焊接机器人是提高生产效率,改善焊接质量的重要工具,而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。
本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究,并且分别提出了补偿方案。
实验结果表明,补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。
2024/12/14 10:58:25 9.76MB 机器人 运动控制精度
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AMT系列(AMT627/628/629/630)是屏驱动芯片的第三版,进行了第三代升级,优化和前面二版(1839A、1859D)的不足。
内核为Cortex-A5,主频最高可达500MHz,带DDR32MBSDRAM,可解码1280*720做到30帧,带丰富的外设,USBOTG,UART,I2C,SPI,CAN,Nor/NandFlash,封装LQFP128。
2024/5/23 9:40:31 556KB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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C程序设计新思维中译为第一版(在图收馆借的,后来网上再找到这书的二版,更新了一些,还把源码给附上,省得你再次找,,,才1分,,苦力活..
2024/5/18 21:52:46 4.48MB C 21世纪 C11
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基于matlabR2016a,配套书籍《MATLAB通信系统建模与仿真(二版)》。
还有simulink建模与仿真。
除基础编程外,还有系统设计代码:MIMO/OFDM
2024/2/12 4:20:21 318KB MATLAB simulink 仅学习交流
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编译原理张素琴、吕映芝蒋维杜戴桂兰编著课后答案清华二版pdf
2023/10/27 3:43:37 3.31MB 编译原理 课后答案 清华二版
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《编译原理》(二版)刘坚西电科大出书社,西电复试指定课本
2023/5/10 19:37:31 28.43MB 《编译原理》 二版 刘坚 西电出版社
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附件为中国人民大学第(二)版使用回归分析的各章数据
2023/3/12 12:26:05 946KB 统计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡