采用合理的控制策略，按照负载特性对交流电气传动系统进行调速，会显著提高其电能利用效率。
高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应，且提供良好的稳态性能。
本书首先给出了交流电机的基本模型（包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机），详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术，然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析（磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等），并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨，*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题（滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等）的分析非常有价值。
本书实用性强，并配以大量的MATLAB/Simulink仿真模型，对读者验证算法、掌握交流电气传动系统控制技术与控制技巧大有裨益。
本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。
学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。
高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应，且提供良好的稳态性能。
本书首先给出了交流电机的基本模型（包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机），详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术，然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析（磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等），并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨，*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题（滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等）的分析非常有价值。
本书实用性强，并配以大量的MATLAB/Simulink仿真模型，对读者验证算法、掌握交流电气传动系统控制技术与控制技巧大有裨益。
本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。
学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。
2025/5/4 17:55:55
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控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计，如无速度传感器控制、矢量控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
2024/10/31 0:33:31
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电机控制与matlab仿真，本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
2024/8/28 4:54:17
47.65MB
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基于STM32F407的音乐频谱，对音频信号进行快速傅里叶变换（FFT），用64*32点阵显示频谱，红外控制数字音量调节，通道选择等，驱动外部功放，通过温度传感器控制功放降温风扇转速。
完整工程代码，可直接使用。
完整工程代码，可直接使用。
2024/8/23 14:17:17
10.26MB
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pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。
2024/8/16 12:22:07
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基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。
2024/4/19 5:21:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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