1、matlab实现原文例子；
2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。
在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。
通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

建立了具有不同螺距，直通Kong和圆锥台的TSV热模型。
获得了仿真结果，并将其与引线键合结果进行了比较。
结论是TSV技术的散热效果优于引线键合技术。
在相同的TSV间距下，散热效果与TSV形状无关。

通过蚁群算法对图像进行边缘检测，内附图片，matlab代码和仿真结果，可以对边缘检测的学习者作为参考

随着人们对基于位置的服务（LocationBasedService，LBS）需求日益增大，以及无线通信技术的快速发展，无线定位技术成为了一个研究热点。
人们在室外广泛使用目前较成熟的GPS，A-GPS等定位系统进行定位，但是在复杂的室内环境中，这些技术的定位精度不高，不能满足室内定位的需求。
WIFI网络具有通信快速、部署方便的特点，它在室内场所广受欢迎.Android系统从几年前发布以来在智能手机操作系统市场占有率不断升高，成为目前使用最为广泛的智能手机操作系统，同时Android移动终端自身具备WIFI无线连接功能。
指纹定位算法以其独特的优势减小了对室内难以精确定义的信号传播模型的依赖性，成为定位技术中的一个研究热点。
基于此，本课题重点研究并改进指纹定位算法，设计实现基于Android的WIFI室内定位系统。
首先，通过阅读大量相关的文献资料，对比分析了当前国内外WIFI室内指纹定位技术的研究现状对其中涉及到的相关技术的原理和特点进行介绍分析，包括WIF1无线通信技术，室内无线定位技术以及位置指纹定位技术，并根据室内WIFI指纹定位技术的特征对定位过程中的影响因素进行分析。
其次，根据前面提到的定位过程中的关键影响因素，介绍了对应的解决方案。
分析与研究了几种典型的指纹定位算法，包括最近邻法（NN）.K近邻法（KNN）、K加权近邻法（WKNN），并提出算法的改进方案，使用MATLAB软件进行算法的仿真分析，寻求其中的最佳参数值以及定位性能差异。
通过分析几种算法的性能仿真结果，拟定了基于最强AP法的改进算法作为定位系统采纳的算法。
然后，通过对基于Android的WIFI室内定位系统的需求分析，提出了一种基于Android的WIF1室内定位系统设计方案。
接着介绍了定位系统软件开发环境，并设计了定位系统总体架构，以及定位系统的各个功能模块。
在各项设计确定以后，采用JAVA语言编程实现定位系统的各项功能。
最后，搭建了WIFI室内定位实验环境，使用完成的室内定位系统结合硬件资源，在实验环境下，进行离线阶段创建数据库以及在线阶段的定位测试，并记录呈现在定位客户端上定位结果，分析对应的定位性能.

模块化高温气冷核React堆（MHTGR）被视为下一代核电站的最佳候选人之一。
直通式蒸汽发生器（OTSG）对于任何带有蒸汽循环的MHTGR发电厂都是至关重要的。
为了保证电厂的有效和安全运行，必须对OTSG的出口蒸汽温度进行控制。
提出了饱和输出反馈耗散控制（SOFDC）定律，用于调节OTSG的出口蒸汽温度，并给出了相应的鲁棒性分析。
在数值研究中，将SOFDC应用于中国高温气冷堆卵石床模块（HTR-PM）项目OTSG的出口蒸汽温度控制。
数值仿真结果表明，该调节器不仅可行，而且控制性能良好，并讨论了其参数对调节性能的影响。

这方面的资料实在少得可怜，只能自己总结一些经验。
准备分享一下，同时也是以防以后再被类似的问题卡住。
(有可能有些小错误，毕竟第一次弄，发现问题可以私信我)里面是PMSM的弱磁控制，因为考虑仿真时间比较长，我把仿真结果也一起放进去了，打开应该能直接看结果，有3000rpm和8000rpm，我的博客里有相关讲解。

本文档是以ABB公司具体仿真为参考，通过对仿真过程及仿真结果的分析，阐述了噪声在变压器中的影响。

本文用Matlab进行编程实现电力系统暂态仿真，所用模型为经典的IEEE3机9节点系统，发电机用二阶模型，负载用恒定阻抗模型，模拟系统发生金属性三相短路，过0.87秒后切除故障的这个暂态过程。
其中的具体参考书籍安德森伏阿德《电力系统的控制与稳定》这本书书，并根据文献《MATLAB/Simulink-basedtransientstabilityanalysisofamultimachinepowersystem》（RamnarayanPatel,T.S.BhattiandD.P.Kothari）做了一处修正。
仿真结果正确，希望对你有帮助。

针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型。
应用时间序列分析方法，采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波算法。
速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。
针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提高采样率和选择自适应Kalman滤波两个方面对算法进行改进。
仿真结果表明，两种方法都能改善滤波效果，然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制，自适应滤波有更高的实用性。

Plecs中文使用手册是一份全面指导文档，面向希望学习如何使用Plecs软件的中文用户。
Plecs是一款高效直观的电力电子和电机系统仿真软件工具，特别适合于电源转换器、驱动系统和电力系统的设计和分析工作。
使用手册细致地介绍软件界面布局、功能模块以及操作流程，使得用户能够快速掌握软件的使用技巧，进而优化他们的设计和仿真工作。
手册中不仅包含了基本操作的介绍，还涵盖了从简单的电力电子电路到复杂的机电一体化系统的高级仿真案例。
本手册适合电力电子领域的工程师、研究员以及学生等群体使用。
此外，它还为读者提供了详尽的术语解释和问题解决方案，是学习和运用Plecs软件不可或缺的参考资料。
用户在阅读使用手册时可以了解到Plecs软件的核心功能，包括系统建模、仿真分析、参数设置、结果可视化以及数据报告等。
每个功能的介绍都配以实际操作步骤和截图，便于读者模仿和学习。
手册还强调了如何正确设置仿真参数，以保证仿真结果的准确性，并对可能出现的常见错误进行了解释与指导。
通过使用手册，用户可以快速地从入门级的学习者成长为能够熟练运用Plecs解决实际工程问题的专家。
另外，手册中还包含了一系列实用的模板和素材，供用户在实际工作中直接使用或进行定制化修改。
这些模板和素材能够大大提高用户的工作效率，使他们能够专注于更具有创造性的设计工作。
手册中强调了不同模块间的协同工作，以及如何在多个模块间快速转换而不影响仿真精度。
例如，在进行电机设计时，用户可以通过内置的模块库快速搭建电机模型，并通过仿真模块对其性能进行评估。
除了具体的使用指导，手册还涵盖了一些高级话题，例如如何结合其他仿真软件进行协同仿真，以及如何利用Plecs的开放接口进行用户自定义编程，实现更复杂的仿真功能。
此外，手册中还特别提醒用户注意软件的更新日志和新版本带来的功能增强或改动，以确保用户能够及时利用软件的最新特性。
Plecs中文使用手册的内容覆盖了从软件安装到高级应用的广泛话题，其目的是让每一个使用Plecs的用户都能够充分利用该软件强大的仿真能力，解决实际工作中的复杂问题。
无论是对于初学者还是资深工程师，本手册都提供了丰富的信息和实用的指导，帮助用户提升工作效率并推动创新。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。