《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》这本书的附带源码。

目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

刘金锟先进PID控制Matlab仿真第三版的代码，均可执行，借鉴价值高

本文件为先进pid控制matlab仿真(第二版)随书源码，包含专家pid，模糊PID，遗传算法pID等多种智能PID算法。

一个基于BP神经网络PID控制，《先进PID控制及其MATLAB仿真》一个例子

PID程序-MATLAB.rar刘金琨编著的《先进PID控制及其MATLAB仿真》随书光盘程序

本书从MATLAB仿真角度体系地介绍了PID抑制的底籽实际、底子方式以及使用本领，全书共分十章，搜罗络续体系以及离散体系的PID抑制，罕用数字PID抑制，专家PID以及模糊PID抑制，神经PID抑制，遗传算法PID抑制，多变量解耦PID抑制，多少种先进的PID抑制，灰色PID抑制，伺服体系PID抑制，PID实时抑制，每一种方式都经由MATLAB仿真法度圭表标准举行了阐发。

先进PID抑制与MATLAB仿真第四版高清版

《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度体系地介绍了PID抑制的底籽实际、底子方式以及使用本领，是作者多年来处置抑制体系教学以及科研责任的结晶，同时融入了国内外同行连年来所患上到的新下场。
全书共分10章，搜罗络续体系以及离散体系的PID抑制；
罕用数字PID抑制；
专家PID以及模糊PID抑制；
神经PID抑制；
遗传算法PID抑制；
多变量解耦PID抑制；
多少种先进的PID抑制；
灰色PID抑制；
伺服体系PID抑制；
PID实时抑制等内容。
每一种方式都经由MATLAB仿真法度圭表标准举行了阐发，齐全仿真法度圭表标准均存储在光盘中，读者能够直接挪用。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)各部份内容既相互联系又相互自力，读者可依据自己需要遴选学习。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)适用于处置破费进程自动化、盘算机使用、机械电子以及电气自动化规模责任的工程本领人员及钻研生浏览，也可作为大专院校产业自动化、自动抑制、机械电子、自动化仪表以及盘算机使用等业余的教学参考书。

先进PID控制MALAB仿真，作者：刘金琨。
很好的一本将PID控制的书，其中还有结合恍惚、神经网络、遗传算法、专家控制等

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。