能实现基本的canopen通信，实现心跳报文，代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件，如果需要添加子协议如DS401协议，就需要添加其定义好的子协议，就能在代码中正常运行了

资源包含个人实现的MODBUS_RTU主站源码和github上的从站代码框架，可以阅读我的博文：modbus简单讲解来对应学习哈。
希望大家提出意见和建议，共同学习进步！！

Modbus4J支持ASCII，RTU，TCP和UDP传输作为从站或主站，自动请求分区，响应数据类型解析和节点扫描。

BAM-360是BACnetIP从站协议与Modbus主站协议转换的通信网关，可以实现BACnetIP主站与多个Modbus从站之间的数据通信。

S7-1200ModbusRTU主从通讯例程，主站轮询多从站，从站掉线自动跳过。
TIAV13编写。

canopen主站从站源程序slavemaster已经调试过

ARCTECHBASIC_v1.3.2.1761_8.3DIAGNOSESAFETY_2.1.0.29_8.28.3EthernetKRL_v2.2.4.108_8.2,8.3EthernetKRL_v2.2.8.155_8.2,8.3ForceTorqueControl_3.1.2.2456_8.3LaserTech_4.0.3.55LoadDataDetermination_v6.2.12_8.1-8.9LoadDataDetermination_v6.2.6.25_8.1,8.2,8.3LoadDataDetermination_v6.2.8.28_8.2,8.3LoadDataDetermination_v7.0.2.58_8.5-8.9Profinet_8.2-8.4从站及8.5主站REMOTESERVICE_v1.1.2RobotSensorInterface_3.3.3.267_8.3,8.4RobotSensorInterface_4.0.9.3190SafeOperation_3.2.4.22_8.3SafeOperation_3.4.6.50_8.5SafeRangeMonitoring_3.2.4.10_8.3SafeRangeMonitoring_3.4.3.36_8.5SafeSingleBrake_1.0.2.9_8.3SeamTechFinding_v2.1.4.82_8.3SERVOGUNTC_4.1.5_8.2,8.3SERVOGUNTC_4.1.7_8.2,8.3ServoGunBasic_1.0.8.5036UserKeyActivator_1.1.12.107_8.2,8.3USERTECH_v3.3.1_8.2,8.3,8.4WorkVisualAddOnVKR_1.1.0.274WristMamesOffset_1.0.1.92_8.2,8.3

有关EtherCAT从站信息，对象，xml文件内容格式的详细说明。

PROFIBUS-DP智能从站的设计，姚旺，佟为明，本文以模块化设计思想为指导，设计了一系列适用于工业现场的智能PROFIBUS-DP从站。
从站从硬件及功能上分为三部分：其一是基于C8051F023�

ABB机器人配置Profinet从站

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。