物联网作为战略性新兴产业的重要组成部分,已成为当前世界新一轮经济和科技发展的战略制高点之一。
物联网通信技术有很多种，从传输距离上区分，可以分为两类：一类是短距离通信技术，代表技术有Zigbee、Wi-Fi、Bluetooth、Z-wave等；
一类是广域网通信技术，业界一般定义为LPWAN（Low-PowerWide-AreaNetwork，低功耗广域网），典型的应用场景如智能抄表。
LPWAN技术又可分为两类：一类是工作在非授权频段的技术，如Lora、Sigfox等，这类技术大多是非标准化、自定义实现；
一类是工作在授权频段的技术，如GSM、CDMA、WCDMA等较成熟的2G/3G蜂窝通信技术，以

硬件平台基于TI公司的MSP430G2553和低功耗蓝牙模块利用单片机上面的串口收发数据控制蓝牙模块

STM32F103STOP模式低功耗，利用外部中断以及RTC唤醒，程序无需修改，直接可用，有问题可以交流

WT5105-L1是一款同时支持远距离LoRa及近距离、低功耗蓝牙的物联网无线通信模块，支持与LoRa网关星型组网，支持433MHZ频段，支持BluetoothLE5.0，支持蓝牙MESH，可满足智能抄表、城市路灯、智慧农业以及LoRa数据节点等功能需求；

PIC18(L)F67K40单片机具有模拟外设、独立于内核的外设和通信外设，并结合了超低功耗（eXtremeLow-Power，XLP）技术，适用于一系列广泛的通用和低功耗应用。
这些64引脚器件配备了10位带计算功能的ADC（ADCwithComputation，ADCC），支持自动电容分压器（CapacitiveVoltageDivider，CVD）技术，可用于高级触摸传感、平均、滤波、过采样和执行自动阈值比较。
此外，它们还提供一组独立于内核的外设，例如互补波形发生器（ComplementaryWaveformGenerator，CWG）、窗口看门狗定时器（WindowedWatchdogTimer，WWDT）、循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck，CRC）/存储器扫描、过零检测（Zero-CrossDetect，ZCD）和外设引脚选择（PeripheralPinSelect，PPS），用于提高设计灵活性和降低系统成本

低功耗蓝牙CC2541连接微信，代码全部开源，便于修改！！！可以通过AirsyncDebugger软件测试。
里面含有自定义LED，直流电机控制，定时器Timer3应用APP。
含有一些简单AT指令处理代码。

STM8L低功耗应用实例，每隔30S读取一次18B20数据并通过串口发出，其它时间都处于等待模式以降低功耗

UnifiedPowerFormat示例文件，包括RTL代码、相应的UPF功耗文件、环境文件，可作为学习低功耗技术及UnifiedPowerFormat标准的参考示例。

STM32F0xxx英文手册(带书签).pdfSTM32F0xxx中文手册(带书签).pdfSTM32F0xxxCortex-M0.pdfSTM32F030.pdfMCU升级_程序区跳转.pdf在IAR6.5下如何将数据存放至flash中.pdf执行硬件设置以及实现低功耗的STM32GPIO配置.pdf

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。