本书主要介绍针对嵌入式系统基于C语言的软件项目开发流程、较为复杂的C语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯，并通过对一个具体的软件模块（ASIXWindowGUI）的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。
本书以实际项目中的代码为例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧和存在的陷阱。
本书适合用作学习嵌入式系统的高年级本科生或硕士研究生的教学用书，也可作为从事嵌入式系统编程的软、硬件工程师的技术参考用书。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各行各业的具体应用相结合的产物，这就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
然而，嵌入式系统是一个非常综合的技术，在学科上涉及电子科学与技术、计算机科学与技术、微电子学等众多领域，在系统的架构上涉及数字电路、模拟电路、嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、底层驱动等技术。
因此，虽然为了满足业界对人才培养的要求，越来越多的高校相关专业开始在专科、本科、硕士培养计划中开设嵌入式系统方面的课程，但是作为一个新兴的课程体系，关于嵌入式系统教学过程中相关先修课程与基础知识的准备、教学内容（包括硬件平台与软件平台）的选择、实验教学与实践环节组织等问题依然处于争论和探索阶段。
通过对相关院校的嵌入式系统教学的调研以及在东南大学电子科学与工程学院、集成电路学院嵌入式系统教学实践的基础上，我们发现现有电子类本科专业教学计划中存在与嵌入式系统教学要求相脱节的因素，其中一个比较突出的问题就是电子类学生软件基础比较弱。
虽然电子类专业的学生都先修过“C编程语言”、“计算机原理”等课程，但是缺乏大型软件项目的开发经验，尤其缺乏操作系统方面的相关知识。
这些都为嵌入式系统课程的教学带来了一定的困难，因此在嵌入式系统课程体系中增加一些用于弥补学生软件知识的课程就非常有必要了。
凌明副教授2005年开始在集成电路学院开设的“高级嵌入式系统C编程”硕士选修课无疑是为解决这个问题而进行的有益尝试，而通过5届学生课程的讲解也取得了非常好的教学效果。
虽然关于嵌入式系统方面的专业书籍出版了很多，但是适合教学的教材可谓凤毛麟角，因此在我的建议下凌明老师开始将课程讲义的主要内容进行了系统地整理，编写成为面向本科高年级和硕士阶段教学的这本教材。
全书分为9章。
第1章简要回顾了C语言的发展历史并给出了作者对于学习C语言的一些建议和参考书目。
第2章和第3章将C语言的主要语言要素作了提纲挈领式的总结和复习，虽然不是一本C语言的入门教科书，但是出于对全书的系统性以及教学的考虑，作者用了一定的篇幅将C语言中的主要内容进行了总结，其中第2章重点介绍了C语言的关键字与运算符，第3章则重点介绍了C语言的函数、标准C库以及相关内容。
第4章详细介绍了嵌入式系统软件开发的基本流程和原理，并针对ARM处理器作了比较详细的介绍。
第5章是全书的重点和难点之一，详细介绍了C语言中指针使用的高级技巧以及程序员需要规避的内存“陷阱”，本章的后半部分还以实际的案例讲解了动态内存的分配与释放，然后以ASIXWindow的实际案例进行了构建复杂数据结构的讲解。
第6章则详细介绍了嵌入式系统中底层驱动的编写技巧以及相关中断处理程序的编写技巧，尤其是针对函数重入的问题进行了细致的分析与讨论，本章的后半部分还以一个实际的键盘驱动以及UBOOT为例进行了案例讲解。
在第7章中，作者介绍了嵌入式C语言编程需要遵循的编程规范和编码风格，本章的内容几乎在其他所有教科书中都没有涉及，但实际上对于工程项目的开发而言，本章的内容又是非常重要和实用的。
只要是软件就离不开调试，初学者往往在调试代码的过程中不知所措，因此在第8章中，作者介绍了嵌入式软件调试的基本技巧和常用工具。
本章的主要内容也是本书的特色之一，作者从工程的角度比较系统地介绍了嵌入式软件开发调试过程中常用的方法，这对于初学者是非常有帮助的。
第9章则以东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心自主研发的ASIXWindow嵌入式图形用户界面（GUI）作为一个综合案例，详细讲解了一个复杂软件系统的总体设计架构。
本书的特色之处是强调实际嵌入式软件项目中常用的技巧和方法，并融合了作者在所从事的科研项目中总结出来的经验和心得。
本书适合电子类专业本科高年级和相关专业硕士的教学，可以作为相关选修课程的教材或主要参考用书，另外由于本书内容的实战性很强，因此也非常适合作为广大嵌入式系统工程师的参考用书。

VxWorks基于AT91RM9200处理器的中断处理.pdf

程序完成段页式虚拟存储管理存储分配、地址重定位和缺页中断处理　　　为一个进程的内存申请（多少个段，每个段多大）分配内存，当一个进程（完成）结束时回收内存；
　　　（2）对一个给定逻辑地址，判断其是否缺段、缺页，若不缺段、不缺页，则映射出其物理地址；
　　　（3）若缺段则进行缺段中断处理，若缺页则进行缺页中断处理。
　　　假定内存64K，内存块（页框）1K，进程逻辑地址空间最大16个段，每个段最大64K。
假设进程运行前未预先装入任何地址空间。
　　　输出每次存储分配/回收时，内存自由块分布情况、相关进程的段表和页表信息。

前言本手册描述TMS320C28x32位定点数字信号处理器的中央处理单元及其汇编语言，这些描述适用于以此CPU为核心的那些数字信号处理器，主要内容安排如下：第一章体系结构概览本章主要介绍TMS320C28x系列DSP的T320C2800核，包括存储器映射，存储器与核及片内外围间的借口第二章中央处理单元（CPU）本章介绍CPU的体系结构、寄存器及基本功能。
包括CPU中重要寄存器和状态寄存器ST0和ST1的.标志、控制位的详细描述。
第三章中断与复位本章主要介绍中断及CPU的中断处理，解释复位对CPU的影响，讨论CPU中断服务优先级机制所能完成的自动上下文保护等问题。
.第四章流水线本章讨论指令流水线的状态与操作，使读者初步了解利用保护流水线延迟的方式来提高应用程序效率方法。
第五章寻址方式本章主要介绍利用汇编语言指令访问寄存器、存储器的模式，包括操作码中的有关寻址方式的编码信息。
.第六章汇编语言指令本章提供指令系统的汇总及其详细描述。
部分指令提供了实例。
本章还包括奇地址32位访问的对齐问题。
第七章仿真功能本章主要介绍TMS320C28x的仿真特性TMS320C28x的仿真特性仅需个JTAG口附加两个仿真引脚。
.附录寄存器快速参考

实现用IO口模拟I2Cslave程序，采用中断处理；

在IAR环境下调试S3C2440成功，包括中断的实现

ARMCortex-M3与Cortex-M4权威指南（第3版）高清扫描版，带完整书签。
============================================本书介绍了ARM架构的背景知识以及指令集、中断处理等处理器特性，并描述了如何设置并利用存储器保护单元（MPu）等可用的高级特性。
书中论述KeilMDK、IAREWARM、gcc以及CooCoxCoIDE工具入门的章节可以给初学者在编写程序代码方面提供一些协助，其中也包括一些重要的软件开发问题，比如低功耗特性的使用、信息输入／输出的处理、汇编和c语言的混合编程及其他高级技术话题。

直流无刷电机控制功能引见：采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号；
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。
霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。
具体详见电路设计源文件。

包括如下100例有关的VHDL描述文件，但解压后只有94例，其他部分错误第1例?带控制端口的加法器袁媛（1）第2例?无控制端口的加法器袁媛（4）第3例?乘法器袁媛（6）第4例?比较器袁媛（8）第5例?二路选择器袁媛（11）第6例?寄存器袁媛（13）第7例?移位寄存器袁媛（16）第8例?综合单元库袁媛（22）第9例?七值逻辑与基本数据类型袁媛（29）第10例?函数袁媛（32）第11例?七值逻辑线或分辨函数袁媛（35）第12例?转换函数袁媛（38）第13例?左移函数袁媛（40）第14例?七值逻辑程序包袁媛（42）第15例?四输入多路器陈东瑛（51）第16例?目标选择器吴清平（57）第17例?奇偶校验器陈东瑛（61）第18例?映射单元库及其使用举例陈东瑛（69）第19例?循环边界常数化测试陈东瑛（75）第20例?保护保留字袁媛（77）第21例?进程死锁刘沁楠（79）第22例?振荡与死锁袁媛（81）第23例?振荡电路刁岚松（83）第24例?分辨信号与分辨函数袁媛（87）第25例?信号驱动源刘沁楠（92）第26例?属性TRANSACTION和分辨信号陈东瑛（96）第27例?块保护及属性EVENT，STABLE陈东瑛（101）第28例?方式参数属性的测试刘沁楠（104）第29例?进程和并发语句刁岚松（107）第30例?信号发送与接收刁岚松（111）第31例?中断处理优先机制建模吴清平（113）第32例?过程限定刘沁楠（116）第33例?整数比较器及其测试刘沁楠（119）第34例?数据总线的读写刁岚松（129）第35例?基于总线的数据通道李春（134）第36例?基于多路器的数据通道李杰（148）第37例?四值逻辑函数袁媛（152）第38例?四值逻辑向量按位或运算刁岚松（156）第39例?生成语句描述规则结构袁媛（159）第40例?带类属的译码器描述袁媛（164）第41例?带类属的测试平台袁媛（169）第42例?行为与结构的混合描述袁媛（171）第43例?四位移位寄存器.刘沁楠（174）第44例?寄存/计数器袁媛（185）第45例?顺序过程调用陈东瑛（189）第46例?VHDL中generic缺省值的使用王作建（191）第47例?无输入元件的模拟王作建（196）第48例?测试激励向量的编写袁媛（201）第49例?delta延迟例释吴清平（206）第50例?惯性延迟分析吴清平（210）第51例?传输延迟驱动优先陈东瑛（213）第52例?多倍（次）分频器刁岚松（216）第53例?三位计数器与测试平台刘沁楠（220）第54例?分秒计数显示器的行为描述陈东瑛（226）第55例?地址计数器陈东瑛（234）第56例?指令预读计数器吴清平（242）第57例?加、减、乘指令的译码和操作吴清平（245）第58例?2-4译码器结构描述刘沁楠（248）第59例?2-4译码器行为描述吴清平（255）第60例?转换函数在元件例示中的应用王作建（258）第61例?基于同一基类型的两分辨类型的赋值相容问题王作建（261）第62例?最大公约数的计算刁岚松（266）第63例?最大公约数七段显示器编码吴清平（269）第64例?交通灯控制器吴清平（272）第65例?空调系统有限状态自动机刁岚松（276）第66例?FIR滤波器谢巍（280）第67例?五阶椭圆滤波器刘沁楠（290）第68例?闹钟系统的控制器张东晓（302）第69例?闹钟系统的译码器陈东瑛（311）第70例?闹钟系统的移位寄存器陈东瑛（315）第71例?闹钟系统的闹钟寄存器和时间计数器陈东瑛（317）第72例?闹钟系统的显示驱动器陈东瑛（322）第73例?闹钟系统的分频器陈东瑛（325）第74例?闹钟系统的整体组装张东晓（327）第75例?存储器李春（333）第76例?电机转速控制器张俭锋（337）第77例?神经元计算机袁媛（343）第78例?Am2901四位微处理器的ALU输入韩曙（347）第79例?Am2901四位微处理器的ALU韩曙（353）第80例?Am2901四位微处理器的RAM韩曙（359）第81例?Am2901四位微处理器的寄存器韩曙（363）第82例?Am2901四位微处理器的输出与移位韩曙（365）第83例?Am2910四位微程序控制器中的多

猪皮包装器，可通过RaspberryPiZero，1、2、3或4上的Node.js启用快速GPIO，PWM，伺服控制，形态更改通知和中断处理。
目前，piggioNode.js模块和piggioC库都在RaspberryPi4ModelB上进行了实验。
Pigpio支持Node.js版本10、12、13、14和15。
内容产品特点数字IO每秒高达350万次数字读取*）每秒高达250万次数字写入*）GPIO0至31中的任意一个上的PWM支持多种频率和占空比范围GPIO0到31任意一个上的伺服控制无抖动当GPIO0到31中的任何一个形态改变时发出警报形态更改的时间精确到几微秒通知流，用于同时监视GPIO0到31中任何一个的形态变化形态更改的时间精确到几微秒低延迟中断处理程序每秒处理多达20000次中断*）作为一组操作的GPIO，最多可读取或写入32个GPIO触发脉冲产生上拉/下拉电阻器配置产生GPIO电平变化的波形（时间精确到几微秒）*）在运行RaspbianBuster2019-07-10的RaspberryP

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。