEA'）此外，工具箱包含6种内在维度估计技术。
这些技术可通过INTRINSIC_DIM函数获得。
有以下技术可用： -基于特征值的估计（'EigValue'） -最大似然估计器（'MLE'） -基于相关维度的估计器（'CorrDim'） -基于最近邻域评估的估计器（'NearNb'） -基于包装数量（'PackingNumbers'）的估算器 -基于测地最小生成树（'GMST'）的估计器除了这些技术，工具箱包含用于预白化数据（函数PREWHITEN），精确和估计样本外扩展（函数OUT_OF_SAMPLE和OUT_OF_SAMPLE_EST）的函数以及生成玩具数据集（函数GENERATE_DATA）的函数。
工具箱的图形用户界面可通过DRGUI功能访问

牛顿迭代法（Newton'smethod）又称为牛顿-拉夫逊方法（Newton-Raphsonmethod），它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。
多数方程不存在求根公式，因此求精确根非常困难，甚至不可能，从而寻找方程的近似根就显得特别重要。
方法使用函数f(x)的泰勒级数的前面几项来寻找方程f(x)=0的根。
牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一，其最大优点是在方程f(x)=0的单根附近具有平方收敛，而且该法还可以用来求方程的重根、复根。
设r是f(x)=0的根，选取x0作为r初始近似值，过点（x0,f(x0)）做曲线y=f(x)的切线L，L的方程为y=f(x0)+f'(x0)(x-x0)，求出L与x轴交点的横坐标x1=x0-f(x0)/f'(x0)，称x1为r的一次近似值。
过点（x1,f(x1)）做曲线y=f(x)的切线，并求该切线与x轴的横坐标x2=x1-f(x1)/f'(x1)，称x2为r的二次近似值。
重复以上过程，得r的近似值序列，其中x(n+1)=x(n)－f(x(n))/f'(x(n))，称为r的n+1次近似值，上式称为牛顿迭代公式。
解非线性方程f(x)=0的牛顿法是把非线性方程线性化的一种近似方法。
把f(x)在x0点附近展开成泰勒级数f(x)=f(x0)+(x－x0)f'(x0)+(x－x0)^2*f''(x0)/2!+…取其线性部分，作为非线性方程f(x)=0的近似方程，即泰勒展开的前两项，则有f(x0)+f'(x0)(x－x0)=f(x)=0设f'(x0)≠0则其解为x1=x0－f(x0)/f'(x0)这样，得到牛顿法的一个迭代序列：x(n+1)=x(n)－f(x(n))/f'(x(n))。

AsyPad一个简单的绘图工具，可以将图表转换为渐近线代码。
形状（自v1.2起）点：自由点，锁定到其他形状上的点，相交点，中点线：线段，线，平行线，垂直线，角度等分线，垂直等分线，切线圆：圆心，圆，圆，圆，切线圆的中心和点有效点名称双击重命名一个点。
以下是有效的点名称：名称仅由大写字母和数字组成，并以大写字母开头。
名称是大写字母，后跟一个下划线，再跟一个数字或字母。
名称是一个大写字母，后跟撇号。
染色通过双击或右键单击为形状着色，然后在下拉菜单中选择一种颜色，或创建自己的自定义颜色。
键盘快捷键要取消绘制形状时，按Esc键。
按⌘S/Ctrl+S保存为AsyPad（.apad）文件。
按⌘Shift+S/Ctrl+Shift+S保存为渐近线（.asy）文件。
按⌘O/Ctrl+O加载AsyPad（.apad）文件。
撤消/

本书共十章，主要包括计算机绘图基本知识、平面图形设计、图形变换、物体视图及表面展开、立体图的自动绘制、三维立体消隐、实测曲线绘制、曲线拟合与设计、曲面设计和VBA与三维实体造型技术等方面内容。
可作为工科类本科各专业学生使用的教材，也可作为研究生与“含图”学科教师及研究人员的参考资料。
目录第一章计算机绘图基本知识-第一节绘图常用设备一、数字化仪和图形输入板二、扫描仪三、自动绘图机四、显示器第二节自动绘图原理一、直线的插补计算二、曲线的插补计算第三节图形显示基础一、像素二、分辨率三、图形显示方式四、屏幕坐标系五、屏幕的纵横比习题第二章平面图形设计第一节VisualBasic的图形功能一、图形控件二、图片控件三、坐标系四、绘图方法五、绘图颜色六、绘图属性七、在图形区输出字符串第二节图形显示程序设计的基本方法一、图形显示程序设计二、图形显示程序分析三、图形显示程序设计举例第三节平面图案设计一、基本图案设计二、平面图案设计第四节圆弧连接一、过已知点作圆的切线二、作两已知圆的公切弧习题第三章图形变换第一节图形窗口一、窗口变换公式二、视图窗口应用举例第二节二维图形裁剪一、逐边裁剪法基本概念二、逐边裁剪的算法三、视图窗口的扩缩变换四、视图窗口裁剪图形与扩缩变换的程序设计第三节动画程序设计一、改变颜色模拟运动二、用异或方式模拟运动三、用显示擦除模拟运动第四节二维图形矩阵变换一、点的变换二、直线的变换三、平面的变换四、齐次坐标五、组合变换及举例习题第四章物体视图及表面展开第一节物体视图的变换矩阵一、三维基本变换矩阵二、三视图变换矩阵第二节平面物体三视图的自动绘制一、矩阵变换法绘制物体三视图二、代数变换法绘制物体三视图第三节直纹面及截部三视图的自动绘制一、直纹回转面三视图的自动绘制二、双曲抛物面三视图的自动绘制第四节立体相贯及表面展开图的自动绘制一、两圆柱相贯及表面展开图的自动绘制二、异径换向渐变段表面展开图的自动绘制习题第五章立体图的自动绘制第一节立体图变换矩阵一、轴测投影变换矩阵二、透视投影变换矩阵第二节轴测图自动绘制一、矩阵变换法绘制轴测图二、代数变换法绘制轴测图第三节透视图自动绘制第四节视向变动下立体图自动绘制一、投影坐标系的确定二、投影点的数学模型三、坐标变换习题第六章三维立体消隐第一节平面立体消隐算法一、平面的方向二、凸多面体消隐算法三、凹多面体消隐算法四、常用数据结构第二节凸多面体消隐一、建立三表形式的数据结构二、建立投影图的数学模型三、判别各棱面的可见性四、检索与存储五、绘图程序设计第三节多个凸多面体消隐一、优先体二、第二优先体上可见线段再判别三、第二优先体子线段处理第四节任意平面体消隐一、算法思想简介二、数据结构形式三、程序流程图四、绘图程序设计习题第七章实测曲线绘制第一节常见曲线回归一、线性回归二、曲线回归三、常见曲线线性回归程序设计第二节多项式回归一、多元线性回归模型二、完全多项式回归三、多元多项式回归四、多项式回归程序设计第三节多项式逐步回归一、逐步回归的基本思想二、逐步回归算法三、一元完全多项式逐步回归四、编程分析实例第四节曲线滤波平滑一、最佳低通数字滤波二、五点三次平滑三、低次平滑公式四、曲线平滑程序设计习题第八章曲线拟合与设计第一节埃特金法插值拟合一、埃特金插值公式二、埃特金法插值拟合曲线三、埃特金法插值拟合曲线程序设计第二节三次参数样条曲线拟合一、三次参数样条曲线二、三次参数样条曲线程序设计第三节贝塞尔曲线设计一、贝塞尔曲线表达式二、贝塞尔曲线的端点性质三、贝塞尔曲线的性质四、组合三次贝塞尔曲线五、贝塞尔曲线程序设计第四节B样条曲线设计：一、B样条曲线的表达式二、二次B样条曲线三、三次B样条曲线四、三次B样条曲线的性质五、三次B样条曲线的边界条件六、N次B样条曲线程序设计习题第九章曲面设计第一节曲面的数学表示与消隐算法一、曲面的非参数表达二、曲面的参数表达三、地平线缓冲消隐算法第二节Coons曲面设计一、Coons曲面的标记规则二、双三次Coons曲面三、双三Coons曲面程序设计四、Coons曲面的拼接第三节贝塞尔曲面设计一、双一次Bezier曲面二、双二次Bezier曲面三、双三次Bezier曲面四、双三次Bezier曲面和Coons曲面的比较五、双三次Bezier曲面的程序设计第四节

采用切线逼近方法求解IEEE14节点电力系统多目标的无功优化问题，目标为发电机无功总出力和网损。
好用的matlab代码。

Graph是一款开源类的绘制函数图像软件。
他可以帮助用户在坐标系统绘制数学图形，并且该程序绘制的图形可以很容易地粘贴到其它应用程序。
Graph功能特点：1、根据函数绘制函数图像2、绘制曲线上的切线、法线、阴影等

1、绘制类：箭头、示坡线、锥坡线、剖断线、垂线、切线、等高线加密、Hatch轮廓线等；
2、标注类：各类引线标注(圆形、坐标、断面、里程、桥涵)、平交口标注、标注对象属性修改等；
3、修改类：颜色、延长、等分、偏移、定向自动拷贝、多段线顶点增删等；
4、计算类：文本类四则混合运算、表格化行列计算等；
5、文字类：上下标、合并、格式化、行距调整、交换、对齐、转属性、加括号等；
6、表格类：绘制表格、表格文本反输出，表格快速填写、单元格文字对齐等；
7、文件类：灌入文件、浏览，输出透明背景的.Wmf图元文件等；
8、打印类:批量打印出图.9、图块类：块颜色修改、图块名称列表、图块分类统计、无名块转为有名块等；
10、布局类:视口创建/自动分图、视口网格标注、视口比例查询/设置、视口快速操作等.11、选择集：快速构造选择集。
12、工程类：缓圆缓曲线绘制、水准导线、十字丝、抛物线、铁路走行时分、紧坡定线、地面标线等；
13、工具类：十字光标方向设置、快速自定义坐标系、自定义复杂线型等；
14、信息类：实体DXF码列表、多段线顶点及点坐标列表、面积及曲线长度查询等;

已知圆弧半径r，起点座标P1、起点切线方向角alpha1，终点切线方向角alpha2，画圆弧程序

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。