简单地说，我们从事视频输出方面的工作——我们提供实时的视频。
我们负责“NTV-Plus”和“MatchTV”频道的视频平台。
该平台有30万的并发用户，每小时输出300TB的内容。
这是一个很有意思的任务。
那么我们是如何做到的呢？这背后都有哪些故事？这些故事都是关于项目的开发和成长，关于我们对项目的思考。
总而言之，是关于如何提升项目的伸缩能力，承受更大的负载，在不宕机和不丢失关键特性的情况下为客户提供更多的功能。
我们总是希望能够满足客户的需求。
当然，这也涉及到我们是如何实现这一切，以及这一切是如何开始的。
在最开始，我们有两台运行在Docker集群里的服务器，数据库运行在相同机器的容器里。
没有专用的

密码：看注释解压密码146359085《excel服务器2017程序v3.9》使用说明：1、本程序支持《excel服务器2017、excel服务器2016、excel服务器2015、excel服务器2013、excel服务器2010》等最新版本版本，不支持excel服务器2019。
2、MSSQL请不要使用空密码，否则注册程序可能失效。
2、本程序没有注册的话，为试用版，用户数最大为10用户，注册后没有限制。
3、安装和装卸本程序时请先停止excel服务器2017的服务。
4、使用本程序时请先删除本软件以前的旧版本补丁。
5、如果下载完整版的升级程序升级，前请先装卸本软件，更新升级后再使用用本软件安装解密。
6、本程序正式版分为标准版及加强版两个版本，标准版只能在你注册的电脑上生效，加强版可以通过下面的操作为其他的excel服务器授权。
7、本程序及其相关内容信息只作为学习、测试使用，严禁用于其它用途！！！、由于使用本程序而产生的任何后果，请您自已负责！　当您使用了本程序及其相关内容信息后，都将视为接受本警告并自愿承担所有责任！！！3.9更新说明：1、修改软件的解密方法，避免后期官方对本软件的检测。
2、修复已知BUG。
3、修复硬件码会变动失效的Bug。
4、新增加对聚表2.6.7的支持。
3.8更新说明：1、支持《excel服务器2017》。
其他说明：《excel服务器2016注册程序v3.9加强版》可以用下面步骤为其他服务器授权：1、在其他安装excel服务器的电脑上运行本软件及安装，并记下硬件码；
2、到安装有正式注册版的那台电脑上运行本软件，把步骤1得到的硬件码填入软件界面上的硬件码位置，设置好选项，然后安装；
3、安装后，打开勤哲安装目录，在目录下找到ESWint12.ini这个文件，把他复制出来。
4、回到步骤1的那台电脑上，把ESWint12.ini覆盖到勤哲的安装目录下，停止excel服务器的服务并从新启动，如果以上步骤没有错误，那这时这台电脑上的excel服务器就是正式注册了。
5、注册时两台电脑要安装同一版本的excel服务器。
《聚表企业版2.6.7》的使用方法：1、找作者开通聚表权限。
2、在《nxcells服务器配置》复制出机器码，把机器码填入本软件《硬件码》中，版本选择《聚表企业版2.6.7》按安装即可生成授权。
3、把server.nks复制到聚表企业版2.6.7的server目录下，从新启动服务即可。

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

在性能基础之浅谈常见接口性能压测一文中我们有简单介绍常见的RPC接口，本文将单篇详细介绍RPC框架。
RPC（RemoteProcedureCall）—远程过程调用，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。
RPC协议假定某些传输协议的存在，如TCP或UDP，为通信程序之间携带信息数据。
在OSI网络通信模型中，RPC跨越了传输层和应用层。
其实简单点的说，就是像调用本地的类的方法样来调用服务器端的方法实现。
比如两个不同的服务A,B部署在两台不同的机器上，那么服务A如果想要调用服务B中的某个方法该怎么办呢？使用HTTP请求当然可以，但是可能会比较慢而且一些优化做的并

利用keepalived构建高可用MySQL-HA，保证两台MySQL数据的一致性，然后用keepalived实现虚拟VIP，通过keepalived自带的服务监控功能来实现MySQL故障时自动切换。
硬件拓扑如下：操作系统：CentOSrelease6.3（32位）MySQL版本：MariaDB5.5.31Stable下载地址(64位请下载64版本)：https://downloads.mariadb.org/f/mariadb-5.5.31/kvm-tarbake-jaunty-x86/mariadb-5.5.31.tar.

vc++编写的串口检测程序开发.rarVC++串口编程不需使用Active控件实现.rarVC++串口编程教学源码,串口学习的好东西.rarVC++串口实现双机互联包含视窗加代码.rarVC串口通信程序.rarVC++串口通信,可以收发数据,可选用TCPIP通信.rarVC++串口通信源代码，用与两台机器间的串口通信，内含串口通信类.zipvc++串口通讯程序，该程序能实现打字机方式进行数据传输.zipVC读串口话是动态波形,非常好的应用程序，有源码.rarVC++多串口控制解决方案源代码.zipVC++环境下从串口读取数据并实时绘制曲线图.rarVC++环境下用MSComm控件进行串口通讯编程模型飞机测控平台.rarvc++开发的串口编程，包括打开串口，设置串口，读取数据等等操作.rarVC++开发的串口通讯软件源代码，非常的详细.rarvc++开放的串口通讯程序，经测试特别好用.rarvc++实现串口通信的聊天程序，可供有关爱好者学习-.rarVC++实现串口通信，觉得好的人顶详细介绍串口通信.rarVC++实现串口通讯的完整编程，并且实现各种数据的转换功能和设置.rarVC++使用串口控件实现温度数据采集并显示.rar《太阳雨多年积攒600M极其珍贵的原创VC++串口通信技术资料V1.0》介绍.doc《太阳雨多年积攒600M极其珍贵的原创VC++串口通信技术资料V1.0》介绍.pdf

在已知AGV运行的地图(可手动输入)和AGV运行速度的情况下实现单台AGV路径规划的最短路径算法，并动态显示AGV的运行。
同时给出了两个地点两台AGV的自动分配最短路径规划的算法并动态显示。

此代码实现了服务器端与客户端在电脑间的网络通信，基于TCP协议，服务器端启动后，客户端搜索进行连接，连接成功后，进行通信。

两台windows，分时使用同一个蓝牙设备，那就需要这软件把两台电脑的蓝牙适配器MAC地址和蓝牙密钥修改成一样的，设备才会自动连接。
有需要的朋友自行百度相关教程。
这个软件只是用于修改适配器MAC地址，只支持CSR或博通芯片的。

高精度偏振扫描仪(POSP)采用分孔径和分振幅的同时偏振测量技术,可获取目标的高精度多光谱偏振辐射信息,其测量精度是影响载荷在轨应用的关键指标之一。
仪器研制完成后,实验室条件下完成偏振和辐射定标以及测量精度的评估。
为检验实验室定标结果,开展自然目标探测下的地面验证实验,使用POSP在晴朗天气沿太阳主平面对天空进行扫描,将获取的天空辐亮度和偏振度数据与同时刻由CE318N太阳-天空偏振辐射计采集的数据进行对比,并讨论影响两台仪器数据的因素。
实验结果表明,两台仪器的辐亮度一致性偏差小于4%,偏振度一致性偏差小于0.005,具有较好的一致性,验证POSP实验室定标的准确性及自然目标下的探测能力,可为后续星载数据的处理和应用提供依据。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。