摘要：时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。
对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理进行分析求解。
但在实际问题中，能求得解析解的仅是少数。
因此，有必要寻求一种能够有效求解时间最优控制问题的数值方法。
在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上，提出基于Bang-Bang原理和参数最优化方法（遗传算法-单纯形法）相结合求解一类仿射系统的时间最优控制问题的方法。
对线性阻尼振子问题进行了数值仿真，结果表明该方法效果良好。
对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理进行分析求解。
但在实际问题中，能求得解析解的仅是少数。
因此，有必要寻求一种能够有效求解时间最优控制问题的数值方法。
在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上，提出基于Bang-Bang原理和参数最优化方法（遗传算法-单纯形法）相结合求解一类仿射系统的时间最优控制问题的方法。
对线性阻尼振子问题进行了数值仿真，结果表明该方法效果良好。
2025/11/17 1:32:44
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对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2025/11/2 1:07:58
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针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
2025/11/1 17:40:24
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针对多用户正交频分复用系统自适应资源分配问题,提出一种改进的子载波和基于差分进化算法的功率自适应分配算法。
该算法首先在均等功率下进行子载波分配,然后通过添加约束条件检测改进步骤,改进差分进化算法,并采用该算法根据设置的兼顾用户公平性与系统容量的目标函数,全局寻优实现用户间的功率分配。
仿真结果表明,算法在低算法复杂度及兼顾用户公平性的情况下实现了较高的系统容量提升,证明其有效性。
该算法首先在均等功率下进行子载波分配,然后通过添加约束条件检测改进步骤,改进差分进化算法,并采用该算法根据设置的兼顾用户公平性与系统容量的目标函数,全局寻优实现用户间的功率分配。
仿真结果表明,算法在低算法复杂度及兼顾用户公平性的情况下实现了较高的系统容量提升,证明其有效性。
2025/10/7 17:17:08
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为研究机器故障和维修活动对制造过程性能的影响，提出一种基于广义随机Petri网的制造过程建模与性能分析方法。
分析了随机机器故障特征；
定义了两种故障发现模式和两种中断作业处理策略；
给出具有随机机器故障的制造过程的不同模型方法；
通过对模型结构特征的分析，证明了其有效性。
针对不同策略和参数设置进行了性能仿真。
分别以平均产量和平均过程流时间等性能指标，分析了单个工作站的性能；
采用平均产量，分析了具有两个工作站的流水线的性能。
仿真结果表明，故障率、平均维修时间、缓存数量配置、维修工人数量、故障发现模式和中断作业处理策略是影响具有随机机器故障的制造过程性能的主要因素。
分析了随机机器故障特征；
定义了两种故障发现模式和两种中断作业处理策略；
给出具有随机机器故障的制造过程的不同模型方法；
通过对模型结构特征的分析，证明了其有效性。
针对不同策略和参数设置进行了性能仿真。
分别以平均产量和平均过程流时间等性能指标，分析了单个工作站的性能；
采用平均产量，分析了具有两个工作站的流水线的性能。
仿真结果表明，故障率、平均维修时间、缓存数量配置、维修工人数量、故障发现模式和中断作业处理策略是影响具有随机机器故障的制造过程性能的主要因素。
2025/10/6 19:49:40
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考虑配电网实际结构，建立配电网常见的架空线—电缆混合线路模型，设置分支点和分支线路，模拟分界开关和环网柜及其出线情况，提出分支域的概念。
基于此提出一套故障定位方法，首先比较分支域外和域内故障时各分支线路末端与支路分支点初始行波到达时差的不同，以确定故障是否发生于分支线路；
其次将实际故障时混合主干线路初始行波到达始末端的时差值与分支点和线缆连接点故障时相比较，并结合分支线路故障判据以确定主干线路的故障区段；
最后提出简单的单双端行波组合测距方法，确定具体故障位置。
PSCAD仿真结果证明，该套定位方法能较为准确地选出故障线段，并确定故障位置。
基于此提出一套故障定位方法，首先比较分支域外和域内故障时各分支线路末端与支路分支点初始行波到达时差的不同，以确定故障是否发生于分支线路；
其次将实际故障时混合主干线路初始行波到达始末端的时差值与分支点和线缆连接点故障时相比较，并结合分支线路故障判据以确定主干线路的故障区段；
最后提出简单的单双端行波组合测距方法，确定具体故障位置。
PSCAD仿真结果证明，该套定位方法能较为准确地选出故障线段，并确定故障位置。
2025/9/9 6:03:15
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本文提出了一种在不连续的正交频分复用（NC-OFDM）系统中抑制旁瓣的新方法。
与传统方法不同，旁瓣是通过迭代调整接近所用边缘的子载波的星座点来抑制的带宽。
选择对应于最大旁瓣抑制的星座点进行传输。
仿真结果表明，该算法在旁瓣抑制方面具有良好的性能提高，并且对峰均功率比（PAPR）的影响不大。
与传统方法不同，旁瓣是通过迭代调整接近所用边缘的子载波的星座点来抑制的带宽。
选择对应于最大旁瓣抑制的星座点进行传输。
仿真结果表明，该算法在旁瓣抑制方面具有良好的性能提高，并且对峰均功率比（PAPR）的影响不大。
2025/9/1 2:40:31
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基于MATLAB的2ASK幅度键控+调制解调的系统仿真M文件并给出了M文件环境下的仿真结果
2025/8/21 12:03:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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