清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看
2025/5/3 20:47:35
7.13MB
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一整个项目，下载后能轻易读懂代码。
控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。
有条件的可以使用更好的硬件。
这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。
不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯
控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。
有条件的可以使用更好的硬件。
这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。
不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯
2025/5/2 5:25:30
3.31MB
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软件介绍:PCOmm是是一款串口通讯程序开发利器，可用于多种开发编辑软件。
Readme.txt自述文件.Lib\* 库文件Example\C\是Visual C示例文件Example\VB\Visual Basic的所有示例文件Example\Delphi\是所有Delphi的示例文件Utility\为所有使用文件(包括诊断和监控等等)
Readme.txt自述文件.Lib\* 库文件Example\C\是Visual C示例文件Example\VB\Visual Basic的所有示例文件Example\Delphi\是所有Delphi的示例文件Utility\为所有使用文件(包括诊断和监控等等)
2025/4/30 22:25:39
864KB
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资源除了串口通讯方面的示例程序，分库函数和寄存器两个版本，以实现hc05与STM32的通讯。
HC05模块，是ALIENTEK生成的一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800~1382400，并且模块兼容5V或3.3V单片机系统，可以很方便与您的产品进行连接。
HC05模块，是ALIENTEK生成的一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800~1382400，并且模块兼容5V或3.3V单片机系统，可以很方便与您的产品进行连接。
2025/4/21 17:02:26
1.82MB
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大学时候做了一个大创，基于51单片机的智能小车，这是小车的上位机控制软件，labview写的，当初labview在国内并没有流行，当时发了个论文，还获了个奖；
因为这个奖，毕业论文、研究生复试一路开绿灯，心理美滋滋！主要是串口通讯，我这还有andriod客户端还有C#写的PC客户端上位机控制软件，需要的同学私信我就可以了
因为这个奖，毕业论文、研究生复试一路开绿灯，心理美滋滋！主要是串口通讯，我这还有andriod客户端还有C#写的PC客户端上位机控制软件，需要的同学私信我就可以了
2025/4/3 13:39:15
41KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB