平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的

里面有两轮平衡小车代码，用stc12c5a60s2和mpu6050做的，

两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

基于STM32F103RCT6mini开发板，做一个最精简的两轮平衡小车。
其中资源包括：精简版源码（库函数书写）、引脚功能分配定义、平衡之家源码调试指南、平衡车大体流程安排。
最初希望每一个爱学习的小伙伴学有所成。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。