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二级分类:
自动航线飞行分析
我个人认为apm自动航线代码可以分为3个层次来分析,导航层、
位置控制
层、姿态控制层;
本文通过对代码的逐行分析来说明。
2024/6/28 18:21:24
876KB
px4
自动航线
导航层
位置控制层
1
松下伺服电机详细接线图
松下伺服电机详细接线图,以及各参数的设置。
与运动控制卡相连接,进行
位置控制
2024/6/13 14:42:36
25KB
伺服电机
1
Pixhawk控制流程图-蜗牛拉火车
PX4原生代码中
位置控制
、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2024/5/27 16:18:24
3.44MB
Pixhawk
位置控制
位置解算
姿态控制
1
台达伺服电机C#上位机
自己编写上位机控制伺服电机动作,本代码中主要实现了
位置控制
模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整,例如主站对象字典中索引1280,子索引1,为600+从站节点号,子索引2为580+从站节点号,这一步一定要设置好,可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值,也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站(即伺服驱动器)的eds文件可以不导入,直接通过nodeID(本例中从站nodeid为3)来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡,其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数,因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的,只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
(本例子只是实现了部分核心功能,界面中有些控件功能暂未实现)
2023/12/28 2:57:21
158KB
台达伺服电机
canopen通讯
C#上位机
1
电机PID速度位置闭环控制代码及教程
带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程,包含PID速度控制、PID
位置控制
、PID速度位置双环控制STM32源代码
2023/12/21 20:04:26
2.27MB
电机
PID
闭环控制
STM32
1
二自由度并联机器人的动力学建模与研究
机器人,动力学,滑模控制,自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式,把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程,近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统,利用机器人的
位置控制
与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的
位置控制
,利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型,利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明,系统在短时间实现了良好的跟踪控制,从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
1.16MB
机器人
1
松下伺服马达
目录1.规格型号说明11-1.伺服驱动器型号说明11-2.驱动器与电机的组合21-3.驱动器与电机的尺寸31-4.技术规格52.外形与接插件92-1.接插件外形与清单92-2.电源插头X1、X2和编码器插头X6112-3.控制信号接口X5122-3-1.
位置控制
模式控制信号接线图122-3-2.速度控制模式控制信号接线图132-3-3.控制信号接线详解143.接线图263-1.电缆规格与最大长度263-2.I/O控制信号插头,编码器插头和外部反馈装置插头263-3.接线指示263-3-1.连接到电源接线端子的电缆263-3-2.连接到控制信号接口X5293-3-3.连接到编码器信号接口X6344.参数364-1.参数概略364-2.参数详解394-3.电子齿轮功能565.时序图576.保护功能607.操作说明658.增益调整728-1.调整方法与框图728-2.实时自动增益调整738-3.常规自动增益调整768-4.适配增益调整788-5.自动调整功能的禁止808-6.增益自动设置功能818-6.手动调整增益829.控制框图93
2023/9/11 20:48:47
2.02MB
马达
1
C语言实现控制台扫雷小游戏
C语言实现的控制台小游戏,使用了Windows控制台相关的API进行了界面的美化,可以使用上下左右按键进行
位置控制
并进行相关操作:标记雷区、保留疑问、翻开格子,并实现了类似WIN上扫雷游戏的双击功能,即在已经打开的格子上再次进行打开操作时,会根据周边标记数量来决定是否自动继续翻开周边安全区。
2023/8/3 18:44:09
57KB
C语言
控制台
扫雷
小游戏
1
开关磁阻电机APC控制
开关磁阻电机的角度
位置控制
的开环模型,我是初学者有问题欢迎提出
2023/6/14 23:04:26
455KB
APC
1
挪动机械手作业过程的阻抗控制
在分析挪动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、
位置控制
器和环境阻抗。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
2023/1/15 11:25:40
763KB
行业研究
1
共 17 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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