此文件夹包括mpu6050程序与上位机，mpu6050使用stm32f103写的，其中iic协议为模拟iic，亲测能用，通过互补滤波算法把角度算出来，并且可以发送到上位机上显示，上位机可以设置为波形显示模式，可以看到动态变化的mpu6050的角度的波形。
上位机发送的函数已经封装好，可以发送波形显示，发送rgb565图像显示，上位机可以显示图像

通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出，数据和dmp一样稳定

本人亲测非常好用的MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)算法，希望帮助大家

加快度计陀螺仪卡尔曼滤波算法一阶互补滤波算法代码

6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿势角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。